公开(公告)号：CN103499822B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310479011.8

申请日：2013-10-14

Applicant: 北京大学

Inventor： 孟凡琛 ,  朱柏承 ,  张延东 ,  张晓迪

IPC: G01S19/28

Abstract: 本发明公开了一种基于最优GDOP和牛顿恒等式的双星座快速选星方法。该方法可从北斗、GPS双星座中，选择GDOP接近最优的6颗可见卫星进行定位解算。具体来说，该方法首先根据可见卫星的高度角，将卫星划分为高、中、低三类仰角区，然后根据卫星所处的仰角区，筛选出与卫星最佳几何分布最接近的四颗卫星，最后根据牛顿恒等式，从剩余可见卫星中依次筛选出使GDOP最小的第五颗和第六颗卫星。本发明选出卫星的GDOP十分接近最优值，且极大降低了选星运算量，可满足用户对卫星定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。

公开(公告)号：CN103592657A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310455355.5

申请日：2013-09-30

Applicant: 北京大学

Inventor： 孟凡琛 ,  汪珊 ,  朱柏承

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/28

CPC classification number: G01S19/23 ,  G01S19/28 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种基于钟差辅助的低可见星下单模RAIM实现方法。它是在环路跟踪可见卫星较少情况下实现单模RAIM的一种方法。在接收机时钟频率稳定的前提下，通过牛顿插值模型进行钟差预测，在五颗可见卫星下能够进行故障卫星检测与排除，从而提高接收机定位精确性、连续性和稳定性。该方法首先通过卫星信号的载噪比等参数确定加权最小二乘中的权重因子，其次通过接收机的虚警率、漏警率、观测方程和权重矩阵进行RAIM可用性检测，利用非精密条件下能够容忍的虚警率进行检测门限值确定，通过牛顿插值模型进行接收机钟差预测，以实现故障卫星的检测与排除，最后对添加钟差辅助方程后的接收机精度因子进行分析比较。本发明在具有一颗冗余卫星条件下能够实现单颗故障卫星的检测与排除，通过钟差辅助模型降低了卫星的空间精度因子，提高了接收机定位准确性和系统鲁棒性。

公开(公告)号：CN103499822A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310479011.8

申请日：2013-10-14

Applicant: 北京大学

Inventor： 孟凡琛 ,  朱柏承 ,  张延东 ,  张晓迪

IPC: G01S19/28

CPC classification number: G01S19/28

Abstract: 本发明公开了一种基于最优GDOP和牛顿恒等式的双星座快速选星方法。该方法可从北斗、GPS双星座中，选择GDOP接近最优的6颗可见卫星进行定位解算。具体来说，该方法首先根据可见卫星的高度角，将卫星划分为高、中、低三类仰角区，然后根据卫星所处的仰角区，筛选出与卫星最佳几何分布最接近的四颗卫星，最后根据牛顿恒等式，从剩余可见卫星中依次筛选出使GDOP最小的第五颗和第六颗卫星。本发明选出卫星的GDOP十分接近最优值，且极大降低了选星运算量，可满足用户对卫星定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。

公开(公告)号：CN1959845A

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：CN200610137693.4

申请日：2006-11-03

Applicant: 北京大学

Inventor： 朱柏承 ,  张宏 ,  李斗 ,  孙云刚 ,  李翔

IPC: G11C11/409 ,  G11C7/22 ,  G06F12/02

Abstract: 本发明提供一种现场可编程门阵列中RAM的三维读写方法，属于通讯技术领域，该方法包括：(1)RAM的总数据个数L＝X*Y，将现场可编程门阵列中RAM的数据结构构造成长方体；(2)长方体沿a方向的高度为W，沿b方向的长度为X或Y，沿c方向的宽度为X或Y；(3)将长方体沿c方向切割X或Y个截面，依次在每个截面上按照写入数据；(4)当写到数据L－Y时，将长方体沿b方向切割X或Y个截面，依次读取每个截面上的数据。本发明利用三维地址操作思想，可以解决传统方案对RAM资源需求过多的问题。

公开(公告)号：CN204101732U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420674096.5

申请日：2014-11-05

Applicant: 北京大学

Inventor： 孟凡琛 ,  顾小影 ,  陶林 ,  朱柏承

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/30

Abstract: 本实用新型公开了一种GNSS新体制信号捕获装置，包括差分相关器模块、载波NCO生成器、本地PN码生成器、相关器、混频器、分段相关补零FFT模块和捕获检测控制模块。数字中频输入信号通过差分相关器模块确定卫星PN码相位偏移量，差分输出信号经过混频器和相关器，分别与本地载波和PN码混频相关运算，得到同相支路I和正交支路Q相乘结果，通过分段相关补零FFT模块，所得运算结果进行相干积分和分段非相干累加，最后将累加结果进行FFT运算，取模输出并与捕获检测量比较，完成GNSS新体制信号的快速捕获。本实用新型能够快速确定卫星PN码相位偏移量，且提高了载波多普勒频率估计精度，装置简单，运算复杂度低，具有较强的工程应用价值。