公开(公告)号：CN107270941A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710618502.4

申请日：2017-07-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李振松 ,  杜建伟 ,  索旭华 ,  党纪红 ,  周中泽 ,  李光旭 ,  柴志 ,  王裙 ,  刘新彦

IPC: G01C25/00 ,  G05D1/08 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明一种基于索引的敏感器数据选用控制方法，步骤如下：(1)对同一类敏感器安装的各个组件建立编号索引，结合敏感器测量数据，完成卫星定姿控制；(2)通过自诊断方式判断出当前选用组件的健康状态，组件编号索引对应的健康状态将作为下一个控制周期确定选用组件构型及其编号索引集合的依据，进而完成下一个控制周期的定姿控制。本发明通过为每个敏感器组件设定索引，并形成一个选用敏感器组件的索引集合及其位选标志量，基于选用组件集合和设定的位选标志实现姿态确定及控制并完成异常判断与处理，从而大大拓展了算法实现的灵活性和可扩展性。

公开(公告)号：CN104898645A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510219987.0

申请日：2015-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 万丽景 ,  王振华 ,  杨春河 ,  王健蓉 ,  陈朝晖 ,  董晓刚 ,  曹志威 ,  李经松 ,  赵性颂 ,  奚坤 ,  李振松

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0278

Abstract: 本发明公开了一种卫星故障检测隔离恢复策略及策略动态调整方法，包括步骤如下：根据遥控指令，动态调整卫星故障检测隔离恢复策略；顺序取出故障检测隔离恢复策略队列中的故障检测隔离恢复策略，并根据故障检测隔离恢复策略进行故障检测；若故障检测结果为产生故障，则进行故障隔离和故障恢复。本发明解决了传统星载嵌入式软件必须通过钩子函数、替换现有功能以及修改堆栈窗口等复杂方法实现软件新增功能的不足，提高了卫星故障检测隔离恢复策略的可调整能力，为今后XX-3B卫星平台提供了良好的应用基础。

公开(公告)号：CN103010486B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210548298.0

申请日：2012-12-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 索旭华 ,  党纪红 ,  刘新彦 ,  周中泽 ,  杜建伟 ,  葛莹 ,  王晶 ,  李振松 ,  刘建军

IPC: B64G1/26 ,  B64G1/40

Abstract: 一种多分支、多路推力器交叉组合喷气分配方法，步骤为：1、根据卫星上推力器的安装位置，填写卫星三轴各自的推力器工作表；2、根据卫星三轴控制器的输出，通过伪速率调制的方法确定卫星三轴各自的喷气量；3、判断推力器的安装位置对于卫星三轴是否存在耦合，若不存在耦合，则进入步骤(4)；否则进入步骤(5)；4、根据三轴的推力器工作表，将确定的三轴各自的喷气量直接分配给该轴对应的推力器；5、根据卫星三轴的推力器工作表，将确定的三轴各自喷气量通过推力器解耦的方法分配给该轴对应的多个推力器。本发明方法在保证推力器正确输出的前提下，大大简化了卫星多分支多路推力器喷气脉冲的组合计算与分配。

公开(公告)号：CN104443433A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410637930.8

申请日：2014-11-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李振松 ,  葛莹 ,  杜建伟 ,  周中泽 ,  彭洲 ,  史晓霞 ,  孙小松 ,  刘新彦 ,  柴志 ,  王振华

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/24

Abstract: 一种卫星应急系统变周期控制方法，在合理设计卫星应急状态姿态确定算法的基础上，根据当前中断计数的控制周期实现方式和选用敏感器(陀螺)的状态，设计一种控制周期随应急软件运行时环境变化而改变的系统控制方法。在敏感器(陀螺)选择未发生变化时，每个控制周期不再进行陀螺安装矩阵选择及求伪逆(矩阵)等复杂计算过程，采用保存值进行定姿；否则重新进行陀螺安装矩阵选择及求伪逆计算。在陀螺安装矩阵重新选择及求伪逆的定姿过程中不再更新中断计数，从而客观上延长了控制周期，避免控制周期计算超时的问题。另一方面避免由于复杂重复计算导致不必要的较长控制周期的需求，提升了航天器应急系统的控制效果，缩短了姿态偏置下的控制时长。