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公开(公告)号：CN116468652A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310068127.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种前臂骨标志点智能识别方法，属于前臂骨标志点识别领域。从前臂骨三维模型中确定前臂骨端轴线，建立垂直于前臂骨端轴线的平行面系，选取平行面系中各面与前臂骨三维模型相交的最大轮廓面积所在面为前臂骨端特征平面，前臂骨端局部坐标系，利用前臂骨端特征平面和前臂骨三维模型确定初始前臂骨性标志点，对初始前臂骨性标志点在预设邻域范围内进行局部寻优，确定最终识别的前臂骨性标志点。本发明综合了统计学方法和几何方法，具有较好的稳定性和个体特异性，在根据解剖学知识识别处标志点的大致位置后，再采用局部寻优的方式对标志点识别结果进行优化，提高识别的精度，适用于存在一定骨性畸形的前臂影像的骨性标志点自动识别。
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公开(公告)号：CN106564595A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610935194.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B64C33/02 , G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06F2217/06
Abstract: 本发明涉及一种用于微型扑旋翼飞行器的压电驱动放大机构及其设计方法，属于飞行器设计领域。本发明通过2组左右对称的曲柄摇杆机构实现了将压电驱动器输出的微位移放大成较大的角位移输出，其具有空间尺寸小、结构简单的优点；同时提出了一种压电驱动放大机构的设计方法，通过该方法能得到具有较好传力性能同时能完成指定放大倍率的压电驱动放大机构设计方案。本发明的两组曲柄摇杆机构采用对称结构设计且利用对侧摇杆组成机架，提高了空间利用率，具有尺寸小、结构简单的优点。通过建立驱动机构优化数学模型求解得到满足能完成足够大小扑动角度输出同时具有较好传力性能的压电驱动放大机构。
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公开(公告)号：CN113647965A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111002088.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种前臂骨识别方法及系统，方法包括对各张待测CT影像进行阈值划分和二维连通域计算，得到多个待测连通域；根据待测连通域的属性参数和预测骨骼形状参数确定预设层的连通域；采用逐层搜索的方式向预设层数的远端层的二值图进行连通域匹配，得到第一匹配连通域；根据向预设层数的远端层的二值图进行连通域匹配时的连通域消失情况进行尺骨和桡骨的识别；之后向预设层数的近端层的二值图进行连通域匹配，得到第二匹配连通域；根据匹配连通域得到完整的前臂骨区域，本发明基于二维连通域算法、相邻层骨连通域追踪匹配方法及医学先验知识，能够实现在CT影像中，自动快速获取前臂尺骨及桡骨的所在区域，从而提高前臂骨识别的自动化程度。
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公开(公告)号：CN107554781B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710664907.1
申请日：2017-08-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开的一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼及制作方法，属于飞行器设计领域。本发明公开的一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼包括平板扑翼、总主梁、弹性铰和隔挡次梁；平板扑翼包括平板扑翼主梁、次梁、斜次梁和翼膜；弹性铰采用具有较高耐冲击性、机械性质强韧、弹性适中的材料；弹性适中指在弹性铰翼上方施加空气载荷时弹性铰容易发生弯曲变形，弹性铰的弯曲变形使得平板扑翼产生大攻角；但未施加外载荷时弹性铰保持平面，不会因为平板扑翼的重力而弯曲变形。本发明还公开一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼制作方法。本发明要解决的技术问题是提供一种能够在上扑过程中产生大攻角减小负升力的弹性铰翼，具有能源利用率高和柔性大的优点。
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公开(公告)号：CN115263702A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210770785.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提出一种螺旋波等离子体波‑粒能量的调控装置，其中：放电管和真空管连通，构成装置的主体结构；在主体结构上，放电管内置同轴的石英柱，体积足以覆盖H‑型螺旋波的传播和存在范围，同时放电管和石英柱的环形间隙的宽度在TG‑型螺旋波的传播范围内，限定等离子体的能量耦合仅由TG‑型螺旋波实现，形成了螺旋波模式下，波‑粒能量可调控的装置。工作气体通过放电管上端的阀门输入，缠绕紧贴在放电管侧壁上的激发天线电离工作气体，产生等离子体，存在于石英柱与放电管的环形间隙中，磁场线圈提供磁场，调制等离子体。此时可以改变磁场线圈参数，研究不同条件下等离子体加热机制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347661B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610891858.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法，涉及微型扑旋翼飞行器及制作方法，属于微小型飞行器领域。本发明包括机翼、旋转机构、驱动机构、电源装置、方向控制装置、弹性起落架。驱动机构用于将音圈电机输出的直线往复运动传递至主轴和柔性连接件上，从而带动机翼上下扑动。旋转机构用于支撑机翼绕主轴自由旋转。方向控制装置利用机翼旋转产生的下洗气流，通过一对舵面实现转向控制。本发明还公开上述微型扑旋翼飞行器的制作方法。本发明在实现垂直起降，悬停控制、转向控制、前飞控制功能的基础上，能够消除由驱动机构带来的机身水平方向上的大幅度震颤。此外，本发明结构简洁，有利于扑旋翼飞行器微型化。
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公开(公告)号：CN107554781A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710664907.1
申请日：2017-08-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开的一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼及制作方法，属于飞行器设计领域。本发明公开的一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼包括平板扑翼、总主梁、弹性铰和隔挡次梁；平板扑翼包括平板扑翼主梁、次梁、斜次梁和翼膜；弹性铰采用具有较高耐冲击性、机械性质强韧、弹性适中的材料；弹性适中指在弹性铰翼上方施加空气载荷时弹性铰容易发生弯曲变形，弹性铰的弯曲变形使得平板扑翼产生大攻角；但未施加外载荷时弹性铰保持平面，不会因为平板扑翼的重力而弯曲变形。本发明还公开一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼制作方法。本发明要解决的技术问题是提供一种能够在上扑过程中产生大攻角减小负升力的弹性铰翼，具有能源利用率高和柔性大的优点。
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公开(公告)号：CN115263702B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210770785.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明提出一种螺旋波等离子体波‑粒能量的调控装置，其中：放电管和真空管连通，构成装置的主体结构；在主体结构上，放电管内置同轴的石英柱，体积足以覆盖H‑型螺旋波的传播和存在范围，同时放电管和石英柱的环形间隙的宽度在TG‑型螺旋波的传播范围内，限定等离子体的能量耦合仅由TG‑型螺旋波实现，形成了螺旋波模式下，波‑粒能量可调控的装置。工作气体通过放电管上端的阀门输入，缠绕紧贴在放电管侧壁上的激发天线电离工作气体，产生等离子体，存在于石英柱与放电管的环形间隙中，磁场线圈提供磁场，调制等离子体。此时可以改变磁场线圈参数，研究不同条件下等离子体加热机制。
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公开(公告)号：CN113643263B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110948237.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种上肢骨定位与前臂骨融合畸形的识别方法及系统，其中方法包括：获取待测CT影像资料；对所述待测CT影像资料进行阈值分割，得到待测三维二值矩阵；对所述待测三维二值矩阵依次进行三维连通域计算和噪音过滤，得到多个待测三维连通域；将所述待测三维连通域和所述待测三维连通域的属性参数输入至训练好的分类模型中，得到分类结果；所述分类结果包括多个属于上肢骨区域的待测三维连通域；根据所述分类结果对前臂骨融合畸形进行判断。本发明将得到的待测三维连通域输入至构建训练好的分类模型中，从而使得需要训练的样本量很少，解决了医学影像中普遍存在的样本量不足的问题。
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公开(公告)号：CN116509426A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310499317.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种肘关节旋转中心轴识别方法、系统、电子设备及介质，涉及肘关节旋转中心轴识别领域，该方法包括：获取肱骨远端CT影像；构建肱骨远端的三维表面模型；构建ISB规定的肱骨远端初始坐标系，确定初始旋转轴；对肱骨远端关注旋转区域的各侧位图设定圆弧角度的圆弧的圆心进行迭代拟合并对多个所述圆心所在的直线进行迭代拟合得到细化轴；根据更新后的肱骨远端关注旋转区域的各侧位图中优化变量的变化范围和各侧位图的轮廓以及各侧位图与细化轴的交点确定对应的交点与各侧位图的轮廓上各点的距离的标准差；应用遗传算法对细化轴进行优化得到肘关节旋转中心轴；本发明能够对肘关节旋转中心轴进行精确定位。
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