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公开(公告)号：CN119108520A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411022686.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/583 , H01M4/38 , H01M10/0525 , C01B32/05
Abstract: 本申请公开了一种复合锂碳材料及其制备方法、负极电极、电化学装置。复合锂碳材料包括：硬碳材料，包括多个硬碳颗粒；金属颗粒附着层，包括附着于硬碳颗粒表面的多个金属颗粒；多个金属颗粒包括银颗粒，其中，硬碳颗粒的部分表面通过多个金属颗粒之间的间隙暴露；金属锂包覆层，包覆于金属颗粒附着层设置，其中，部分的金属锂包覆层与硬碳颗粒在多个金属颗粒之间的部分表面接触。本申请实施例的复合锂碳材料，通过含有的硬碳材料可有效降低面电流密度，促进锂离子均匀嵌入锂碳复合界面，有效缓解锂金属负极锂枝晶生长的问题。
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公开(公告)号：CN118900069A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967550.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明提供了一种自适应参数辨识的永磁同步电机鲁棒性电流预测控制方法，其首先将永磁同步电机的电流预测数学模型转换为仅含微分项、输入项和扰动项的形式；其次建立扩张状态观测器，对扰动项进行观测和补偿；最后通过递推最小二乘法不断更新预测模型的输入项系数，使预测模型中的参数可自适应调整，可在无需得知准确的电机模型参数，仅通过采样电流和逆变器施加的电压，即可完成对电机电流的预测控制，电流微分方程中的输入项系数和总和扰动均通过自适应辨识得到，也有效避免了在参数失配下产生的电流跟随误差和谐波含量增大等问题。
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公开(公告)号：CN118502307A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410647603.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种分布式集群车辆控制方法，仅使用无人车的单车动力学系统而无需对整个编队进行动力学建模，从而使控制方法具有了分布式特征。通过生成虚拟无人车，能够在较小的计算负担下的实现无人车编队避障。针对编队追踪问题，本发明设计了更易求解的优化问题，有效减小了方法陷入局部最优的可能性。本发明创新性地利用了无人车不同任务优先级的特性，相比现有技术同时执行编队追踪和避障任务的单一优先级的特点，本发明可更换地适应复杂的障碍物环境和邻居位置分布。此外，本发明利用多边形表示障碍物的方式，可保证在任意障碍物上都能够找到虚拟无人车，从而在避障损失项中引入虚拟无人车的预测运动点，确保无人车能够环绕障碍物前进。
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公开(公告)号：CN118466506A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410638972.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种集群车辆避障行驶方法，其通过一系列假想智能体定义来取代真实无人车，有效保证了集群控制量的一致性；还设计了两层规则用于计算虚拟智能体的速度方向，使集群在朝向障碍物运动、环绕障碍物运动和远离障碍物运动三种情况下均能成功避障且保证运动不被锁死；对于任意形状的障碍物本发明均可通过凸多边形切割的方式应用本发明。最后本发明采用了PD控制实现对假想智能体未来速度的跟踪，使无人车系统表现出与二阶线性系统相似的行为并实现集群避障。该方法创造性地将原本无法直接使用在非线性动力学系统上的olfatti‑saber算法应用于无人车，各无人车在运动中只需要考虑本车邻居范围内的其它无人车的状态，从而使集群避障任务具备了更高的适应性和成功率。
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公开(公告)号：CN118448731A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410634424.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/0569 , H01M10/0567 , H01M10/052 , H01M10/0568
Abstract: 本申请公开了一种快充快放型电池用电解液及其制备方法、锂金属电池和用电装置。一种快充快放型锂金属电池的电解液，所述电解液包括锂盐、有机溶剂和添加剂；所述有机溶剂包括第一溶剂和第二溶剂，所述第一溶剂包括醚类溶剂，所述第二溶剂包括氢氟醚溶剂；所述添加剂包括六氟磷酸锂；所述锂盐在所述电解液中的物质的量浓度为1～4mol/L；基于所述电解液的总质量，所述有机溶剂的质量含量为75％～93％，所述添加剂的质量含量为1％～10％。根据本申请实施例，能够获得稳定电极/电解液界面，有效降低锂离子在界面与体相中输运能垒，实现放电倍率的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118300460A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410403079.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P6/28 , H02P6/34 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种针对低转速工况的永磁同步电机无模型电流预测控制方法，基于对电机在低转速稳态工况下的特性进行分析，并由此对电流预测控制模型进行了近似简化，同时基于定子电流与电压的在线实时采集数据，计算简化模型中的未知模型参数，从而能够有效避免预测控制算法严重依赖于电机数学模型参数的问题，对表贴式永磁同步电机在低转速稳态工况下电流控制鲁棒性、电流预测控制精度等方面实现了较为明显的改善。
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公开(公告)号：CN114759854B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210454831.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种隔离母线型开绕组永磁同步电机的电压调制方法，对现有六边形空间矢量电压调制技术进行了改进，其通过将单逆变器钳位的方式，有效降低了开关频率，使系统总开关次数与传统交替子六边形调制方法相等，且能够同时提高电压矢量合成的精准程度。相对于现有技术，该方法能够在更广的范围内合成所需电压，使双逆变器调制对所有参考电压所在区域实现更有效的覆盖，解决了电压矢量合成偏差问题，提高了电机控制精准程度，降低了转矩脉动；开关频率的有效降低，在保证电机平稳运行的同时减少了硬件损耗；该方法在两直流母线电压相差较大时仍能保证良好的调制效果，因此有效提高了此类电机在不同工况下的适应性。
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公开(公告)号：CN117872282A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062406.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 北京理工大学 , 中国万宝工程有限公司
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明公开了基于GPU集群的雷达探测空间目标并行信号处理系统，解决了采用滑窗方式进行长时间相参积累处理时运算量巨大、无法满足实时处理的问题。该系统具体为：光纤数据接收转发模块接收控制信息及数字采样后的回波信号转发至光纤数据分发模块；光纤数据分发模块将数据分发至各GPU处理节点；GPU处理节点根据分配的任务选取接收数据，进行波门截取、相位补偿和脉冲压缩处理，在全参数空间内搜索目标运动参数，利用搜索到的目标运动参数对多个脉冲压缩结果进行相参积累，并完成空间目标的恒虚警检测和参数测量；各节点的处理结果送至综合处理模块，完成各节点间数据级的整合，得到最终的检测和参数测量结果。
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公开(公告)号：CN114531082B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210251603.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于AESO的永磁同步电机无差拍电流预测模糊控制方法，在传统基于扩张状态观测器的方法中结合了模糊控制器，根据不同的电流工况切换增益参数的大小，既加快了电流的响应速度，又减小了电流阶跃时的超调与振荡，保证了电流跟随稳定性。通过观测参数失配所带来的扰动，对控制电压进行前馈值补偿，并将预测电流对控制电压方程中的采样电流进行替换，改善了一步延迟误差以及参数失配所带来的扰动，提高电机控制对于各种工况复杂参数失配下的鲁棒性。该方法有效解决了传统电流预测控制对于电机模型的敏感性问题，对电机模型依赖性大大减小。
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公开(公告)号：CN115102444A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210825408.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P6/28 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机自适应积分滑模预测控制方法，其通过构建转速环与电流环的自适应积分滑模预测控制模型，并对其中的转速环部分引入自适应因子进行改进，再利用运行工况和最优控制参数训练BP神经网络，实现了转速环控制器的自适应调节控制，从而能够有效克服现有技术中控制器参数整定不便的缺陷，并显著改善双闭环控制策略的稳态和动态控制性能。
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