公开(公告)号：CN104960674B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510293998.3

申请日：2015-06-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李明群 ,  王淑一 ,  褚永辉 ,  柯旗 ,  邢林峰 ,  郝金华 ,  董筠 ,  李鹤 ,  杜辉 ,  徐子荔

IPC: B64G1/24 ,  G05D1/12

Abstract: 一种运动目标的指向跟踪控制方法，根据运动目标的方向，结合卫星对运动目标的指向轴，以姿态的两次旋转获取卫星的目标姿态，由此得到在跟踪任务时间内卫星的目标姿态序列；再将相邻时刻卫星的目标姿态以最短路径做机动规划，获得卫星的目标角速度序列；同时控制卫星的姿态和角速度，在控制过程中利用卫星目标角速度计算出前馈力矩，增强控制器响应速度，提高控制精度。利用本发明可以控制卫星的指向轴完成对运动目标进行跟踪。

公开(公告)号：CN104679557A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510065202.9

申请日：2015-02-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 彭飞 ,  衣学慧 ,  刘超伟 ,  邢林峰 ,  郝金华 ,  杜辉 ,  田宇斌 ,  李鹤 ,  董筠

IPC: G06F9/445

Abstract: 本发明公开了一种EEPROM在线烧写方法，利用基于GDB协议的监控程序实现对烧写程序和待烧入程序的加载和运行，并将待烧入程序烧写至EEPROM中。本发明方法在数据接收过程中将目标文件转换成二进制文件，减少了中间环节，降低了出错概率，并将烧写效率提高了20％。同时本发明方法利用开源的GDB协议进行数据传输，保证了数据的有效性和完整性。

公开(公告)号：CN201808672U

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200920298727.7

申请日：2009-12-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李亚强 ,  赵键 ,  张屹峰 ,  曾春平 ,  邢林峰 ,  吕恩海 ,  张欣 ,  关彬

IPC: B64G7/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本实用新型属于一种模拟器，具体涉及一种便携式地球模拟器。一种便携式地球模拟器，它包括主体框架，主体框架的外围设有外框，主体框架的侧端通过旋转轴与旋转框架连接，旋转框架的底边通过手柄连接法兰与手柄连接，主体框架上设有面板，主体框架的下部设有底板，面板上设有加热板、显示屏、电源插孔、加热开关和加热指示灯，加热板的底部设有保温材料，加热板上还设有电热膜，电热膜通过温度传感器与显示屏连接。本实用新型的优点是，本实用新型采用便携式设计，集供电、加热、温度测量与显示于一体、不需要往星上安装，与星体无接触，无控制电缆，且具有价格低廉等优点。

公开(公告)号：CN201583282U

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200920352246.X

申请日：2009-12-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李亚强 ,  朱琦 ,  蒋庆华 ,  曾春平 ,  邢林峰 ,  吕恩海 ,  张欣 ,  李丽琼

IPC: G01C21/04

Abstract: 本实用新型属于一种支架，具体公开一种卫星用地球模拟器可调支架，它包括固定框架、固定框架底座、斜装板、平装板、铰链、导轨、三角架、固定螺钉和俯仰角调节机构，三角架上依次设有导轨、平装板、斜装板、固定框架底座和固定框架，平装板的一侧通过铰链与斜装板的一侧连接，平装板的另一侧通过俯仰角调节机构与斜装板的另一侧连接。本实用新型的该支架重量轻、占地面积小、安全可靠、拆装方便，能够满足卫星测试需求，适应测试环境并能够保证整星安全。

公开(公告)号：CN203870231U

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201420229751.6

申请日：2014-05-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李亚强 ,  蒋庆华 ,  郝金华 ,  邢林峰 ,  蔡建 ,  宋利芳 ,  褚楠 ,  杜辉 ,  牟夏 ,  张欣 ,  张万利 ,  张琰

IPC: G01R33/07

Abstract: 本实用新型涉及卫星用手持磁极性测试仪，属于卫星或飞船测试技术领域。该测试仪包括霍尔器件H1、霍尔器件H2、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、电源开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3、9V集层电池、外壳和两个磁钢；霍尔器件H1、霍尔器件H2、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、电源开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3和9V集层电池之间通过导线连接。本实用新型的手持式磁极性测试仪，体积小，重量轻，携带方便，不仅可以对磁力矩器极性进行测试，而且，自带的永久性磁钢，还可以对卫星上的磁强计进行极性测试，不但缩短了测试时间，更保证了测试的准确性、安全性。