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公开(公告)号：CN110663360A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911132265.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及一种水果采摘装置，包括手柄操作组件、支撑杆、牵引组件、机械腕组件及采摘头组件。在操作时，左右手配合支撑杆、手柄以及外扳机实现联动控制，通过第一拉线使机械指闭合抓住果实，继而带动内扳机转动，并由第二拉线带动不同连杆动作，最终将水果以掰转的方式从果树上摘下。整个过程模仿人手在抓取水果后以掰转的方式摘取水果，提高采摘效率的同时减少了传统的拉拽动作对水果的损伤，且能够较好地保护果树。
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公开(公告)号：CN105216905A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510701362.8
申请日：2015-10-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种即时定位与地图创建勘测搜救机器人，应用于灾后隧道地图创建、地形勘探等领域，包括越障底盘，车身平台，三维扫描模块，主控单元，车身外壳和驱动模块组成。越障底盘采用六轮驱动的仿生学悬架结构，使车体具有对不同地形的被动自适应性。三维扫描模块包括有三维扫描机构，激光扫描雷达，红外温度传感器，激光惯性传感器和固定支架组成。该机器人可在行进过程中自主探测周围环境，并实时创建三维地形图，同时探测是否有可能生命体存在；能将实时三维地图、可能生命体搜救位置反馈给操作人员；帮助操作人员快速、准确地了解现场情况，以便尽快展开救援工作，同时减少勘测和搜救人员不必要的人员伤亡和劳动损耗。
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公开(公告)号：CN102907406A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210350648.2
申请日：2012-09-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业施药作业装置，尤其涉及一种果树根蘖精准对靶施药装置，包括系统搭载平台、定位识别子系统、对靶施药子系统和分布地图生成子系统。根据果树根蘖的生长特点，采用龙门架式移动平台，将扫描式激光测距仪、机器视觉和GPS相结合，实现对果树根蘖的快速、有效定位和识别，从而控制多喷头施药系统完成对靶施药作业，同时生成果树、根蘖及其施药量分布地图，实现针对果树根蘖的精准对靶施药，能有效降低农药使用量，提高药液利用率，降低环境污染，还为未来果园数字化管理提供了科学手段。
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公开(公告)号：CN214430747U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022238850.9
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/091 , A01G23/099
Abstract: 本发明涉及农林业机械技术领域，尤其涉及对浅山丘陵地形生长的沙生灌木进行三维立体仿形切割的装置。本发明的目的在于提供一种多功能三维立体聚拢仿形割台，旨在解决现有技术中对灌木切割仿形能力较差的问题。由控制操纵台使聚拢切割部件切割动作完成后，通过工位转换机构实现聚拢切割部件与三维立体切割部件的切割工位的转换。三维立体切割部件的仿形切割刀具的切割幅度的调整通过平行四杆机构的往复摆动实现，为复杂地面的灌木提供良好的切割条件，从而提高灌木的切割质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203952209U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420096361.6
申请日：2014-03-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01M1/20
Abstract: 本实用新型涉及一种精准施加林木障碍药带的装置，属于农林业机械装备自动化测控领域，其包括移动平台、主控单元、激光扫描雷达以及施加障碍药带的抛甩执行机构；激光扫描雷达固定在移动平台一侧的前部，其正直面对目标树干；在移动平台后部与激光扫描雷达同侧安装有施加障碍药带的抛甩执行机构，且抛甩执行机构和激光扫描雷达位于同一水平位置上，抛甩执行机构上均匀分布有多个机械臂，每个机械臂末端装有一个磁铁，用以吸附障碍药带。整套装置采用非液力的方式施加障碍药带，无药液飘散和喷药损失，提高了药液利用率；和人工缠绕药带相比，还大幅提高了效率，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN214178179U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120034078.0
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自重夹持式电动爬树整枝机，包括括圆环机架、爬树机构、切削机构；所述圆环机架包括左半圆管、右半圆管、左夹紧装置、右夹紧装置、连接装置、锁紧装置；所述爬树机构包括上驱动台、下驱动台、左上夹紧臂、右上夹紧臂、左下夹紧臂、右下夹紧臂、左上驱动转向装置、右上驱动转向装置、左下驱动转向装置、右下驱动转向装置；所述切削机构包括电动滑轨、电动滑轨支撑板、锯片电机支架、锯片电机、锯片；本技术的整机质量较轻，利于携带，增强了对树木表面的保护，所用能源绿色环保，自动化程度高，提高了林业生产的工作效率、降低了工人的劳动强度，提高了林业作业的安全性。
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公开(公告)号：CN214709280U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022240759.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/099 , A01G23/091
Abstract: 本发明主要应用于农林机械领域，尤其涉及一种沙生灌木丛的聚拢仿形切割收获装备。本发明目的在于提供一种拨禾聚拢仿形切割装置，旨在解决目前对灌木丛平茬作业的仿形切割能力较差、切割质量不高的问题。对灌木丛平茬时，首先利用悬挂支撑部件调整仿形切割部件的位姿，控制提升机构和夹取机构完成对灌木丛的聚拢，然后通过动力伸缩装置驱动切割装置完成切割仿形动作。能够对灌木丛根部因砂石、风沙堆积形成的“沙包”进行良好的切割仿形，从而保证平茬高度一致性。
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公开(公告)号：CN203724721U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420117625.1
申请日：2014-03-17
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种散落圆形球体捡拾装置，尤其涉及一种可自动规划路径捡拾乒乓球的装置，包括底盘、吸球通道、球舱、路径规划控制面板、控制芯片和电源；底盘底部安装有驱动轮和万向轮，由步进电机带动驱动轮转动，可实现拾取装置的前进和后退，以及转向和原地旋转；底盘上面装有路径规划控制面板、控制芯片、球舱和电源；球舱装有吸球通道和吸风风机。该装置采用吸风的方式收集乒乓球，并可根据乒乓球散落的区域设定行走路径，自动完成乒乓球的拾取和收集动作，具有体积小、动作灵活、效率高、成本低，可弥补现有乒乓球捡球机的不足，满足市场的需求。
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公开(公告)号：CN213907614U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022862978.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/08 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式液压驱动立木整枝机，包括机架、抱合夹紧机构、爬树机构、切削机构、避障机构和手持机构；所述机架包括上立柱、下立柱、第一连接肋板、第二连接肋板、第三连接肋板、第四连接肋板和第五连接肋板；所述抱合夹紧机构包括第一推杆气缸上连接板、第一推杆气缸下连接板、第一推杆气缸、夹紧轮上连接板、夹紧轮下连接板、夹紧板连接轴、夹紧固定板、夹紧轮连接轴和夹紧轮；所述爬树机构包括左履带总成、右履带总成和直角换向器；所述切削机构包括五个切割刀头；所述避障机构包括第二推杆气缸和气缸连接架；本技术的自动化程度高，提高了林业生产的工作效率、降低了工人的劳动强度，提高了林业作业的安全性。
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