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公开(公告)号：CN104599246B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410838145.9
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星敏感器行像元噪声自适应滤除方法，首先确定初始滤波背景估值修改量并写入星敏感器中；在星敏感器FPGA内部设计乒乓SRAM用于缓存图像行；然后星敏感器对获得的在轨图像进行自适应滤波处理；并根据内部图像存储SRAM统计占用率，自适应设置下限寄存器Ndown和上限寄存器Nup的值；最后利用内存回退技术进行噪声像元自适应滤波；直至所有图像均处理完毕。本发明具有快速自适应滤除多种类型噪声的特点，可以滤除空间粒子、图像传感器性能衰退或高温工况出现的热噪声和空间杂散光等噪声。便于星敏感器整机轻小化和星图快速识别的实现，而且该算法实现成本低、简单易行、移植性强，可普遍用于各类成像式敏感器的噪声滤除功能模块。
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公开(公告)号：CN106052679A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610677217.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种星敏感器图像探测器组件，包括光学系统云台(1)、图像探测器电路组件(2)、电路支撑柱(3)、铜块支撑柱(4)、导热铜块组件(5)、致冷器(6)和热沉结构(7)；图像探测器电路组件(2)通过电路支撑柱(3)安装在热沉结构(7)上；导热铜块组件(5)通过铜块支撑柱(4)安装于热沉结构(7)上；致冷器(6)位于导热铜块组件(4)下方，并粘接于热沉结构(7)上；光学系统云台(1)位于图像探测器电路组件(2)上方，并安装于热沉结构(7)上；所述的图像探测器电路组件(2)包括刚挠板(8)和图像探测器(9)，所述刚挠板(8)外部为刚性板，内部为挠性板；图像探测器(9)焊接在挠性板上。
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公开(公告)号：CN105866945A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610207443.7
申请日：2016-04-05
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G02B27/0012 , G03B11/00 , G06F17/50
Abstract: 一种碳纳米管遮光罩的优化设计方法，包括步骤如下：一、确定遮光罩(1)的长度、直径和各挡光环的刃口位置；二、确定加权系数w1，w2的值；三、建立优化目标函数TWij；四、计算获得TWij；如果TWij>ε，ε为目标值，进入步骤五；如果TWij≤ε，获得TWij对应的α1j,α2j,...,αij,...αnj，进入步骤七；五、计算各挡光环散射光能量进入光学系统(2)的能量D1,D2,...,Dn并排序；六、对D1,D2,...,Dn中最大值对应的挡光环与光轴的夹角αij进行调整，返回步骤三；七、根据获得的各挡光环与光轴的夹角的最终值，获得各挡光环的位置。本发明解决了基于碳纳米高吸收率涂层遮光罩的设计问题，解决了目前设计方法中重杂光强度而忽略杂光分布均匀性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806239A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610323690.3
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 一种激光扫描式星敏感器离焦量快速检测方法，步骤为：一、将激光器(1)对准星敏感器的光学系统(2)入瞳圆周上的一点照射，星敏感器探测器采集激光器(1)光束汇聚在星敏感器探测器上的弥散斑，记录此时激光器(1)位置a1和弥散斑位置h1；二、将激光器(1)沿光学系统(2)直径方向移动，移动距离为光学系统入瞳直径D，记录此时激光器(1)位置a2和星敏感器探测器上弥散斑位置h2；三、计算弥散斑位置h1和弥散斑位置h2间的距离Lo，判断弥散斑运动方向；四、计算星敏感器探测器相对于光学系统工程焦面(4)的离焦量Δf。本发明解决了目前无法定量测量星敏感器焦面离焦量的问题，同时可以满足快速、非接触的使用要求。
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公开(公告)号：CN102538785B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201110460945.8
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 梁士通 , 唐勇 , 卢欣 , 赵春晖 , 郝云彩 , 黄欣 , 武延鹏 , 李春江 , 余成武 , 王晓燕 , 刘婧 , 钟俊 , 郑然 , 刘达 , 李玉明 , 鹿瑞
Abstract: 本发明公开了一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法，本发明将对光学系统的杂光要求和遮光罩的杂光抑制要求分离，为遮光罩自身的杂光抑制能力提供设计依据；本发明在保证星敏感器光学系统口径和视场的情况下，根据星敏感器要探测的星等，计算其在星敏感器像面上的照度，分析计算星图识别算法所需的信噪比，根据该信噪比要求计算像面所要求的杂光照度，本发明可以单独开展遮光罩设计和仿真，设计和分析速度得到提高。
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公开(公告)号：CN102506856B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110354350.4
申请日：2011-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 卢欣 , 黄江川 , 王晓磊 , 李春江 , 赵春晖 , 黄欣 , 李晓 , 高文文 , 李玉明 , 刘达 , 郑然 , 程会艳 , 王晓燕 , 李春艳 , 余成武 , 刘婧 , 梁士通 , 钟俊 , 鹿瑞 , 郭兵 , 叶东东 , 王飞 , 孙越 , 沈娟
Abstract: 一种提高APS星敏感器灵敏度的方法，所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器，步骤：(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径，建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型，确定APS图像传感器的量子效率、填充因子、积分时间，确定光学系统的通光孔径、透过率、中心波长，并选择满足要求的光学系统；(2)利用上述量子效率、填充因子，选择APS图像传感器，并根据积分时间，确定APS图像传感器的驱动时序；(3)根据建立的基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型中的电源及电路噪声的要求，设计APS工作电路；(4)对恒星进行成像，并提取恒星坐标，并最终输出APS星敏感器相对于惯性空间的姿态。
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公开(公告)号：CN102752987A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210241997.0
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H05K7/14
Abstract: 本发明公开了一种应用于航天飞行器星敏感器的线路盒，包括多个具有不同功能的电路板，其特征在于还包括：边框、盖板和穿钉。所述电路板和电源板均固定于边框内部构成一个模块，所述各模块具有相同的外观尺寸，且在垂直于模块板面方向上相互层叠的组装为一体，其中，安装电源功能的电路板安装于所有模块的最下方，相邻的两个模块的电路板间具有相互配合的用于传输数据的接插件，并在组装完成后插接在一起；所述盖板安装于在最上方的模块上；在组装完成后，所述穿钉在垂直于电路板板面方向上贯穿于层叠的模块之中，将各所述模块固定在一起。本发明具有足够的强度和刚度，散热良好，具备一定抗辐射总剂量能力，安装方便、结构紧凑、重量小，易于产品化批量生产加工，具有良好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN102538825A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110460957.0
申请日：2011-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法，在星敏感器探头组合体组合安装前，利用摄影测量方法对星敏感器探头组合体的3台星敏感器分别进行标定，得到每个星敏感器坐标系与该星敏器基准镜之间的转换关系，建立包括至少6台经纬仪的经纬仪测量系统，先利用任意2台经纬仪相互互瞄建立经纬仪坐标系，然后利用每两台经纬仪对其中一个星敏感器的基准镜进行准直获得3个星敏感器基准镜相对经纬仪坐标系的关系，最后根据3个星敏感器基准镜相对经纬仪坐标系的关系得到3个星敏感器基准镜之间的关系；最后获得的3个星敏感器基准镜之间的关系获得三个星敏感器坐标系之间的关系，从而实现对星敏感器探头组合体光轴指向的标定。
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