-
公开(公告)号：CN110304279B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910470192.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种电推进卫星的质心在轨标定补偿方法，包括步骤：1)当卫星进入地球静止轨道后，进入位置保持阶段，停止星上所有执行机构对卫星姿态的控制，根据卫星周电推进位保策略，分别依次开启各台电推力器；2)获取每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度；3)根据步骤2)获得的每台电推力器点火起止时刻卫星的姿态角速度，确定卫星质心偏移量；4)使用步骤3)确定的卫星质心偏移量更新卫星质心。本发明方法能够在轨自主补偿质心位置，工程技术易实现，在改善卫星的位保控制效果的同时，还提高了卫星的自主能力。
-
公开(公告)号：CN104062054B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410256770.2
申请日：2014-06-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种动量轮低转速贫信息条件下的力矩测量方法，根据历史及当前的动量轮转速测量信息，利用新陈代谢型离散灰色预测模型预测下一时刻的转速值；基于该转速预测值与修正的当前时刻测量值的差分，计算得到当前时刻的力矩测量值；在新陈代谢型离散灰色预测模型的计算前，利用转速均方差和平均相对建模误差自动调整建模数据长度。本发明克服了直接利用原始转速信息进行差分求导的弊端，又避免了额外引入动量轮控制电压或电流信息的困难，而力矩测量的准确性和实时性却可有效提高，尤其适用于低转速贫信息条件下的动量轮力矩测量。
-
公开(公告)号：CN105092980A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510424159.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明提出了一种输入输出阻抗智能化测试方法，包括输入阻抗测试方法和输出阻抗测试方法；根据测量对象的需求，如果测量对象为输入阻抗则采用输入阻抗测量方法；如果测量对象为输出阻抗则采用输出阻抗测量方法。本发明克服现有输入输出阻抗测试方法操作繁琐、容易产生错误的不足，能够在输入输出阻抗测试过程中选择切换最佳接入电阻测量并通过多组测量降低误差，解决了现有技术效率低、操作复杂和误差大的问题，同时避免电流过大对产品造成伤害。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105021926A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510424121.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种动量轮测试装置及测试方法，测试装置包括支架、轴承、旋转平台、预紧限位装置、安装转接板、压电加速度计、处理线路。旋转平台，通过轴承连接到支架，随轴承在限位角度范围内旋转，旋转平台上端开有矩形槽；预紧限位装置固定于支架的竖直部，具有两个凸出的矩形齿，两个凸出的矩形齿设置在矩形槽内限制旋转平台的旋转范围；被测动量轮的壳体安装在安装转接板上，当轮体加速转动时，由于反作用力矩，壳体会带动自由旋转平台作反向旋转，导致压电加速度计与预紧限位装置的矩形齿触碰，该压电加速度计给出电信号，反映轮体的加速方向。本发明采用一套装置同时实现了动量轮的极性测试和闭路测试，减小了拆装次数，简化了测试流程。
-
公开(公告)号：CN103033196B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210544281.8
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种APS星敏感器电子星空模拟器，包括：DSP、FPGA、RAM和LVDS接口电路；DSP接收外部输入的所述APS星敏感器的姿态数据并计算生成星图，之后将星图数据通过FPGA存储到RAM中，FPGA再通过LVDS接口电路将RAM中存储的星图数据输出。电子星空模拟器产生动态星图，模拟星敏感器探头输出的图像激励星敏感器线路盒。电子星空模拟器没有复杂的光学系统，不需要高精度的机械加工，使用时也不需要精确安装，输出的电子星图星点位置精度高，可用于分系统、整星和靶场测试。
-
公开(公告)号：CN103472846A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310372774.2
申请日：2013-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法，在卫星的-Z面上布局4个成一定几何关系的太阳电池片。然后通过规一化电流值的大小确定卫星初始转动方向，控制卫星转动并在转动过程中持续根据规一化电流值的大小调整卫星的转动方向，让卫星的-Z轴始终向着太阳方向转动。当3个或4个电池片的规一化电流大于给定槛值时，确定出卫星的实测姿态。当实测姿态满足条件时，利用陀螺角速度对姿态进行预估，并利用实测姿态进行修正得到预估姿态，当实测姿态不满足条件时，直接使用实测姿态更新预估姿态，最后通过预估姿态得到卫星对日定向所需的控制量，经闭环控制后达到对太阳定向和跟踪的目的。采用本发明方法能够快速的捕获太阳并稳定跟踪。
-
公开(公告)号：CN103033196A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210544281.8
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种APS星敏感器电子星空模拟器，包括：DSP、FPGA、RAM和LVDS接口电路；DSP接收外部输入的所述APS星敏感器的姿态数据并计算生成星图，之后将星图数据通过FPGA存储到RAM中，FPGA再通过LVDS接口电路将RAM中存储的星图数据输出。电子星空模拟器产生动态星图，模拟星敏感器探头输出的图像激励星敏感器线路盒。电子星空模拟器没有复杂的光学系统，不需要高精度的机械加工，使用时也不需要精确安装，输出的电子星图星点位置精度高，可用于分系统、整星和靶场测试。
-
公开(公告)号：CN102981402A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210478652.7
申请日：2012-11-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G04R20/02
Abstract: 一种星地时间校准方法，步骤如下：(1)计算星上目标时间，并上注到卫星上，卫星将星上时间替换为星上目标时间；(2)计算星地时差；(3)将星地时差补偿到星上时间中；(4)计算用于补偿星上时钟常值偏差的补偿值，再将该补偿值补偿到星上时间中，实现星地时间的校准。本发明方法星地时间校准考虑了星地数据传输导致的校时误差以及由于星上晶振自身的微小误差所导致的计时误差，采用本发明方法可以很好的解决这些问题。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.028 seconds)
