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公开(公告)号：CN105021926B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510424121.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种动量轮测试装置及测试方法，测试装置包括支架、轴承、旋转平台、预紧限位装置、安装转接板、压电加速度计、处理线路。旋转平台，通过轴承连接到支架，随轴承在限位角度范围内旋转，旋转平台上端开有矩形槽；预紧限位装置固定于支架的竖直部，具有两个凸出的矩形齿，两个凸出的矩形齿设置在矩形槽内限制旋转平台的旋转范围；被测动量轮的壳体安装在安装转接板上，当轮体加速转动时，由于反作用力矩，壳体会带动自由旋转平台作反向旋转，导致压电加速度计与预紧限位装置的矩形齿触碰，该压电加速度计给出电信号，反映轮体的加速方向。本发明采用一套装置同时实现了动量轮的极性测试和闭路测试，减小了拆装次数，简化了测试流程。
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公开(公告)号：CN105021926A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510424121.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种动量轮测试装置及测试方法，测试装置包括支架、轴承、旋转平台、预紧限位装置、安装转接板、压电加速度计、处理线路。旋转平台，通过轴承连接到支架，随轴承在限位角度范围内旋转，旋转平台上端开有矩形槽；预紧限位装置固定于支架的竖直部，具有两个凸出的矩形齿，两个凸出的矩形齿设置在矩形槽内限制旋转平台的旋转范围；被测动量轮的壳体安装在安装转接板上，当轮体加速转动时，由于反作用力矩，壳体会带动自由旋转平台作反向旋转，导致压电加速度计与预紧限位装置的矩形齿触碰，该压电加速度计给出电信号，反映轮体的加速方向。本发明采用一套装置同时实现了动量轮的极性测试和闭路测试，减小了拆装次数，简化了测试流程。
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公开(公告)号：CN106525075B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610916445.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种粗太阳敏感器微小型物理信号激励装置及粗太阳敏感器闭路测试方法和动态激励方法，该装置包括模拟光源、XYZ三轴滑块、双轴微型转台、控制箱、上位机软件。模拟太阳光源固定在支架上，在空间中位置不变，向下发出平行灯光，模拟太阳照射光。粗太阳敏感器被安装到粗太敏安装架上，可进行3自由度的线性运动以及2自由度的角运动。上位机软件设置三轴位置以及两轴角度，将设置信号通过网络发送给控制箱，控制箱控制各点机的转动以实现位置和角度的调整。不但能够对粗太阳敏感器进行动态性能考核，而且能够将粗太阳敏感器引入控制分系统闭路测试，解决了传统测试过程只能进行静态测试以及无法引入闭路测试的问题。
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公开(公告)号：CN106525075A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610916445.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种粗太阳敏感器微小型物理信号激励装置及粗太阳敏感器闭路测试方法和动态激励方法，该装置包括模拟光源、XYZ三轴滑块、双轴微型转台、控制箱、上位机软件。模拟太阳光源固定在支架上，在空间中位置不变，向下发出平行灯光，模拟太阳照射光。粗太阳敏感器被安装到粗太敏安装架上，可进行3自由度的线性运动以及2自由度的角运动。上位机软件设置三轴位置以及两轴角度，将设置信号通过网络发送给控制箱，控制箱控制各点机的转动以实现位置和角度的调整。不但能够对粗太阳敏感器进行动态性能考核，而且能够将粗太阳敏感器引入控制分系统闭路测试，解决了传统测试过程只能进行静态测试以及无法引入闭路测试的问题。
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