公开(公告)号：CN118300460A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410403079.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  冯亦奇 ,  赵越 ,  张承宁 ,  董岳林 ,  宿玉康 ,  姚舜禹 ,  李睿峰 ,  李季轩

IPC: H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种针对低转速工况的永磁同步电机无模型电流预测控制方法，基于对电机在低转速稳态工况下的特性进行分析，并由此对电流预测控制模型进行了近似简化，同时基于定子电流与电压的在线实时采集数据，计算简化模型中的未知模型参数，从而能够有效避免预测控制算法严重依赖于电机数学模型参数的问题，对表贴式永磁同步电机在低转速稳态工况下电流控制鲁棒性、电流预测控制精度等方面实现了较为明显的改善。

公开(公告)号：CN115065290B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202210531467.3

申请日：2022-05-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  冯亦奇 ,  张硕 ,  李雪萍 ,  周莹

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的永磁同步电机电流谐波抑制方法，可以利用在线数据、实时有效地对电压干扰项进行辨识，并有效克服现有模型预测电流控制严重依赖于模型参数精确度的缺陷，使辨识精度完全不受系统参数初始值的影响。将辨识得到的电压干扰项带入电流增量预测模型并计算得到下一时刻最优电流增量与相应占空比，最终能够实现基于电流圆跟踪的新型调制过程和五段式调制模式，完成对电机定子电流的有效控制，且有效避免传统模型预测电流控制中因单个有效矢量调制而产生的电流谐波。

公开(公告)号：CN115065290A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210531467.3

申请日：2022-05-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  冯亦奇 ,  张硕 ,  李雪萍 ,  周莹

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的永磁同步电机电流谐波抑制方法，可以利用在线数据、实时有效地对电压干扰项进行辨识，并有效克服现有模型预测电流控制严重依赖于模型参数精确度的缺陷，使辨识精度完全不受系统参数初始值的影响。将辨识得到的电压干扰项带入电流增量预测模型并计算得到下一时刻最优电流增量与相应占空比，最终能够实现基于电流圆跟踪的新型调制过程和五段式调制模式，完成对电机定子电流的有效控制，且有效避免传统模型预测电流控制中因单个有效矢量调制而产生的电流谐波。

公开(公告)号：CN118300459A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410403027.9

申请日：2024-04-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  冯亦奇 ,  赵越 ,  张承宁 ,  李雪萍 ,  周莹 ,  赵明威 ,  王书琳 ,  王岚冰 ,  解传勋 ,  吴雨洋 ,  王晓睿

IPC: H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种针对低转速工况的永磁同步电机电流谐波抑制调制方法，在多电压合成矢量调制的基础上，通过预测下一个采样周期内最优电压矢量并确定静止坐标系下的相应实时角度，由此计算得到逆变器在下一周期内的占空比，使永磁同步电机在执行传统模型预测电流控制时低转速工况下电流谐波过大的问题得以改善，实现了低转速工况下的定子电流谐波的有效抑制，并且对MPCC电流响应迅速的优点不产生任何影响。

公开(公告)号：CN118296826A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410403051.2

申请日：2024-04-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  赵越 ,  冯亦奇 ,  高洪民 ,  张承宁 ,  赵明威 ,  王书琳

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供了一种模块化定子永磁电机的齿槽转矩稳健性评价方法，首先通过构建模块化定子永磁电机齿槽转矩谐波矢量分析模型，从理论分析角度得到两种可能导致最大低频齿槽转矩谐波的附加气隙长度误差组合，再利用两种误差组合分别对应的齿槽转矩峰峰值对所选定的电机设计方案实现极限齿槽转矩性能与齿槽转矩稳健性的评价，从而能够有效反映附加气隙长度对齿槽转矩性能的影响极限。同时，该方法的计算过程简单，在计算成本方面相比现有技术具有显著优势。

公开(公告)号：CN118296825A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410402558.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  赵越 ,  冯亦奇 ,  高洪民 ,  解传勋 ,  王晓睿 ,  李季轩

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/23 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供了一种考虑齿槽转矩稳健性的永磁同步电机极弧系数设计方法，其考虑各种制造误差因素来构建永磁同步电机齿槽转矩计算分析模型，并通过理论分析计算得到了由不同误差引入的低频齿槽转矩谐波与相应转子磁动势谐波，在此基础上利用所设计的优化目标函数求解出最优的电机极弧系数，能够指导实现永磁同步电机设计中固有齿槽转矩与齿槽转矩稳健性的双重优化。