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公开(公告)号：CN107270942B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710627141.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法，该方法包括：首先，在红外光点图像上构建一种光点局部世界坐标系，将光点等高层轮廓点坐标转换到光点局部世界坐标系中。然后，在光点局部世界坐标系上，采用一种多层立体矢量差积技术计算等高层光点轮廓的中心矢量，求和并单位化后得到光点图像的中心矢量；最后，由光点图像中心矢量计算确定光点图像中心精确位置坐标。本发明充分利用提出的光点局部世界坐标系的物理性优势，巧妙地结合等高层上多层立体矢量差积技术，有效可靠地实现了静态红外地球敏感器红外光点图像中心的提取，计算简单且工程实现容易。
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公开(公告)号：CN106525028B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610964282.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 用于X射线脉冲星导航敏感器的硅漂移探测器处理电路，包括前置放大模块、复位模块和制冷模块，前置放大模块接收硅漂移探测器输出的光子信号后进行低噪声放大生成预放大光子信号，分别输出至脉冲星导航敏感器、复位模块，复位模块采用预放大光子信号生成复位信号后输出给硅漂移探测器，对探测器进行复位，防止硅漂移探测器输出的光子信号饱和，制冷模块采用探测器内部温敏二极管的温度信号作为输入，与预先设置的温度进行比较，产生制冷电流控制探测器内部温度与设置温度保持一致。本发明探测器处理电路通过采用抗辐射宇航级元器件进行设计，与现有技术相比，能更好的适用于宇航产品长期在轨工作。
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公开(公告)号：CN109340993A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811080952.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F24F11/33 , F24F11/65 , F24F120/10
Abstract: 一种空调智能红外模块检测装置，包括测试目标源模块、控制机箱，测试目标源模块包括外壳、上盖板、第二支撑柱、隔热板、热板、第一支撑柱、多个加热柱、安装架、侧盖、底盖板、接插件安装板、第一侧板、第二侧板、小盖板；控制机箱包括直流电源模块、控制模块、继电器、控制电路板，电源模块对测试目标源模块、控制模块、控制电路板提供直流电源，控制模块使用继电器控制加热回路对加热片进行加热，控制制冷器进行制冷、风扇进行散热，控制电路板提供控制模块的硬件实现。
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公开(公告)号：CN105444760B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510857639.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: Y02E10/566
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏微能量收集的太阳敏感器，包括微能量收集及电源管理单元、太阳敏感器探头、信号采集处理及通讯单元和能量存储单元；所述微能量收集及电源管理单元包括微能量收集单元和电源管理单元，所述太阳敏感器探头包含四象限型单结砷化镓光电池组件和通光掩模板，所述信号采集处理及通讯单元包括信号采集处理单元、通讯单元和PROM程序存储器。
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公开(公告)号：CN104820753B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510243799.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种用于X射线脉冲星导航装置的多物理场耦合分析方法，该方法基于有限元法建立热‑结构耦合方程，提出了X射线光学镜头形变量提取方法和面形拟合方法，实现了X射线脉冲星导航装置的耦合分析，揭示单一物理场位移形变及多物理场耦合形变对导航装置性能的影响规律，解决了传统的单一学科分析，不考虑其他学科的耦合影响而带来的过于保守的复杂产品耦合分析问题；该方法集成直接耦合方程、有限元分析方法、自适应面形提取与拟合方法，实现了X射线脉冲星导航装置整个耦合分析过程的一体化、自动化，实现了各物理场、各分析阶段中多源数据的自动映射与传递，提高了耦合分析的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104280048B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410557255.8
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种编码式太阳敏感器细码误差标定及补偿方法，该方法包括以下步骤：计算编码式太阳敏感器细码光学衍射误差并建立编码式太阳敏感器细码误差补偿的统一数学模型；建立误差标定系统，获得编码式太阳敏感器各角度下的标定点数据；然后将标定点数据分别代入数学模型中，得到数学模型的参数值并将确定参数后的数学模型封装到编码式太阳敏感器内部处理器中；在任意测量角度下，编码式太阳敏感器实时输出经过细码误差补偿后的测量角度。本发明可解决编码式太阳敏感器测量误差随角度呈正弦规律性变化问题，有效改善了编码式太阳敏感器系统常值误差，实现了编码式太阳敏感器的简单安装，提高了系统的标定效率。
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公开(公告)号：CN103411580B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310319829.3
申请日：2013-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的两轴角度确定方法，包含角度计算及误差补偿两部分，入射光通过“N”型光缝玻璃在线阵图像传感器上形成图像，利用质心算法提取中心直缝图像的质心坐标及其两侧斜缝图像的质心坐标，依据光缝玻璃与图像传感器安装的几何关系，利用直缝与斜缝的质心坐标及光缝玻璃与图像传感器之间的高度值求解两轴角度值；角度补偿部分对两轴角度值进行多项式拟合补偿后，进行多次互相迭代补偿，以选取合适的补偿曲线，并在选取补偿曲线时，依据测角值在两条相邻的补偿曲线间进行权重分配，即对两误差补偿多项式进行加权求和的方式求解补偿值，本发明方法大大提高了线阵APS太阳敏感器的测角精度，且运算开销小，效果显著。
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公开(公告)号：CN103411579B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310317326.2
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的光斑图像提取方法，针对线阵APS太阳敏感器的特点，考虑杂光干扰及温度对器件的影响、腔体内光线的二次反射等不良影响，采用动态的灰度阈值，整帧图像中只有灰度值大于该阈值部分，才作为提取的光斑数据，同时提出有效图像判定阈值，作为区分真假光斑的判断依据，对所成的光斑图像进行筛选；在光斑图像提取后对光斑图像进行识别，通过确定三直缝的位置及图像灰度值之和的大小来剔除干扰像，本发明方法使得在高温情况下，图像传感器背景噪声大幅增加时，仍能够快速有效提取光斑图像，在光缝玻璃与敏感器表面发生二次反射时，即便图像中出现假“像”，仍能识别出真实的光斑数据，方便完成后期的两轴角度计算。
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公开(公告)号：CN104280048A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410557255.8
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种编码式太阳敏感器细码误差标定及补偿方法，该方法包括以下步骤：计算编码式太阳敏感器细码光学衍射误差并建立编码式太阳敏感器细码误差补偿的统一数学模型；建立误差标定系统，获得编码式太阳敏感器各角度下的标定点数据；然后将标定点数据分别代入数学模型中，得到数学模型的参数值并将确定参数后的数学模型封装到编码式太阳敏感器内部处理器中；在任意测量角度下，编码式太阳敏感器实时输出经过细码误差补偿后的测量角度。本发明可解决编码式太阳敏感器测量误差随角度呈正弦规律性变化问题，有效改善了编码式太阳敏感器系统常值误差，实现了编码式太阳敏感器的简单安装，提高了系统的标定效率。
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公开(公告)号：CN104090509A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410286262.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于FPGA的编码式太阳敏感器信号处理系统，包括FPGA、钟振、AD转换器和模拟开关，其中FPGA包括：时钟分频模块，粗码角度处理模块，细码角度处理模块、粗细码同步及数据打包模块。本发明充分利用FPGA在并行运行体系结构设计中的优势以及CORDIC快速优化算法在FPGA中的易实现性，大幅提高编码式太阳敏感器的处理速度和数据更新率，计算简单，工程实现容易。
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