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公开(公告)号：CN114705393A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210303491.1
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多工况流体空化产生和观测装置，空化产生(形成空泡)的形式多样，且能够进行不同形式空泡的观测能够实现全方位多角度观测空化。该装置采用了多种空化发生装置，首先，可以通过真空泵抽气降低整个储液箱的压强，从而降低液体压力到饱和蒸气压形成的空化；其次，可以由螺旋桨高速旋转产生空泡，而且无极调速电机可更方便的控制螺旋桨的转速；最后，也可以由空泡植入装置可控的产生单个空泡或多个空泡，且气泡植入速率和气泡体积大小均可调可控。通过高速旋转的叶片可实现多工况下空化的发生与观测，且旋转叶片可更换为其他叶片或结构，满足多种试验需求。独立调节的空泡发生装置可实现液体中的单空泡和空泡群的动力学观测。
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公开(公告)号：CN114486044A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111598026.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轴流式导轮液力变矩器轴向力测量系统，能够直接对液力变矩器轴向力进行测量，测量稳定性好，通用性强。包括加载电机、液力变矩器包箱、液力变矩器、负载电机、循环油路系统、数据控制与采集处理系统，具体对液力变矩器进行了改进，增加了第一推力轴承、第二推力轴承、第一轴向力传感器、第二轴向力传感器、4个弹性挡圈，其中，第一推力轴承一侧与泵轮直接接触，用于传递泵轮产生的轴向力，第二推力轴承一侧与涡轮直接接触，用于传递涡轮产生的轴向力，弹性挡圈用于将泵轮、涡轮或者导轮所受到的轴向力传递至大地，使传感器不受力，通过多个弹性挡圈的不同组合方式实现对泵轮轴向力和涡轮轴向力的测量。
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公开(公告)号：CN112798170A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011631366.0
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种黏性液体空化初生压力测量装置，能够观测黏性液体在不同温度下的空化初生压力。该测量装置包括：用于存储待测量的黏性液体且透明可视的可视化储液单元；用于控制所述可视化储液单元内压力，使所述可视化储液单元内的黏性液体发生空化现象的压力控制单元；用于调控所述可视化储液单元中黏性液体温度的温度控制单元；用于监测所述可视化储液单元内黏性液体的压力、空气含量以及温度的传感单元；用于观测和记录所述可视化储液单元中黏性液体是否发生空化以及空化过程的观测单元。
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公开(公告)号：CN104573207B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410831745.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于保形变换的液力变矩器直纹叶片三维造型方法，利用保形变换进行二维叶片型线与三维叶片曲线之间的转换，可以实现二维叶片型线到三维叶片曲线的无误差映射，提高叶片设计精度。具体为：在给定液力变矩器的循环圆及叶片二维叶片型线后，以直叶片为基准，结合给定的二维叶片内、外环型线映射到循环圆圆面上，变形为三维叶片内、外环曲线，获得三维叶片内、外环曲线后，将三维叶片外环曲线调整到指定位置，用直线扫掠三维叶片内环曲线和调整后的三维叶片外环曲线，便可获得直纹面叶片三维实体。
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公开(公告)号：CN118392286A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410123681.4
申请日：2024-01-30
IPC: G01G17/04 , G01M13/021 , G01M13/025 , B08B5/02
Abstract: 本发明公开了一种风阻环境齿轮润滑搅油量测试装置，其涉及齿轮测试领域，包括外仓，所述外仓上设置有切换模块一以及固定有测试仓，所述测试仓内包含有切换模块二、测量机构以及润滑油仓。使用这方法在对风阻环境齿轮搅油量测试时，切换模块一、切换模块二可对测试仓进行状态切换，避免测试环境受到外界环境影响，同时可利用风阻对设备润滑油进行清理，在提高测试效果的同时提高了清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117216905A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311188029.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于分段贝塞尔曲线的圆弧拟合精度可调循环圆设计方法，该设计方法包括：步骤一，给定初始循环圆中一段圆弧的设计结果以及允许的拟合误差；步骤二，在圆弧上设置两个控制点，以入口角度、出口角度、入口半径、出口半径或者圆弧半径作为约束条件，利用三次Bezier曲线对初始循环圆的此段圆弧进行拟合；步骤三，判断拟合误差是否满足设计要求，是则结束拟合，否则通过在此段圆弧上取点来增加控制点数，并重复执行步骤二和步骤三。上述设计方法可为多叶轮液力元件多段圆弧型循环圆的内外环线设计和反求拟合提供新的设计方法，简化其光滑连接等设计约束的复杂性，提高其设计以及反向建模时的灵活性和可操作性。
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公开(公告)号：CN114719123B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210413318.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16L55/44 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种变径管道机器人，属于工业机械技术领域。本发明将转盘的转动通过轴承与凹槽的作用转变为伸缩支架的直动。本发明去掉丝杠、摆臂、云台等占用轴向空间较大的机构，采用转动变直动的机构使得管道机器人进行变径，提高了空间利用率，减轻了变径机构的质量，且提高了在管道中的转向性能；本发明采用一个舵机作为变径机构的动力源，相比于仿生足式变径机构，控制变得简单可靠，且伸缩支架受到来自管壁的反作用力交于一点，提高了管道机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN116461249A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310378490.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60B15/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于松软行驶路面的变形轮机构，该变形轮机构包括行驶轮、丝杠、第一运动环、第一拉杆、第一运动滑块、第二拉杆以及叶片；行驶轮的边缘沿周向均匀分布有多个第一条状块，在每个第一条状块与中心孔之间均设置有一个第一导轨；第一运动环的外边缘设置有第一连接块，第一运动环的内周侧设置有内螺纹，并与丝杠螺旋配合；第一运动滑块与第一导轨滑动配合，并设置有第一连接部；叶片与第一条状块转动连接；在叶片与第一连接部之间活动连接有第二拉杆；在第一连接部与第一连接块之间活动连接有第一拉杆。上述变形轮机构解决了现有变形轮在面对松软易沉陷路面时越障通过能力差的问题。
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公开(公告)号：CN116293190A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310009639.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开了一种管道机器人，属于机器人技术领域，包括驱动节，驱动节包括机身主体以及移动机构；机身主体包括电源以及电气控制模块；移动机构包括均布于机身主体外周侧的至少三个轮组；轮组可转动地连接于机身主体；每个轮组均包括驱动轮、负重轮、锥形轮、履带以及固定件；驱动轮设置有与电源以及电气控制模块电连接的轮毂电机，驱动轮可转动地安装于固定件，用于提供动力和承载压力；负重轮可转动地安装于固定件，用于承载压力；履带包覆于驱动轮与负重轮的外周侧，并与驱动轮和负重轮之间传动连接；锥形轮设置有圆锥形外周面，并通过大端面同轴固定安装于驱动轮以及负重轮的两端。该管道机器人兼具履带式与轮式管道机器人的优点。
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公开(公告)号：CN110514400A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910751821.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种阵列式可控两相流流场发生装置，两相流为气液两相流，包括通过管路串联的两相流流场控制子系统和阵列式喷射子系统；两相流流场控制子系统分别从供气单元和供液单元获得气体和液体，并将从供气单元获得的气体分成一个以上流场压力不同的单相流支流A、将从供液单元获得的液体分成一个以上流场特征不同的单相流支流B；流场特征包括流速和压力；阵列式喷射子系统包括与一个以上单相流支流A和一个以上单相流支流B一一对应相接的两个以上的阵列式喷管；阵列式喷管将单相流支流A和单相流支流B分别喷射到流场测试段；流场测试段对一个以上单相流支流A和一个以上单相流支流B形成的两相流进行流场测试，测试完之后，将两相流排出。
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