公开(公告)号：CN109878500A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910139402.2

申请日：2019-02-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何洪文 ,  韩陌 ,  秦杭

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60K17/12

Abstract: 本发明涉及一种双电机变速箱驱动系统协同控制策略，特别针对变速箱位于一个电机和行星排之间的双电机变速箱的驱动系统构型，对于两个挡位，基于电机驱动效率map图，分别通过全局离线寻优的方式获得各自挡位下的转矩分配表和驱动系统效率表；通过对比相同工作点两个挡位的驱动系统效率，得到能耗经济性最优的换挡规律，再根据转矩分配表查表得到转矩分配策略。针对多模高效电驱动系统工作模式多，控制复杂的问题，以及经济性优化目标，深度挖掘行驶及作业中工况数据、双电机效率互补特征，提高协同控制效率，实现车辆性能最优控制。

公开(公告)号：CN110985651A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911233437.9

申请日：2019-12-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何洪文 ,  李浩楠 ,  秦杭

IPC: F16H59/14 ,  F16H59/16 ,  F16H59/24 ,  F16H59/44 ,  F16H59/48 ,  F16H59/50 ,  F16H59/52 ,  F16H59/66 ,  F16H59/70

Abstract: 一种基于预测的自动变速器多参数融合换挡策略，包括如下步骤：基于车辆行驶工况的历史信息，通过所建立的深度神经网络算法模型(DNN)，对未来短时域工况进行预测，基于模型预测架构(MPC)，根据预测的行驶工况信息，通过动态规划滚动优化算法，对预测时域进行挡位寻优，得到使得在预测时域内代价函数最小的变速箱挡位控制序列；将动态规划滚动优化算法寻得的优化控制序列发送至各个低层控制器，控制变速箱以及电机等整车部件进行响应。实现驾驶员-车辆-环境闭环系统的智能化换挡，在保证动力性的前提下，实现车辆的经济性换挡。

公开(公告)号：CN109878500B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN201910139402.2

申请日：2019-02-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何洪文 ,  韩陌 ,  秦杭

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明涉及一种双电机变速箱驱动系统协同控制策略，特别针对变速箱位于一个电机和行星排之间的双电机变速箱的驱动系统构型，对于两个挡位，基于电机驱动效率map图，分别通过全局离线寻优的方式获得各自挡位下的转矩分配表和驱动系统效率表；通过对比相同工作点两个挡位的驱动系统效率，得到能耗经济性最优的换挡规律，再根据转矩分配表查表得到转矩分配策略。针对多模高效电驱动系统工作模式多，控制复杂的问题，以及经济性优化目标，深度挖掘行驶及作业中工况数据、双电机效率互补特征，提高协同控制效率，实现车辆性能最优控制。

公开(公告)号：CN110985651B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201911233437.9

申请日：2019-12-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何洪文 ,  李浩楠 ,  秦杭

IPC: F16H59/14 ,  F16H59/16 ,  F16H59/24 ,  F16H59/44 ,  F16H59/48 ,  F16H59/50 ,  F16H59/52 ,  F16H59/66 ,  F16H59/70

Abstract: 一种基于预测的自动变速器多参数融合换挡策略，包括如下步骤：基于车辆行驶工况的历史信息，通过所建立的深度神经网络算法模型(DNN)，对未来短时域工况进行预测，基于模型预测架构(MPC)，根据预测的行驶工况信息，通过动态规划滚动优化算法，对预测时域进行挡位寻优，得到使得在预测时域内代价函数最小的变速箱挡位控制序列；将动态规划滚动优化算法寻得的优化控制序列发送至各个低层控制器，控制变速箱以及电机等整车部件进行响应。实现驾驶员‑车辆‑环境闭环系统的智能化换挡，在保证动力性的前提下，实现车辆的经济性换挡。