公开(公告)号：CN111403778B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202010227262.7

申请日：2020-03-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 董明明 ,  张钰

IPC: H01M8/04276 ,  H01M8/0432 ,  H01M8/0444 ,  H01M12/08

Abstract: 本发明公开了一种开放式可不间断供电的金属空气燃料电池系统，涉及金属空气燃料电池组领域，包括传感子系统、控制器、循环过滤子系统、电解液槽和若干开放式金属空气燃料电池单体；开放式金属空气燃料电池单体依次排列在电解液槽内，且各个开放式金属空气燃料电池单体之间采用并联方式连接；开放式金属空气燃料电池单体的空气电极为槽体结构且槽体结构的凹面朝上；传感子系统放置在电解液槽内；电解液槽与循环过滤子系统连通；控制器用于根据传感子系统采集的电解液温度信息，控制循环过滤子系统的循环流量。本发明省却了密封结构，可在不间断供电时进行电池金属电极更换，大大简化了金属空气燃料电池的维护。

公开(公告)号：CN112599893A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011470899.5

申请日：2020-12-14

Applicant: 唐山海港经济开发区北京理工大学机械与车辆学院转化研究中心

Inventor： 董明明 ,  周阳 ,  张钰 ,  王一桐 ,  梁靓

IPC: H01M12/08 ,  H01M50/244 ,  H01M50/251 ,  F24D13/00

Abstract: 本发明涉及一种入墙式自供暖型金属空气燃料电池，包括：电池壳体、金属极板、金属极板底座、两块空气电极肋板；电池壳体外部设置两圈相互平行的肋板，两圈所述肋板上均匀分布有多个固定孔，膨胀螺栓穿过固定孔与墙体固定，进而将所述电池壳体固定在墙体上，金属极板与金属极板底座连接，金属极板底座用于将金属极板放进电池壳体内，电解液填充进所述电池壳体内，电池壳体的前端面和后端面分别放置一块空气电极。本发明设计的金属空气燃料电池节省了电池的工作空间，充分利用了电池工作时产生的热量，实现自供暖的功能，解决了厂房的取暖需求。

公开(公告)号：CN112407043A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011320973.5

申请日：2020-11-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 董明明 ,  林恕锋 ,  王一桐 ,  贾明琛 ,  周阳 ,  梁迎港 ,  王梦瑶 ,  张钰

IPC: B62D11/02 ,  B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B62D6/00 ,  B60L1/00 ,  B62D55/065 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明涉及一种阿克曼转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，将阿克曼转向装置设置在行动系统承载式车身内部，在行动系统承载式车身两侧前后分别设置履带，前侧履带为转向履带，与阿克曼转向装置连接，后侧履带为非转向履带，在转向时，转向履带段可以相对于车体偏转一定角度，带动车辆将以转向履带的接地线垂线和非转向履带的接地线垂线的交点为圆心进行转向，实现无侧滑，减小了转向时的功率损失，也避免履带和路面侧滑造成的履带挂胶的快速磨损。

公开(公告)号：CN115453379B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202211129846.6

申请日：2022-09-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 董明明 ,  刘卫鹏 ,  张钰

IPC: G01R31/374 ,  G01R31/382 ,  G01R1/04

Abstract: 本发明涉及一种适用于金属燃料电池的性能测试装置，属于金属燃料电池领域，自适应装夹设备能够对不同尺寸外形的电堆进行自主定位与夹紧，且能够根据外形自适应的固定，密封性能测试设备通过测试水池对金属燃料电池进行密封性能测试，放电性能测试设备对金属燃料电池进行放电性能测试。本发明可以同时进行密封与放电两种性能测试，并可实现不同电解液的灌注以及不同尺寸、不同数量电池单体组成的电堆的测量，满足出厂电池大批量与多类型的兼容要求。

公开(公告)号：CN117734733A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410134630.1

申请日：2024-01-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 秦也辰 ,  胡学鹏 ,  张钰 ,  胡宇轩 ,  徐涛

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开一种智能车辆主动安全控制方法、装置、介质及产品，涉及智能车辆控制领域，该方法包括：基于车辆动力学模型和多车运动预测方程构建多车预测模型；将本车的当前行驶状态参数、当前控制量以及所有车辆的纵向速度、横向速度、横摆角和横摆角速度输入多车预测模型，得到当前控制周期内本车的预测输出变量；根据所有车辆的纵横向位置、道路左右边界以及道路中心线的横向位置，计算当前控制周期内的多车行驶风险；将本车的预测输出变量、当前控制量和多车行驶风险输入多车目标函数，基于多车时变约束对多车目标函数进行求解，得到当前行驶环境下本车在下一控制周期内的控制量。本发明可实现动态多车复杂环境下安全可靠的主动避撞控制。

公开(公告)号：CN116836033A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310721885.3

申请日：2023-06-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张腾 ,  郝小雨 ,  王业亮 ,  刘立巍 ,  张全震 ,  杨慧霞 ,  武旭 ,  张钰 ,  王婷婷 ,  李燕

IPC: C07C1/26 ,  C07C15/14 ,  C07C51/353 ,  C07C63/333 ,  B01J23/46 ,  B01J33/00 ,  C07C13/547 ,  C07B37/04 ,  C23C14/34 ,  C23C14/06 ,  C23C14/12 ,  C23C14/24 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00 ,  C23C14/58

Abstract: 本发明公开了一种改进的乌尔曼偶联方法，通过在乌尔曼偶联作用层表面形成保护层，将芳香族卤代物前驱体吸附在形成有保护层的乌尔曼偶联作用层上，热处理发生乌尔曼偶联反应得到具有C‑C共价键的低维纳米结构。该方法通过在乌尔曼偶联作用层表面设置保护层，能避免乌尔曼偶联作用层表面被毒化导致失去反应活性，同时减少生成有机金属配体等副产物，提高了反应产率和产量。

公开(公告)号：CN116403911A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310269326.3

申请日：2023-03-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈瑶瑶 ,  张钰 ,  张全震 ,  刘立巍 ,  王业亮

IPC: H01L21/34 ,  B82Y30/00

Abstract: 本发明提供了一种制备二维纳米材料同质结和异质结的方法,首先利用分子束外延技术在超润滑基底上生长高质量的单层岛状二维材料，其次利用扫描隧道显微镜的针尖操纵技术,并采用平面拼接和层间堆叠这两种方式中的任意一种方式对二维材料进行处理，以在纳米尺度上实现对同质结和异质结的可控制备。本发明流程简单，能改良现有的同质结和异质结制备方法，获得高质量、无污染、界面原子结构精准可控、层间转角精确可调的二维材料同质结和异质结样品，适于推广应用。

公开(公告)号：CN114707247A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210384609.8

申请日：2022-04-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 秦也辰 ,  朱哲葳 ,  徐明帆 ,  张钰 ,  黄义伟

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及行车安全技术领域，特别是涉及一种车辆动态稳定性的实时判定方法及系统，方法包括：基于驾驶条件参数和车辆状态响应参数构建车辆动力学模型；基于所述车辆动力学模型得到驾驶条件集中任意驾驶条件对应的车辆稳定域，遍历所述驾驶条件集，得到车辆稳定域集；对所述车辆稳定域集进行参数化处理，得到车辆数学稳定边界集；对所述车辆数学稳定边界集与所述驾驶条件集进行线性拟合，得到稳定域的计算模型；获取实时驾驶条件和实时车辆状态响应值，基于所述实时驾驶条件和所述计算模型得到实时稳定域；基于所述实时稳定域和所述实时车辆状态响应值实时判定车辆动态稳定性。本发明提高了车辆稳定性判断的效率和精准性。

公开(公告)号：CN112234279B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202011110101.6

申请日：2020-10-16

Applicant: 唐山海港经济开发区北京理工大学机械与车辆学院转化研究中心

Inventor： 董明明 ,  张钰 ,  周阳 ,  梁靓

IPC: H01M12/08 ,  H01M10/42 ,  H01M50/77 ,  H01M50/609

Abstract: 本发明涉及一种开放式阳极易更换的金属空气燃料电池组。该电池组中所有金属电极均位于电解液池内；空气电极固定于电解液池侧壁的电极槽内；阳极循环装置的底座沿着电解槽侧壁的上表面固定于电解液池上；连杆传送机构通过支架固定于底座上方；连杆传送机构内部的同步带在连杆传送机构内循环运行；抬起凸块固定于底座上；阳极连接杆中上端连杆固定于同步带上，上端连杆和下端连杆之间可活动连接，下端连杆与夹持金属电极的固定架固定连接；当阳极连接杆转动到抬起凸块时，下端连杆位于抬起凸块上，固定架将夹持的金属电极带至电解液池上方。本发明可以提高金属电极的更换效率。

公开(公告)号：CN112807799A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110097057.8

申请日：2021-01-25

Applicant: 唐山海港经济开发区北京理工大学机械与车辆学院转化研究中心

Inventor： 董明明 ,  王一桐 ,  林恕锋 ,  张钰 ,  梁靓

IPC: B01D29/50 ,  B01D29/82 ,  C01F5/14

Abstract: 本发明公开了一种高纯氢氧化镁生产池自动过滤压缩装置包括：外壳、支架、反应液挡板、压缩结构、过滤结构、成块反应物转换结构、收集结构以及导液管。本发明能够实现在高纯氢氧化镁生产池持续工作时持续过滤功能，通过流量传感器实时测量过滤压缩容器内部的反应物量级，当达到既定量及时暂停反应液进入，开启压缩装置进行压缩，并将压缩成块的反应产物倒入侧壁带有过滤装置的收集结构，之后继续加入反应液重复进行上述操作，当收集结构中的反应产物达到一定量级后直接抽出进行后续处理。本发明实现了在反应液循环系统保持工作的情况下自动完成对电池反应产物的过滤和压缩成块工作，极大地提高了整体工作效率，减轻了人为工作量。