公开(公告)号：CN103499822B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310479011.8

申请日：2013-10-14

Applicant: 北京大学

Inventor： 孟凡琛 ,  朱柏承 ,  张延东 ,  张晓迪

IPC: G01S19/28

Abstract: 本发明公开了一种基于最优GDOP和牛顿恒等式的双星座快速选星方法。该方法可从北斗、GPS双星座中，选择GDOP接近最优的6颗可见卫星进行定位解算。具体来说，该方法首先根据可见卫星的高度角，将卫星划分为高、中、低三类仰角区，然后根据卫星所处的仰角区，筛选出与卫星最佳几何分布最接近的四颗卫星，最后根据牛顿恒等式，从剩余可见卫星中依次筛选出使GDOP最小的第五颗和第六颗卫星。本发明选出卫星的GDOP十分接近最优值，且极大降低了选星运算量，可满足用户对卫星定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。

公开(公告)号：CN103499822A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310479011.8

申请日：2013-10-14

Applicant: 北京大学

Inventor： 孟凡琛 ,  朱柏承 ,  张延东 ,  张晓迪

IPC: G01S19/28

CPC classification number: G01S19/28

Abstract: 本发明公开了一种基于最优GDOP和牛顿恒等式的双星座快速选星方法。该方法可从北斗、GPS双星座中，选择GDOP接近最优的6颗可见卫星进行定位解算。具体来说，该方法首先根据可见卫星的高度角，将卫星划分为高、中、低三类仰角区，然后根据卫星所处的仰角区，筛选出与卫星最佳几何分布最接近的四颗卫星，最后根据牛顿恒等式，从剩余可见卫星中依次筛选出使GDOP最小的第五颗和第六颗卫星。本发明选出卫星的GDOP十分接近最优值，且极大降低了选星运算量，可满足用户对卫星定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。

公开(公告)号：CN105319561A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201410356964.X

申请日：2014-07-24

Applicant: 北京大学

Inventor： 谭思远 ,  朱柏承 ,  张晓迪

IPC: G01S19/13

Abstract: 本发明公开了一种基于卫星星座局部不变性的快速热启动方法。该方法利用先验性信息，在开机后迅速确定当前的视野范围内可用的卫星，并指示接收机的捕获单元捕获。接收机捕获卫星信号实现比特同步后，提取比特尺度内的时间信息。接着，通过计算卫星信号的传播延时，获得较为精确的本地时间。进一步求解定位方程，计算出一组伪距残差值，在此基础上求解卫星在单位比特时间内径向距离改变量，将它们投影到卫星的残余空间，获得另一组伪距残差向量。利用前后两个残差向量的线性关系，求得接收机时间的模糊度，从而计算出精确的卫星信号发射时间，获得正确定位结果。该方法对本地时间的精度要求不高，适用面广，为接收机快速热启动提供了新思路。