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公开(公告)号：CN111240239A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010033933.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了一种智能侦检机器人系统，包括：多个类型的侦检机器人，其被部署在侦检现场中，用于采集现场数据并发送至监控服务器以及根据指令执行动作；监控服务器，用于接收监控客户端生成的指令并发送至所述侦检机器人，接收现场数据并发送至所述监控客户端以及分析中心；监控客户端，用于根据用户操作生成指令并发送至所述监控服务器，接收所述现场数据并展示给用户；分析中心，用于对数据进行分析操作，根据分析结果报警以及基于历史数据生成提示信息。本系统对事故现场能够进行灵活、全面的覆盖，大大提升了侦检效率。
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公开(公告)号：CN111231651A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010033938.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开提供了一种驱动轮组件及消防机器人，驱动轮组件包括弹性轮、连接弹性轮和电机的连接轴组件和用于实现弹性轮与电机之间的安装的轮端固定座，内外轴承套在轮和轮端固定座之间起到了类似轴承的作用，避免了弹性轮和轮端固定座直接接触。而内轴承套的轴套过盈安装在外轴承套的轴套内，且内轴承套的轴套为多个条形缺口分隔开的多个独立爪瓣，而通过爪瓣的变形和安装到内轴承套内的轴的支撑，能够使内外轴承套相互紧密安装并牢牢抱住内轴承套内的轴，这样便可实现驱动轮和轴套间的扭矩传递，同时该结构在驱动轮受到冲击时，内外轴承套可发生弹性变形来抵抗冲击力，这样内外轴承套便通过简易的结构实现了抗冲击、扭矩传递和驱动轮结构的简化。
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公开(公告)号：CN110881806A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911100539.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无内置框架的止鼾床垫。在床垫本体底面人体肩部区域开设凹槽；顶推机构安装在内置支撑片上嵌入于凹槽内并由封盖封堵；顶推机构包括多个推顶杆，所述凹槽底部开设对应推顶杆的推顶杆伸出孔；人体位置检测单元设置在床垫本体表面且位于所述肩部区域；声波检测传感器和控制单元设置在床垫本体之外；控制单元在根据声波检测传感器和人体位置检测单元的检测信号确定睡眠者仰卧且打鼾时，根据人体位置检测单元提供的睡眠者位置，控制推顶杆在人体的一侧肩部区域给与推顶刺激。本方案能够在基本不影响人正常睡眠的情况下达到止鼾效果，而且无内置框架的设计对床垫的舒适支撑结构破坏极小，减轻床垫本体重量和改造成本，降低故障率。
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公开(公告)号：CN110634504A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910871659.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种鼾声检测方法和装置，所述方法利用音频信号的过零率和共振峰特性，识别鼾声信号；在利用共振峰特性识别鼾声信号时，判断是否满足两个条件；条件L1为：判断最高共振峰处的共振峰频率fmax和带宽Wmax的比值Q1是否在设定范围内；条件L2为：当音频信号存在频率低于频率阈值θ的共振峰Pd时，判断最高峰共振峰与共振峰Pd的峰值之比Q2是否对应范围内；如果存在共振峰Pd，则当同时满足条件L1和条件L2时，判定当前语音信号满足鼾声的共振峰特性；如果不存在共振峰Pd，则当满足条件L1时，判定当前语音信号满足鼾声的共振峰特性。本发明能够提高鼾声检测的准确度，降低检测的复杂度。
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公开(公告)号：CN118893432A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411116999.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P15/28
Abstract: 本发明公开了一种激光‑电火花‑磨削复合的超硬微细刀具制备方法，包括以下步骤：S1：超硬刀具棒料毛坯制备：利用激光切割方法从超硬材料复合片上切割出圆柱样块，然后采用电火花穿孔机在硬质合金刀柄端面中心加工出盲孔，将圆柱样块插入盲孔中并焊接在一起；S2：超硬刀具棒料激光减径加工：结合激光粗加工、精加工工序将超硬刀具棒料圆柱面减径加工；S3：螺旋槽电火花预成型加工：采用微细电火花铣削加工方法在超硬刀具棒料圆柱面上加工出螺旋沟槽；S4：超硬微细刀具精密刃磨：通过数控工具磨床对预成型螺旋槽超硬微细刀具的表面进行精密磨削。本发明可以实现直径2mm以下、大长径比超硬微细刀具的高质量高效率制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117974710A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410120255.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于路侧感知场景的车辆跟踪方法，所述方法包括：确定路侧视频中车辆出现及消失的范围即跟踪边界，以及车辆连续运动的区域即标记区域，提取位于跟踪边界内的车流轨迹和车道线；用车道线和/或车流轨迹对通过卡尔曼滤波法获得车辆轨迹框进行修正；通过匈牙利匹配算法关联修正后的车辆预测轨迹框与目标检测框，根据其关联结果确定标记轨迹框及丢失轨迹框；再次通过匈牙利匹配算法关联标记轨迹框和丢失轨迹框，并根据其关联结果对重复轨迹进行合并，得到车辆跟踪轨迹。本发明可以在保证算法实时性的前提下，提高路侧视角下车辆跟踪算法的跟踪精度和ID保持率。
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公开(公告)号：CN113647965B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111002088.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种前臂骨识别方法及系统，方法包括对各张待测CT影像进行阈值划分和二维连通域计算，得到多个待测连通域；根据待测连通域的属性参数和预测骨骼形状参数确定预设层的连通域；采用逐层搜索的方式向预设层数的远端层的二值图进行连通域匹配，得到第一匹配连通域；根据向预设层数的远端层的二值图进行连通域匹配时的连通域消失情况进行尺骨和桡骨的识别；之后向预设层数的近端层的二值图进行连通域匹配，得到第二匹配连通域；根据匹配连通域得到完整的前臂骨区域，本发明基于二维连通域算法、相邻层骨连通域追踪匹配方法及医学先验知识，能够实现在CT影像中，自动快速获取前臂尺骨及桡骨的所在区域，从而提高前臂骨识别的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113643263A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110948237.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种上肢骨定位与前臂骨融合畸形的识别方法及系统，其中方法包括：获取待测CT影像资料；对所述待测CT影像资料进行阈值分割，得到待测三维二值矩阵；对所述待测三维二值矩阵依次进行三维连通域计算和噪音过滤，得到多个待测三维连通域；将所述待测三维连通域和所述待测三维连通域的属性参数输入至训练好的分类模型中，得到分类结果；所述分类结果包括多个属于上肢骨区域的待测三维连通域；根据所述分类结果对前臂骨融合畸形进行判断。本发明将得到的待测三维连通域输入至构建训练好的分类模型中，从而使得需要训练的样本量很少，解决了医学影像中普遍存在的样本量不足的问题。
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公开(公告)号：CN112220588A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011101516.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种可控梯度骨组织工程支架生成方法及系统。该方法包括：确定骨组织工程支架的外部形状轮廓；在骨组织工程支架的外部形状轮廓内生成多个离散点，根据病变部位骨骼的杨氏模量的梯度分布对生成的多个离散点进行筛选，得到筛选后的离散点；以每个筛选后的离散点为核心生成相互之间有重合面的三维维诺多面体；对三维维诺多面体进行缩小化处理，得到封闭多面体；将封闭多面体的各个面平移预设距离，得到内部存在空隙的实体；根据骨组织工程支架的外部形状轮廓和内部存在空隙的实体，采用布尔运算方法生成骨组织工程支架。采用本发明的方法及系统，能够提高骨组织工程支架与人体天然骨骼的杨氏模量的匹配度。
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公开(公告)号：CN111844018A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010476099.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开的实施例提供了消防现场侦检机器人管理方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括接收机器人的连接请求，建立与所述机器人的连接；接收所述机器人上传的数据并根据所述数据展示所述机器人的状态；向所述机器人发出控制指令，控制所述机器人执行对应操作。以此方式，可以实现对消防现场的数据采集、汇总，并实现各机器人的切换和单独控制，为现场控制、指挥和决策提供指导和参考。
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