公开(公告)号：CN102904482B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210378160.0

申请日：2012-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 赵雷 ,  吴金涛 ,  翟百臣 ,  张激扬 ,  卿涛 ,  武登云

IPC: H02N2/14

Abstract: 一种超声电机超低转速控制方法，首先建立间隔激励信号作为控制超声电机转速的超声电机激励信号，并用激励信号频率、激励信号个数和激励时间间隔作为控制参数；记录超声电机转速与上述三个控制参数之间的转换关系，形成参数转换映射表；接收转速指令，通过转换映射表获得与之对应的三个控制参数，作为修正前参数；通过实时监测的超声电机转速信号与转速指令计算得到激励信号频率修正量，并与修正前参数中的激励信号频率做和，作为新的激励信号频率，连同修正前参数中的激励信号个数和激励时间间隔一起作为修正后的超声电机控制参数，对超声电机的转速进行控制。该方法采用的间断式激励可控制超声电机运行于超低转速，且具有良好的转速控制性能。

公开(公告)号：CN102901492B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210378399.8

申请日：2012-09-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晓伟 ,  张强 ,  翟百臣 ,  赵雷 ,  周刚 ,  王全武 ,  杨磊 ,  罗睿智

IPC: G01C19/02

Abstract: 本发明涉及一种机电一体化小型变速控制力矩陀螺，特别是一种可以变速的小型单框架控制力矩陀螺，属于控制力矩陀螺技术领域。包括高速组件、高速驱动线路组件、连接支架和低速组件。高速组件提供角动量所需的转动惯量；高速驱动线路组件安装于高速组件背面，在控制力矩陀螺模式下驱动高速组件内的高速电机转子、轴承组件转子和轮体以指令转速旋转从而产生控制力矩陀螺所需的恒定角动量，在动量轮模式下驱动高速组件内的高速电机转子、轴承组件转子和轮体升降速从而输出沿转子轴方向的力矩。本发明在不增加结构体积的情况下实现了机电一体化设计，产品体积小、重量轻、散热好，适合中小型航天器的姿态控制和快速机动应用。

公开(公告)号：CN201688846U

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201020154382.0

申请日：2010-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张强 ,  张激扬 ,  武登云 ,  刘继奎 ,  于国庆 ,  翟百臣 ,  周大宁 ,  王晓伟 ,  鲁明 ,  杨磊

IPC: G01C19/02

Abstract: 本实用新型属于一种航天执行机构，具体公开一种能悬臂式控制力矩陀螺，它包括高速组件、连接支架和低速组件，高速组件侧壁与连接支架侧壁固定连接，高速组件底部与低速组件固定连接，连接支架底部与低速组件固定连接。本实用新型控制力矩陀螺刚度高、固有频率高，能够满足中小型空间机动平台的需要。