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公开(公告)号：CN109346840B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811246256.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明设计了一种小型天线用低剖面的反射口径面结构印刷天线，具有宽波束、宽频带、高前后比、低剖面小型化的天线特点，涉及天线技术领域。为解决现有微带天线无法同时兼顾宽带化、宽波束、高前后比、小型低剖面化而发明的一种印刷天线。本发明印刷天线采用多层结构，顶层采用印刷电路板结构，上下两层采用耦合的微带线结构；中间层为绝缘泡沫填充的封闭金属空腔，其中包含一根用来馈电的同轴线；底部采用微带结构进行微带到同轴线的馈电转换，形成低剖面的大高差平行馈电方式。本发明可用于近场手持式雷达探测设备以及小型的移动基站。
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公开(公告)号：CN109360161B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811053391.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于梯度域先验的多光谱图像去模糊方法，属于图像处理技术领域。本方法根据相邻通道图像的相似性，利用类高斯函数结合steering核，计算多光谱图像中每个通道对应的参考图像；根据参考图像与目标清晰图像在梯度域上的相似性，将两者在梯度域上差的范数作为去模糊公式的图像先验；将图像先验与最大后验概率估计方法结合，建立多光谱图像去模糊框架，迭代求解最终得到清晰图像。与已有的方法相比，该方法充分考虑了相邻通道图像在梯度域上的相似性，避免了多余图像细节的引入，而且提高了多光谱图像去模糊的质量，降低了去模糊过程的计算量。
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公开(公告)号：CN111726767A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010400871.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种机器人系统信息采集方法、设备及存储介质。所述方法包括：第一设备获取自身采集的现场信息；根据所述现场信息生成第一消息报文，所述第一消息报文的帧结构中包括记录所述现场信息的设备信息片段；发送所述第一消息报文至第二设备；其中，所述设备信息片段包括片段类型字段、传感器标识字段和数值字段；所述片段类型字段，用于表示所述设备信息片段中承载的现场信息类型；所述传感器标识字段，用于唯一地标识所述第一设备上设置的传感器；所述数值字段，用于记录传感器采集的现场信息数值。本公开能够统一地获取系统中各设备的工作状态以及采集的现场信息，兼容不同厂商的机器人终端，降低了机器人普及应用的成本。
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公开(公告)号：CN111673736A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010400850.6
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种机器人系统控制方法、设备及存储介质。所述方法包括：第一设备接收来自第二设备的消息报文，所述消息报文的帧结构中包括承载设备运动指令的运动控制片段；第一设备解析所述消息报文并获取所述设备运动指令；第一设备根据所述设备运动指令进行运动；其中，所述设备运动指令包括运动速度和运动方向，所述运动控制片段包括动力级别字段、方向描述方式字段和运动方向字段；所述动力级别字段用于指示运动速度的级别；所述方向描述方式字段用于指示运动方向的描述方式；所述运动方向字段用于指示所述第一设备的运动方向。本公开能够统一地控制系统中各机器人终端的运动和工作，兼容不同厂商的机器人终端，降低了机器人普及应用的成本。
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公开(公告)号：CN111265804A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010033261.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种机体组件及消防机器人，机体组件包括机箱和设置在机箱内的电控元件和供电装置，机箱包括：箱座，箱座包括多个骨架梁和多个隔板，箱座被多个隔板分隔成多个仓体，箱座的左右两侧上各设有至少一个安装槽，多个仓体包括电控元件仓和供电装置仓；多个盖板，对应安装在多个仓体的开口处。该种机箱的箱座，多个骨架梁就像笼子的骨架一样，支撑了整个结构的强度，而隔板用于形成多个独立的仓体，这样便将箱座设置成了类似笼子一样的结构，从而提高了中间核心结构的抗冲击性，保护了核心的电子器件免受冲击影响。而各个电子器件都集中分仓放置在箱座内，既起到了隔绝电磁干扰作用，又充分利用了空间，实现了核心器件的集成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232093A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010033959.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抗冲击轮式机器人，包括车体；车体的两侧安装有轮组，轮组包括车轮和中心设有车轮轴承的支撑组件；车体包括底拼板与顶拼板，底拼板与顶拼板之间的两侧分离的设置有侧拼板，底拼板与顶拼板之间的两端分离的设置有端拼板，各所述拼板均通过螺栓与所述支撑组件固定连接，各所述拼板彼此之间相邻的边经由橡胶减震条连接。本发明的抗冲击轮式机器人的抗冲击效果好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108836440A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810236512.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种穿刺辅助机器人的控制决策方法与系统，所述方法包括：S1，基于目标人体上穿刺目标区域的实时超声影像数据，建立所述穿刺目标区域中血管的实时血管模型，并基于所述目标人体的给定体征参数和预先存储的医学数据，建立参照血管模型；S2，将所述实时血管模型中的血管与所述参照血管模型中的血管进行逐段对应比对，确定所述实时血管模型中的血管上各段的穿刺可行性评价数据；S3，基于所述穿刺可行性评价数据，确定所述穿刺目标区域中的最优穿刺部位。本发明能够有效弥补医生经验的不足，为穿刺操作提供量化指标，有效保证穿刺操作可行性的成功率和积极效果，避免穿刺失败风险。
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公开(公告)号：CN108172866A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711482303.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 萍乡北京理工大学高新技术研究院
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04119 , H01M8/04007
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池空气供给系统，包括：燃料电池堆，用于电化学反应发电；空气压缩机，用于将空气输送到燃料电池堆；电机，用于驱动空气压缩机工作；电力转换装置，用于调节提供给电机的电力；温度调节装置和湿度调节装置，用于调节供给空气的温度和湿度，使符合目标参数；传感器组件，用于测量供给空气的压力、温度、湿度、流量、以及空气压缩机的转速；旁通支路，用于排出流量过剩的空气；旁通阀，用于控制旁通支路的开启面积；空气过滤装置，用于过滤供给空气中的杂质；控制器，用于控制各个模块的工作。本发明将阴极进气系统作为一个整体进行单独考虑和控制，在不同运行工况下，向燃料电池堆精确供给参数最适宜的空气。
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公开(公告)号：CN107071421A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710365994.0
申请日：2017-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N19/13 , H04N19/124 , H04N19/176 , H04N19/56 , H04N19/573 , H04N19/96 , H04N5/232
Abstract: 本发明涉及一种结合视频稳定的视频编码方法，包括以下步骤：对原始视频进行稳定处理，并提取视频稳定信息；计算稳定视频帧之间的变换矩阵；计算每一稳定帧中每个宏块对应的运动矢量；将上述运动矢量作为对应宏块运动搜索的起点，对每个宏块进行搜索，得到每个宏块的最佳运动矢量；得到每个子宏块的最佳运动矢量；选取匹配代价最小的宏块分割方式，进行运动补偿、量化和熵编码，得到最终的稳定视频压缩码流。本发明通过较少的计算量得到更加准确的运动矢量，在保证视频编码质量的同时极大地提高了编码速度。
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公开(公告)号：CN106101535A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610453067.X
申请日：2016-06-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23267
Abstract: 一种基于局部及整体运动差异补偿的视频稳定方法，包括以下步骤：1)使用光流法获得相邻视频帧中特征点的运动轨迹，并将视频帧网格化，根据内容保存约束和相似不变约束，计算出每个网格以及整体视频帧的相机路径；2)计算整体相机路径与网格相机路径之间的补偿矩阵，并根据路径平滑和重叠的约束，计算一条优化的整体相机路径；3)根据优化的整体相机路径与网格相机路径之间的补偿矩阵，计算出优化的网格相机路径；4)根据优化前后的网格相机路径，求出每个网格的变形矩阵，并对网格进行变形从而获得稳定的视频帧。与已有方法相比，本方法用补偿矩阵将需要优化的路径数量从网格数减少到了一条整体路径，减少了计算时间，提高了计算效率。
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