一种用于血清学诊断IgA肾病的分子探针

    公开(公告)号:CN110672854A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910857929.9

    申请日:2019-09-11

    Inventor: 吕继成 张宏 金京

    Abstract: 本发明公开了一种用于血清学诊断IgA肾病的分子探针。本发明构建了能与IgA结合的CD89重组蛋白片段,并将这种CD89分子探针用于体外识别和结合病人血浆样品中的IgA,以达到定量检测IgA的目的。相比于在IgA肾病发病机制中可能扮演重要角色的总IgA1水平以及半乳糖缺失的Gd-IgA1水平,这种运用CD89分子探针的检测方法可以更好的区分IgA肾病患者和健康对照,并且在IgA肾病患者和健康对照之间的重叠率也更小。发现运用CD89分子探针的检测方法重复性好。本发明将对IgA肾病的早期诊断以及治疗提供有效的帮助。

    尿可溶性CD163在提示IgA肾病激素治疗获益中的应用

    公开(公告)号:CN118299072A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410291136.6

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明公开了尿可溶性CD163(u‑sCD163)在提示IgA肾病激素治疗获益中的应用。具体地公开了u‑sCD163以及检测u‑sCD163的物质在制备用于提示或评估IgA肾病患者激素治疗获益的产品中的应用。实验表明,u‑sCD163水平高的IgA肾病患者从激素治疗中得到蛋白尿缓解的获益更多。糖皮质激素可降低u‑sCD163水平,并且u‑sCD163的降低与肾衰竭风险的降低独立相关,且u‑sCD163的减少也显著提高了肾脏存活率。表明u‑sCD163可以用于预测IgAN患者对糖皮质激素治疗的反应和疾病进展。监测u‑sCD163有助于预测患者的预后。

    一种检测复合物IgA1-α1MG的方法及无创检测肾组织损伤的试剂盒

    公开(公告)号:CN108802400B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201810321795.4

    申请日:2018-04-11

    Inventor: 张宏 朱厉

    Abstract: 本发明提供一种检测复合物IgA1‑α1MG的方法及无创检测肾组织损伤的试剂盒,涉及生物技术领域,包括:利用抗人α1MG抗体捕获待测样本中的复合物IgA1‑α1MG,获得待测复合物IgA1‑α1MG;向所述待测复合物IgA1‑α1MG中加入标记物标记的抗人IgA1抗体,使标记物标记的抗人IgA1抗体的含量与所述待测复合物IgA1‑α1MG的含量呈正相关;通过检测标记在抗人IgA1抗体的标记物获得待测样品中是否存在复合物IgA1‑α1MG的检测结果,本发明实现了对IgA肾病的检测,填补了本技术领域对IgA肾病检测的空白,打破了本技术领域不能对IgA肾病的组织损伤进行无创检测的技术难题。

    一种配药机器人的回零控制系统的实现方法

    公开(公告)号:CN103543677B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310464304.9

    申请日:2013-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种配药机器人的回零控制系统及其实现方法,通过主控制器根据用户指令将各自由度控制模式设定为绝对位置控制模式,伺服驱动器在绝对位置控制模式下,通过零点设定将自由度当前的位置数据保存在伺服驱动器的EEP-ROM存储器中作为零点位置,经过实验测试,配药机器人在各种工况下都能够实现自动回零,且不会发生碰撞,很好地解决了配药机器人在回零过程中的运动干涉问题,并且缩短了机器人回零时间,提高了机器人的工作效率,并且可以很好地满足机械臂之间协同工作的需求。

    医用药瓶开启装置及开启方法

    公开(公告)号:CN103496659B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201310455438.4

    申请日:2013-09-29

    Abstract: 本发明公开了医用药瓶开启装置及开启方法,其医用药瓶开启装置包括机架、悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪;所述悬臂的一端固定在所述机架上,悬臂的另一端与所述转动架连接;所述第一动力机构固定在所述机架上,并通过所述传动机构与转动架连接,所述切割机构固定在转动架上,所述机械手爪位于转动架和切割机构的下方。本发明通过机械手爪将药瓶置于转动架的正下方,使切割机构完成切割安瓿瓶的瓶颈及配合机械手爪完成扳折安瓿瓶的动作来开启安瓿瓶,或者配合切割机构完成扳折西林瓶的动作来开启西林瓶,实现了同一设备能开启不同类型的欧瓶,既保护了医护人员的安全,又减轻了医护人员的工作强度,节省了大量的医护资源。

    一种配药机器人的回零控制系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN103543677A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310464304.9

    申请日:2013-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种配药机器人的回零控制系统及其实现方法,通过主控制器根据用户指令将各自由度控制模式设定为绝对位置控制模式,伺服驱动器在绝对位置控制模式下,通过零点设定将自由度当前的位置数据保存在伺服驱动器的EEP-ROM存储器中作为零点位置,经过实验测试,配药机器人在各种工况下都能够实现自动回零,且不会发生碰撞,很好地解决了配药机器人在回零过程中的运动干涉问题,并且缩短了机器人回零时间,提高了机器人的工作效率,并且可以很好地满足机械臂之间协同工作的需求。

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