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公开(公告)号：CN101702022A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910236681.0
申请日：2009-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种激光点阵仪，由激光二极管、准直器、阵列棱镜和直角棱镜组成，阵列棱镜包括一个条形棱镜和安装在条形棱镜上的多个调向棱镜。本发明的条形棱镜阵列主体由多个不同形状的梯形分光棱镜组成，在相应的棱镜上分别镀制半反半透膜，然后通过光学胶胶合在一起，可以使入射的激光在条形棱镜中的反射面进行透射和反射，在反射面反射的激光通过不同的调向棱镜进行调向，可产生多个不同方向激光从而组成激光点阵该激光点阵仪，根据实测的光信号，对透射的光束可以进行调整，使不同方向的光束光强度尽可能一致。本发明结构简单，控制精度高，可以为月面巡视器前避障像机提供目标标识。
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公开(公告)号：CN101236092A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810057352.5
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种紫外导航敏感器，所述的紫外导航敏感器采用具有两个谱段的光学系统对不同目标成像到同一光电探测器靶面各自独立区域，同时分为两个独立视场通道分别对地球、恒星进行成像；光电探测器将地球、恒星图像转换成模拟信号输出；电路系统对所述的模拟信号进行采样、提取及转换后得到数字图像；最后图像与姿态计算单元分别对紫外地球信息与可见光恒星信息进行处理，并计算得到卫星导航需要的地心矢量、轨道高度与惯性姿态。本发明利用分谱段、分视场、分成像区域技术解决了光学敏感器对地球、恒星在同一靶面上的同时成像问题。此外，本发明具有正常成像模式和binning成像模式，增强了系统探测灵敏度，提高了数据更新率。
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公开(公告)号：CN101236091A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810057351.0
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种可见光导航敏感器，所述的可见光导航敏感器采用宽窄差异的可见光谱段和双通道的光学系统对不同目标成像到同一光电探测器靶面各自独立区域，所述的光学系统分为两个独立视场通道分别对近星体、恒星进行成像；光电探测器将近星体、恒星图像转换成模拟信号输出；电路系统对所述的模拟信号进行处理及转换后得到数字图像；最后图像与姿态计算单元分别对近星体图像信息与恒星图像信息进行处理，并计算得到卫星导航需要的近星体中心矢量、轨道高度与惯性姿态。本发明利用宽窄可见光谱段、分视场、分成像区域技术解决了光学敏感器对近星体、恒星在同一靶面上的同时成像问题。此外，本发明具有正常成像模式和binning成像模式。
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公开(公告)号：CN101231169A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810057348.9
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 紫外月球敏感器自主积分时间调节方法，(1)计算紫外月球敏感器拍摄的图像中灰度值高于亮像素阈值的像素比例，若计算比例大于亮比例阈值，则图像“超亮”转(4)，否则计算拍摄的整幅图像中灰度值低于暗像素阈值的像素比例，若所述比例大于暗比例阈值，则图像“超暗”转(5)，否则以拍摄的图像内的月球目标区域作为对象，进行平均灰度统计，若统计的平均灰度在阈值区间内，则图像处于“正常亮度”状态，转(6)，若平均灰度高于阈值区间，则图像“过亮”转(4)，若平均灰度低于阈值区间，则图像“过暗”转(5)；(4)积分时间档减1；(5)积分时间档加1；(6)积分时间档不变；(7)将调整后的积分时间档作为下次成像的积分时间。
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公开(公告)号：CN119419990A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411553100.7
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间设备的无线自供能上电系统及其使用方法，涉及航天电源控制技术，其中系统包括：接口模块以及分别与接口模块电连接的太阳能充电网络、锂电池充电网络和负载网络，接口模块用于根据工况条件控制所有网络的接点的连接状态；太阳能充电网络包括电连接的太阳能电池片和太阳能充电器，太阳能充电器的正极接点引出至接口模块；锂电池充电网络包括锂电池和电量计，锂电池的正负极接点均引出至接口模块；负载网络的正极接点引出至接口模块；太阳能充电网络、锂电池充电网络和负载网络的负极节点均进行保护接地。本方案能够满足空间设备的不同工况需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116223847A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211634842.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于空间太阳翼挠性测量的无线自供能加速度计，其能量的来源主要为太阳产生的光能量，采用了三轴石英挠性加速度计实现加速度测量，采用锂离子电池来实现能量的存储，电源管理单元为信号处理、热控单元、无线通讯提供能量，并完成对锂电池的充电及电量信息统计。本发明可以在空间宽温度范围下自主进行温控、储能安全管理、节能模式的电源管理。
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公开(公告)号：CN109521582B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811482373.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G02B27/62
Abstract: 本发明涉及一种光学镜头光轴表征方法、系统以及成像组件对准方法，属于光学器件装配领域。本发明实施例提供的一种光学镜头光轴表征方法，通过在光学镜头上设置基准元件，通过定心仪及两套六自由度位置调节组件，使基准元件的法线与光学镜头的光轴方向一致，根据两个基准元件对应的位置标识特征及位移量确定基准元件法线与光学镜头光轴在水平面内的相对位置，当向基准元件照射光时，根据基准元件反射回像及确定的相对位置即可表征光学镜头光轴，该方法表征的光轴指向精度高(光轴引出精度≤0.5′)，提高了光学镜头与其他成像组件的装调时的对准精度，对准精度≤1′。
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公开(公告)号：CN104135624B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201410354411.0
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 一种基于光束函数和图像特征的相机积分时间调整方法，结合目标图像在不同测量距离之间的物理特征差异和弥散圆变化，构造对应的相机积分时间调整函数，通过相机积分时间动态调整将目标图像灰度水平稳定在相机测量系统能够稳定工作的范围之内，有效地解决了目标图像能量随测量距离变化而影响光学成像敏感器正常测量的问题，增强了月球轨道交会对接光学成像敏感器在大范围复杂环境下的工作能力。
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公开(公告)号：CN106767843A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611154308.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器。提出了一种基于均匀后向反射标志的合作目标设计，其包括6个反光标志，它们按照设计好的空间几何拓扑构型安装在一个圆盘型支架上；每个反光标志包括玻璃微珠面板、窄带滤光片、抗辐射玻璃、壳体。这种合作目标标志器具有反射效率高、反光均匀性好、光能量稳定性高、抗杂光干扰能力强、体积小、重量轻的优点，它解决了常规的合作目标在超近距离时反射效率低、反光均匀性下降造成系统测量精度下降、测量可靠性降低的不足，适合用在交会对接超近距离高精度测量场合。
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公开(公告)号：CN102745345B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110099355.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于标定紫外导航敏感器的紫外恒星模拟器，包括黑色平板、LED灯、光纤、氘灯、滤光片和调制盘，黑色平板中间安装一个LED灯用于模拟地球，在LED灯周围开有N个透光孔用于模拟恒星，每个透光孔装配一根光纤和一个氘灯，氘灯作为光源输出360nm～200nm的紫外光谱，调制盘设置在光纤入口与氘灯之间，调制盘上安装不同紫外谱段的滤光片，通过马达驱动调制盘转动带带动滤光片转动使光纤辐射出不同谱段的紫外光。本发明采用石英光纤组合模拟恒星紫外光谱辐射，石英光纤以不同的组合方式模拟紫外单恒星、多恒星的紫外光谱辐射模型，本发明结构简单易于实现，解决了紫外导航敏感器紫外星点与星图静态、动态标定问题。
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