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公开(公告)号：CN203724721U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420117625.1
申请日：2014-03-17
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种散落圆形球体捡拾装置，尤其涉及一种可自动规划路径捡拾乒乓球的装置，包括底盘、吸球通道、球舱、路径规划控制面板、控制芯片和电源；底盘底部安装有驱动轮和万向轮，由步进电机带动驱动轮转动，可实现拾取装置的前进和后退，以及转向和原地旋转；底盘上面装有路径规划控制面板、控制芯片、球舱和电源；球舱装有吸球通道和吸风风机。该装置采用吸风的方式收集乒乓球，并可根据乒乓球散落的区域设定行走路径，自动完成乒乓球的拾取和收集动作，具有体积小、动作灵活、效率高、成本低，可弥补现有乒乓球捡球机的不足，满足市场的需求。
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