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公开(公告)号：CN109878500A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910139402.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W10/08 , B60W10/11 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60K17/12
Abstract: 本发明涉及一种双电机变速箱驱动系统协同控制策略，特别针对变速箱位于一个电机和行星排之间的双电机变速箱的驱动系统构型，对于两个挡位，基于电机驱动效率map图，分别通过全局离线寻优的方式获得各自挡位下的转矩分配表和驱动系统效率表；通过对比相同工作点两个挡位的驱动系统效率，得到能耗经济性最优的换挡规律，再根据转矩分配表查表得到转矩分配策略。针对多模高效电驱动系统工作模式多，控制复杂的问题，以及经济性优化目标，深度挖掘行驶及作业中工况数据、双电机效率互补特征，提高协同控制效率，实现车辆性能最优控制。
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公开(公告)号：CN109606290A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811593219.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明属于电动汽车控制技术及系统领域，具体为电动汽车的双拓扑网络化控制系统及其调度方法；包括多个车辆传感器节点、多个电机执行器节点、车辆控制器和星型网络拓扑和总线型网络拓扑；车辆传感器节点与车辆控制器之间既通过星型网络拓扑相连又通过总线型网络拓扑相连，车辆控制器与车辆执行器节点之间既通过星型网络拓扑相连又通过总线型网络拓扑相连。控制系统及控制单元中的调度器模块采用基于基本周期管理的主动调度方法，兼有容错功能。本发明可有效解决车载网络诱导的信号延时、信号不同步及网络故障问题，提高车辆网络化控制性能与容错能力，为确保电动汽车网络化控制的实时性、同步性及可靠性提供技术支持。
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公开(公告)号：CN108790941B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810567570.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的实时同步网络化控制装置及方法,所述系统包括车辆的多个传感器节点、车辆控制器和车辆的多个执行器节点；所述车辆控制器包括接收模块、控制器模块、时间触发器、调度表存储模块、调度器模块和发送模块；接收模块的输入端通过CAN协议网络与车辆的各个传感器节点连接，输出端与控制器模块连接；调度器模块的输入端分别与调度表存储模块和时间触发器连接，输出端分别与控制器模块和发送模块连接；所述控制器模块的输出端与发送模块连接，发送模块通过CAN协议网络与车辆的各执行器节点连接。本发明有效解决了CAN协议车载网络诱导的信息不同步问题，并降低了网络诱导延时，提高了车轮驱动控制的同步性和实时性。
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公开(公告)号：CN108544925A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810282001.8
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电池管理系统，包括车载电池管理单元和基于电池历史数据的云计算系统组成，车载电池管理单元利用电池信息采集单元测量的电压、电流、温度进行电池模型参数辨识，利用辨识出的参数，进行状态SOC和SOE估计、基于模型参数实现多目标优化的充放电能力SOP估计、电池的短路故障检测、传感器故障检测及传感器在线标定、以及电池的自加热和热均衡功能等。利用云服务器存储量大，计算能力强的特点实现基于在线的电池容量即健康状态SOH估计，利用模型参数、SOC信息进行电池组一致性估计、剩余里程预测；对参数慢时变的内短路状态进行估计；以及利用历史充电数据进行剩余寿命预测(RUL)；并利用无线传输将计算的结果回传至车载电池管理单元。
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公开(公告)号：CN108340787A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810002425.4
申请日：2018-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及了一种单加速踏板制动控制方法和车辆，通过驾驶员对于加速踏板的操作行为，判断驾驶员制动意图，进一步地，结合加速踏板的开度变化、开度变化率和再生制动能力，利用模糊控制器，在当前电机再生制动能力范围内，计算出当前电机提供的再生制动力矩，进行制动并回收制动能量。随后，再根据驾驶员下一时刻的驾驶行为，自适应地调整电机再生制动能力的大小。本发明实现了尽可能只通过加速踏板来完成纯电动汽车的驾驶操作，增加了一段工况内再生制动能量回收的时间比重，增大了制动能量回收率，同时减轻了驾驶员的操作负担，使驾驶更为智能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107856664A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710911741.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TTR构型的插电式混合动力车辆能量管理方法，包括动力需求计算和动力分配两部分环节。所述的动力需求计算环节根据驾驶员油门开度推测出整车需求转矩，所述的动力分配环节根据整车需求转矩实时完成动力分配。所述的动力分配过程中，当发动机参与驱动时，根据双参数换挡规律来确定发动机输出端的转矩与变速箱输出端的转矩关系。在所述的双参数换挡规律中，结合混合动力车辆控制特点，选择了需求功率和车速作为换挡参数。所述的能量管理策略在满足车辆动力性能要求的前提下，尽量确保发动机工作在燃油经济性较高的区域，并确保工作状态稳定，以实现较好的车辆燃油经济性目标。
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公开(公告)号：CN105425154B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510732371.3
申请日：2015-11-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及电动汽车的车载电池管理系统的设计领域，尤其涉及一种对电动汽车的动力电池组的荷电状态进行估计的方法。为提高动力电池的荷电状态的估计精度及估计结果的可靠性，本发明提出一种估计电动汽车的动力电池组的荷电状态的方法，采集动力电池组的端电压和充放电电流，建立动力电池组的戴维宁模型、双极化模型和3阶RC网络模型，分别配合状态观测器对动力电池组的荷电状态进行估计得到和对和进行加权计算得到动力电池组的荷电状态的估计值z融,k，k时刻的加权系数w1(k)+w2(k)+w3(k)＝1。采用该估计方法估计电动汽车的动力电池组的荷电状态，估计精度较高，估计结果稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN105425153B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510732030.6
申请日：2015-11-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及电动车辆的动力电池管理系统，尤其涉及动力电池管理系统估计动力电池的荷电状态的方法。为提高电动车辆的电池管理系统对动力电池的荷电状态SOC的估计精度及估计稳定性，本发明提出一种估计电动车辆的动力电池的荷电状态的方法，采集动力电池的端电压和充放电电流；建立动力电池的系统模型；采用安时积分法以及采用状态观测器CDKF、AEKF和H infinity配合系统模型分别对动力电池的荷电状态进行估计得到zk,Ah,zk,CDKF,zk,AEKF和zk,Hinf；对zk,Ah,zk,CDKF,zk,AEKF和zk,Hinf进行加权计算得到最终估计值zk，zk＝w1zk,Ah+w2zk,CDKF+w3zk,AEKF+w4zk,Hinf，加权系数w1+w2+w3+w4＝1。该估计方法采用多种方法进行估计并经加权计算得出最终的估计值，精度可达到2％以内，大部分达到1％以内，不易发散，稳定性高。
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公开(公告)号：CN107220211A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201611155058.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06F17/10 , G06F17/30303
Abstract: 本发明涉及一种融合张量填充和张量恢复的数据重建方法，包括：分析待重建数据的多模式相关性；根据分析结果将待重建数据构建为张量，其中元素同时受到数据丢失和数据污染并包含低秩部分和稀疏部分，低秩部分为真实数据并且由真实数据的多模式相关性决定，稀疏部分为噪声数据；基于张量的张量填充和张量恢复构建优化函数，张量填充对应数据丢失，张量恢复对应数据污染；将优化函数转换为可求解函数；以及对可求解函数进行求解，得出真实数据。本发明的数据重建方法能够同时解决数据的丢失和受污染的问题，同时完成数据的填充和恢复，具有收敛速度快，精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106980091A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710197030.X
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供了一种基于分数阶模型的动力电池系统健康状态估计方法，其基于分数阶模型获取电池开路电压，并进一步结合容量增量法进行健康状态的在线估计，克服了现有的动力电池寿命评估方法难以实现在线估计电池容量的问题，无需特别对电池进行小电流充放电或长时间静置等操作即可在线获取电池的开路电压，进一步结合容量增量法实现健康状体(SOH)的在线估计，所获取的开路电压也可以用于(SOC)标定。
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