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公开(公告)号：CN109900450A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910298473.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种全方位集沙仪和全方位集沙装置，涉及林业器械技术领域。该全方位集沙仪包括沙尘收集装置和导向装置；导向装置包括导向标和导向杆；沙尘收集装置设置在导向杆上；导向标能够在风的作用下旋转，以使沙尘收集装置的集沙口与风向相同。全方位集沙装置包括升降装置、测量装置和保护箱，以及的全方位集沙仪。本发明解决了现有沙通量的测定需要长期定点安装多个收集装置，操纵繁琐，以及沙通量的测量结果难与风速、风向建立联系，使用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN103622792A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310596567.5
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人信息采集与控制系统的设计，涉及机器人领域，着重解决多传感器信息采集问题。系统在机器人关节处分别安装电机驱动控制的电机。系统上共安装四类传感器，包括加速度、压力传感器、旋转编码器和陀螺仪，将压力传感器安装在脚掌主要受力点，将加速度传感器安装在大小腿中间、髋关节进行加速度测量。将陀螺仪安装在腰后中间测量重心，另外采集旋转编码器数据进行校准。根据传感器分布用独立单片机进行数据采集，并采用zigbee无线数据传输，将数据传输至上位机处理，使用VC++软件对数据实时显示，通过CAN总线实现电机的控制。实验证明，本发明能实时采集有效信息并控制，对外骨骼后续研究有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN103616829A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310599147.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种无源无线开关控制器，由电磁振动能换模块、无源能量采集模块和无线发射模块组成。本发明的无源能量采集模块是基于电磁式能量收集原理，将振动的机械能转换为电能。在此基础上，使用相应的能量收集、电能管理芯片，对电能进行更好的处理，使它能满足供电的相应要求。无线发射部分起到远距离传输的作用，通过之前的无源能量采集模块收集到且处理过的电能给控制器和无线发射器供电，实现可移动的特性。当按键按下时，无线发射模块不断发射信号，控制远距离的家用电器。本发明绿色环保，大大节省了能量。
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公开(公告)号：CN103081648A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310027107.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及一种新型的农林用具。在果园果实采摘时，对于超过人手能够到的高度或者是果树内部人眼看不清的时候，会对采摘人员带来不便。本发明为一种伸缩式林果采摘机械臂，所述的机构包括上刀片、下刀片、刀片舵机、摄像头座、无线摄像头、摆动舵机、上连杆、伸缩调节装置、下连杆、显示器、显示器安装座、角度调节螺栓、显示器固定座、舵机控制及电源模块、把手。在把手处有两个按钮，分别可以控制刀头舵机实现剪切、摆动舵机实现剪切结构小幅度俯仰摆动。且在该发明中加入了夜视无线摄像头，可以更好地发现隐蔽处的果实。本发明适用于不同高度的果实采摘，结构简单，使用轻便，提高了设备自动化程度，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119658248A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411926593.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明为一种真空吸盘式爬壁焊接机器人，包括车体结构、定位模块、位姿监测模块、驱动模块、焊接模块以及控制系统。定位模块采用激光位移传感器和深度相机，分别固定于焊头和车体上；位姿监测模块为车体内置陀螺仪；驱动模块包括一组驱动轮和驱动箱体内驱动电机；吸附模块由两组吸附轮构成，吸附轮为一种胶囊结构，即中间部分由吸附轴和吸盘构成，吸盘呈螺旋线式分布于轴面上，吸附轴两侧分别为进气阀和放气阀。该焊接机器人适用于多直径光滑弱磁薄壁表面，可实现完全自行走焊接；同时，该机器人能够实现焊枪对焊缝的精确识别和定位，能够高效地完成多直径弱磁罐体的焊接工作。
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公开(公告)号：CN119547637A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411842462.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/30
Abstract: 本发明涉及橡胶籽采收技术领域，尤其为一种橡胶籽采收装置及采收方法，本橡胶籽采收装置包括移动模块、抬升模块、振摇模块、固定模块、接取模块、分选收集模块；本橡胶籽采收方法包括通过移动模块将本装置移动至待采收的橡胶树下方，随后通过抬升模块将模块振摇模块沿主干向上进行抬升，随后通过固定模块将振摇模块紧固在橡树主干上，随后通过振摇模块对橡树主干进行振摇，并通过接取模块接取掉落的橡胶籽，随后通过分选收集模块进行去杂并收集橡胶籽；与现有方法及设备相比，本发明能更好的针对橡胶籽进行在树采收，并对收获的橡胶籽进行去杂处理，进一步提升橡胶籽的采摘与收集效率，有效解决橡胶籽难以采收的问题。
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公开(公告)号：CN118906453A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411145801.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/314 , B05B17/06 , B33Y30/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的高通量内超声雾化式气溶胶打印喷头，所述喷头包括：喷头基体模块，超声雾化模块，多材料混合模块，快门控制模块。其中，超声雾化模块安装于喷头基体模块内部，多材料混合模块安装于超声雾化模块上方并与喷头基体模块连接，快门控制模块安装于喷头基体模块侧面同时和超声雾化模块均匀分布。通过控制超声雾化模块对多种材料分别进行雾化，然后经多材料混合模块按比例进行混合，再流经喷头基体模块的内部通道后从喷嘴喷出。当打印需要暂停时，快门控制模块可以快速关闭，阻止气溶胶从喷嘴中流出打印在基板上。通过四个模块的协同作用，该喷头能够实现多材料实时配比，可以更好地控制打印过程中的流动性、粘附性和固化速度，提高打印质量，实现复杂的结构和功能梯度材料的打印。
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公开(公告)号：CN116764981A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310068370.8
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及种子缺陷检测领域，具体涉及一种种子缺陷检测分选系统。包括种子上料单元、籽粒检测单元、分选系统、控制系统、气吸机械手臂。其中，包括机架，机架的上方固定种子传送装置，传送装置上装有传送带，传送带上开有等间距的凹槽。传送装置前端和倾斜轨道连接，种子经过进料装置上料，经过振动电机后平铺在输送轨道上。传送带上的种子传输到籽粒检测单元，工业相机开始拍照进行图像采集，上位机软件进行图像处理和分析，正常种子将随着传送带传输到收集箱，缺陷种子将启动气吸机械手装置，通过柔性气吸嘴将种子吸进装置中，经过U型管固定位置，电磁阀控制开关的启动，经过导管传输到收集箱中，实现对正常种子和缺陷种子的分选。
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公开(公告)号：CN115558563A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211412792.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种整体式小型发酵单向排气装置。属于发酵设备领域。本发明的整体式小型发酵单向阀将发酵工艺小型化实现，结构紧凑、拆卸方便，实现注射发酵液部位的集成设计，同时可实现复杂的内部气流流通，密封性能好，是一种新型的用于发酵设备的整体式小型发酵单向排气装置，不仅方便进行发酵试验，更为以后发酵试验的机械化自动化实现奠定了良好的基础，满足现代化发展需要。
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