公开(公告)号：CN104536016A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410635702.7

申请日：2014-11-05

Applicant: 北京大学

Inventor： 孟凡琛 ,  陶林 ,  顾小影 ,  朱柏承

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明公开了一种GNSS新体制信号捕获装置及方法，该装置包括差分相关器模块、载波NCO生成器、本地PN码生成器、相关器、混频器、分段相关补零FFT模块和捕获检测控制模块。数字中频输入信号通过差分相关器模块确定接收卫星信号的PN码相位偏移量，差分输出信号与本地载波混频解调到基带，经相关器与本地PN码相关得到同相支路I和正交之路Q，通过分段相关补零FFT模块，将所得复数运算结果进行相干积分和分段非相干累加，最后将R点累加结果补零后进行S点FFT运算，完成GNSS新体制信号的快速捕获。本发明能够快速确定接收卫星信号的PN码相位偏移量，且通过分段相关补零FFT提高了多普勒频率估计精度，装置简单，虚捕率低，适合新体制信号的快速捕获。

公开(公告)号：CN107607966A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710668482.1

申请日：2017-08-08

Applicant: 北京大学

Inventor： 顾小影 ,  朱柏承

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS三频载波相位的周跳检测和修复方法。该方法可以检测并修复三频GNSS载波相位观测量中的周跳，满足高精度定位的要求。该方法首先从三频观测量中选出频率间隔相差最大的两个，组成超宽巷组合，求出组合周跳并修复；从三频观测量中选出频率相差次最大的两个组成宽巷组合，求出组合周跳并修复；再从三频观测量中选出频率相差次次最大的两个，组成窄巷组合，求出组合周跳。利用求出的三个组合周跳与原始周跳间相互独立的三元一次方程组，求出各频点上原始周跳的唯一解。本发明可以检测出一周以上的周跳，提升了小周跳的检测成功率；提高了检测和修复的效率，可满足高精度实时定位的要求。

公开(公告)号：CN204101732U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420674096.5

申请日：2014-11-05

Applicant: 北京大学

Inventor： 孟凡琛 ,  顾小影 ,  陶林 ,  朱柏承

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/30

Abstract: 本实用新型公开了一种GNSS新体制信号捕获装置，包括差分相关器模块、载波NCO生成器、本地PN码生成器、相关器、混频器、分段相关补零FFT模块和捕获检测控制模块。数字中频输入信号通过差分相关器模块确定卫星PN码相位偏移量，差分输出信号经过混频器和相关器，分别与本地载波和PN码混频相关运算，得到同相支路I和正交支路Q相乘结果，通过分段相关补零FFT模块，所得运算结果进行相干积分和分段非相干累加，最后将累加结果进行FFT运算，取模输出并与捕获检测量比较，完成GNSS新体制信号的快速捕获。本实用新型能够快速确定卫星PN码相位偏移量，且提高了载波多普勒频率估计精度，装置简单，运算复杂度低，具有较强的工程应用价值。