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公开(公告)号：CN116439847A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310433296.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，其公开了一种力感知传感器的制备方法和应用方法，通过该制备方法制备得到的力感知传感器，采用具备针织结构的棉绷带作为石墨烯的载体，针织结构具备良好的导电性与应变能力，且采用聚二甲基硅氧烷作为传感器的柔性基质，使制备得到的传感器可以柔顺贴附在需要进行力感知的表面。本发明提供的力感知传感器的制备方法制得的力感知传感器，具有良好的导电性与应变能力，具有压力值与传感器电阻值的映射关系，能够精准对力传感接触表面接收到的力值进行测量，应用方法包括应用于操作人员手指端的反馈力测量、操作人员手指端的操作力测量、磁导航手术机器人系统从端递送装置的力传感和脉搏的测量。
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公开(公告)号：CN116198157A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310209276.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具备流线体头端的磁驱动导丝及其制备方法和应用，包括：使用Solidworks软件设计磁导丝模具；步将聚二甲基硅氧烷PDMS与预充磁的钕铁硼磁粉混合搅拌均匀，并加入固化剂，得到硅橡胶前体；消除硅橡胶前体中混合的空气；包含有硅橡胶前体与同心导丝的流线体模具固化；将混合有固化剂的PDMS涂覆在已固化磁导丝与同心导丝的接触面；固化：放置在水凝胶的溶液中浸泡，将磁导丝放入充磁机充磁，冷却降温。本发明所得到的磁导丝具备良好的流体力学特性、超滑性、生物相容性、柔性、弹性、磁性等性质，水下阻力小，在水中不会水解，化学性质安全稳定，与血管壁之间的碰撞不会导致血管壁损伤，可避免潜在的术后并发症以及术中出血。
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公开(公告)号：CN116159194B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310209189.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种含冻干水凝胶涂层的软磁性导引导丝及其制备方法，所述制备方法包括：向成型后的软磁性导引导丝的表面添加含有水凝胶流体及其配套固化剂水凝胶混合体；待所述水凝胶混合体固化后，将表面含有水凝胶涂层的软磁性导引导丝在‑90～‑40℃下进行真空冷冻，其后使冻结部分升华排除，得到所述含冻干水凝胶涂层的软磁性导引导丝。本发明所得软磁性导引导丝表面含有冻干水凝胶涂层，可在常温环境下长期储存的，且使用性能优异，制备过程简单、灵活。
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公开(公告)号：CN116198157B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202310209276.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种具备流线体头端的磁驱动导丝及其制备方法和应用，包括：使用Solidworks软件设计磁导丝模具；步将聚二甲基硅氧烷PDMS与预充磁的钕铁硼磁粉混合搅拌均匀，并加入固化剂，得到硅橡胶前体；消除硅橡胶前体中混合的空气；包含有硅橡胶前体与同心导丝的流线体模具固化；将混合有固化剂的PDMS涂覆在已固化磁导丝与同心导丝的接触面；固化：放置在水凝胶的溶液中浸泡，将磁导丝放入充磁机充磁，冷却降温。本发明所得到的磁导丝具备良好的流体力学特性、超滑性、生物相容性、柔性、弹性、磁性等性质，水下阻力小，在水中不会水解，化学性质安全稳定，与血管壁之间的碰撞不会导致血管壁损伤，可避免潜在的术后并发症以及术中出血。
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公开(公告)号：CN117237536A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311270844.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于图像分割与中心线提取的血管三维重建方法,包括：获取待重建的医学图像数据；构建图像分割模型，将医学图像数据输入图像分割模型得到医学分割图像；对医学分割图像进行坐标处理与转换；根据坐标处理与转换的结果生成血管表面切片数据。通过本发明的方法，可以提高血管三维重建的效率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116421314A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310433682.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及医疗设备领域，其公开了一种基于亥姆霍兹线圈的磁性导丝操纵系统和操纵方法，包括依次电连接的服务器、信号发生器、功率放大器、亥姆霍兹线圈、所述磁性导丝和摄像设备；服务器用于设置从外部获得所述亥姆霍兹线圈的工作电流大小、方向和波形参数，并输出用于控制亥姆霍兹线圈引导磁性导丝的在通道内移动的电流信号；所述亥姆霍兹线圈产生x平面、y平面与z平面的匀强磁场，诱导所述磁性导丝偏转。本发明提供的基于亥姆霍兹线圈的磁性导丝操纵系统和操纵方法利用亥姆霍兹线圈产生的匀强磁场引导磁性导丝，系统结构简洁，在保持磁场实时性、可操作性以及可编程性的同时，降低了磁性导丝操纵系统的制作与使用成本。
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公开(公告)号：CN116159194A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310209189.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种含冻干水凝胶涂层的软磁性导引导丝及其制备方法，所述制备方法包括：向成型后的软磁性导引导丝的表面添加含有水凝胶流体及其配套固化剂水凝胶混合体；待所述水凝胶混合体固化后，将表面含有水凝胶涂层的软磁性导引导丝在‑90～‑40℃下进行真空冷冻，其后使冻结部分升华排除，得到所述含冻干水凝胶涂层的软磁性导引导丝。本发明所得软磁性导引导丝表面含有冻干水凝胶涂层，可在常温环境下长期储存的，且使用性能优异，制备过程简单、灵活。
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公开(公告)号：CN111257902A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911303141.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/34 , G01S7/4913
Abstract: 本发明提出了一种基于四象限探测器的调频测距系统及方法，通过对四个象限探测器所接收到的信号回波进行频域相关处理，实现FMCW(连续波调频)激光测距，提高自然环境干扰情况下的激光测距系统的回波信噪比和测距精度。本发明基于四象限探测器的调频激光测距系统及方法，解决现有激光测距系统在烟雾等自然环境干扰下性能不佳的问题，通过对四个象限探测器所接收到的信号回波进行频域相关处理，可提高自然环境干扰情况下的激光测距系统的回波信噪比和测距精度。
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公开(公告)号：CN104821483B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510280797.X
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京理工大学 , 淮海工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型激光主动照明系统，包括激光器模块、温度控制模块、电源模块、光纤模块、光学整形模块以及保温箱；激光器模块、温度控制模块及电源模块放置于保温箱内部，光纤模块及光学整形模块放置于保温箱外部；保温箱箱体采用聚酰亚胺材料，光纤模块采用聚酰亚胺光纤，光学整形模块采用熔融石英光学材料制作的平凸光学镜头。通过本发明的方案，可以使激光主动照明系统承受‑190℃～+130℃的高低温，能够在月球表面正常使用。
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公开(公告)号：CN105058398A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510470626.3
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种球形轮移动机器人及其测速方法，该球形轮移动机器人包括：球形轮、根据控制信号驱动球形轮运动的驱动机构、承载各结构的机身、控制模块以及获取机身姿态数据的惯性传感器；还包括：用于获取球形轮相对于机身速度的测速机构；所述控制模块根据测速机构获取的球形轮相对于机身速度和惯性传感器获取的机身姿态数据利用基于运动学约束关系的线性方程得到球形轮的求解速度ω，然后利用球形轮的求解速度和传感器的机身姿态数据结合运动控制律求得球形轮移动机器人运动的控制信号，并将该控制信号发送至驱动机构。本发明提高了机器人行走时球形轮球速的测量精度和可靠性。
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