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公开(公告)号：CN119117949A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411162868.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种吊装多层嵌套反射镜的转移臂装置，包括底座、旋转升降组件、转移臂、悬吊组件和柔性夹持组件；旋转升降组件下端安装于底座上，旋转升降组件上端安装转移臂，旋转升降组件用于带动转移臂进行升降和旋转；转移臂为悬臂结构，转移臂末端通过悬吊组件连接柔性夹持组件，悬吊组件相对于转移臂的升降带动柔性夹持组件进行升降；柔性夹持组件用于对反射镜进行柔性吸附夹持。本发明还公开了一种基于上述装置实现的吊装多层嵌套反射镜的转移方法。本发明能够实现对不同直径、高度、焦距的多种规格反射镜的悬吊、升降、转移，装置操作方便，人机协同吊装、装配精度高、结构可靠。
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公开(公告)号：CN113473687A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110484157.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多级会切磁场等离子体推力器的耐高温阳极结构，包括依次连接的石墨接收极(2)、阳极夹层(3)、阳极底(4)；其中阳极底(4)上设有用于工质气体进入的输入管路，阳极夹层(3)上设有轴向喷射孔，石墨接收极(2)前端面上设有定向喷射孔。定向喷射孔的轴线方向与C1‑C2的连线方向一致，C1和C2是多级会切磁场等离子体推力器的多级永磁体(40)最靠近放电通道(10)入口侧的两个磁尖所形成的电子高密度区的中心。本发明阳极结构利用石墨板收集电子，抗烧蚀性能好，可以耐受极高的工作温度；同时利用位于石墨板特定位置上周向均匀分布的特定方向小孔喷射原子，有效减小了原子在通道中心轴线附近和通道壁面附近的电离泄漏损失，提高了原子的电离效率。
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公开(公告)号：CN110735775B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910872204.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种霍尔推力器用中空阳极结构，涉及航天器用霍尔推进技术领域；包括引线螺柱、n个固定螺柱和中空阳极环；其中，中空阳极环为双环结构；引线螺柱轴向和n个固定螺柱的轴向均与中空阳极环轴向平行设置；引线螺柱轴向和n个固定螺柱沿周向均匀固定安装在中空阳极环轴向一端的边缘处；中空阳极环包括小径环、大径环和m个连接肋；其中，小径环和大径环同轴放置；m个连接肋沿轴向均匀设置在小径环和大径环之间，实现将小径环和大径环固定连接；本发明解耦了分配器和阳极组件，增加了推力器的设计自由度，适用于具有缓冲腔结构的霍尔推力器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110735775A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910872204.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种霍尔推力器用中空阳极结构，涉及航天器用霍尔推进技术领域；包括引线螺柱、n个固定螺柱和中空阳极环；其中，中空阳极环为双环结构；引线螺柱轴向和n个固定螺柱的轴向均与中空阳极环轴向平行设置；引线螺柱轴向和n个固定螺柱沿周向均匀固定安装在中空阳极环轴向一端的边缘处；中空阳极环包括小径环、大径环和m个连接肋；其中，小径环和大径环同轴放置；m个连接肋沿轴向均匀设置在小径环和大径环之间，实现将小径环和大径环固定连接；本发明解耦了分配器和阳极组件，增加了推力器的设计自由度，适用于具有缓冲腔结构的霍尔推力器。
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公开(公告)号：CN107313910B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710557988.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 扈延林 , 毛威 , 杨健 , 耿金越 , 胡大为 , 沈岩 , 陈君 , 李栋 , 魏福智 , 山世华 , 吴朋安 , 吴耀武 , 臧娟伟 , 李胜军 , 周磊 , 谢继香 , 甄利鹏
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种霍尔推力器用阳极磁屏一体化结构，由外陶瓷筒，内陶瓷筒，阳极，导磁件，绝缘陶瓷，绝缘帽，导电柱，磁源构成。通过在阳极最大直径外圆上均匀开孔，使得阳极具备均化气体的作用；通过阳极采用软磁合金材料的方式实现了导磁功能，磁源可以采用励磁线圈方式，也可以采用永磁铁方式。通过将外陶瓷筒，内陶瓷筒布置在阳极腔体内部的方式实现了霍尔推力器绝缘加速通道的建立。工作时带有高电位的阳极通过绝缘陶瓷和绝缘帽实现与其他不同电位零部件的隔离。阳极通过导电柱实现与其他部件的连接，阳极与导电柱通过电子束焊接方式实现连接。使得小尺寸霍尔推力器可以实现聚焦磁场位型，该种位型被认为是高性能霍尔推力器所普遍具备的磁场位型结构。
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公开(公告)号：CN204994137U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520479742.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种通风屏蔽板，包括机箱面板、基板和堵板，其中基板与机箱面板为一体化设计，基板与机箱面板形成有一槽型结构，该槽型结构与堵板配合连接，所述槽型结构居中位置设置有凸台，凸台端面上开有与机箱面板通透的阵列孔，所述堵板一面沿厚度方向加工有凸字形不通透槽，凸字形不通透槽侧边开有与堵板通透的阵列孔，该不通透槽与基板凸台配合形成通风通道。本实用新型外露阵列孔可开向上下左右四个方向，有效防止多余物进入。
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公开(公告)号：CN201812749U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020551735.0
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种带安装耳片继电器的减振装置，包括继电器基座、第一金属嵌件、第一橡胶垫、继电器耳片、第二橡胶垫、第二金属嵌件、平垫圈、弹簧垫圈、螺母和螺栓，其中橡胶垫选用粘弹性阻尼材料硅橡胶制成，金属嵌件使用不锈钢制成，橡胶垫的凸起部分截面需与继电器耳片安装孔的形状和大小相匹配以保证减振装置三向减振效能的稳定，使用中需考虑加装减振装置后的静动态附加空间影响保证安全性要求，需确保减振装置效能的发挥不受电装和固封的影响。本实用新型结构简单、易于应用、减振效果显著，对高频减振和抑制整体振动能量放大具有显著作用，可保证继电器在恶劣力学环境下正常工作。
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公开(公告)号：CN206775891U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201621133957.4
申请日：2016-10-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H05K7/14
Abstract: 一种用于航天电子产品可装配性的免试插机箱结构，各功能单板通过安装到单板框架形式组件；总线板组件固定于机箱结构底部；总线板通过紧固件固定在总线板框架上；机箱面板内侧设置有多组导槽，单板组件并列排布在机箱内，且位于相应的导槽内；单板组件的单板框架上与总线板组件装配的一端设置内接插件(3)，外螺纹M3螺钉依次穿过直径平垫片3(2)、内接插件上的通孔、单板上3.2mm直径通孔(4)，螺纹连接单板框架上的M3内螺纹通孔(5)后紧固后，完成单板组件的装配，最后完成总线板组件的装配，本实用新型能够简化试插装配流程、提高生产效率；同时保证产品具有良好的加工制造性、装配一致性、组件可互换性、在轨可维修性。
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