公开(公告)号：CN116577814A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310509699.3

申请日：2023-05-08

Applicant: 北京大学

Inventor： 朱柏承 ,  李光辰 ,  陶林 ,  孙俊忍

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明公布了一种适用于跳时导航信号的矢量跟踪方法及装置，装置包括：脉冲控制模块、积分清零I&D模块、鉴别器、IUP预滤波器和导航滤波器；其中，导航滤波器包括PM模块、EKF模块和LOS映射模块；将矢量跟踪用于伪卫星跳时导航信号处理，根据伪卫星跳时导航信号设计基于不规则更新周期IUP的卡尔曼通道预滤波和基于误差观测量预测PM的导航滤波；再利用视距LOS映射完成视距投影与通道反馈校正，实现适用于跳时导航信号的矢量跟踪。本发明通过不规则更新的通道预滤波与观测量同步后的导航滤波，提高了跳时导航信号矢量跟踪环的环路跟踪精度、稳定性与接收机定位测速精度。

公开(公告)号：CN105093243A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201410193359.5

申请日：2014-05-08

Applicant: 北京大学

Inventor： 陶林 ,  孟凡琛 ,  刘哲 ,  林俊华 ,  朱柏承 ,  李仁先

IPC: G01S19/29

CPC classification number: G01S19/29

Abstract: 本发明公开了一种基于随机共振算法的GNSS载波环路跟踪方法。该方法首先通过对输入信号进行积分累加和倍乘反馈处理来提高接收信号的信噪比，其次利用二阶锁频环对接收信号的频率进行粗略跟踪，最后采用三阶锁相环对粗跟信号进行精确跟踪，进而实现低载噪比环境下对GNSS信号的精确载波环路跟踪。本发明有效结合了随机共振算法在提高信噪比方面的优势和二阶锁频环辅助三阶锁相环抗干扰性和鲁棒性的优点，该方法硬件实现简单、信号跟踪稳定，可满足接收机在恶劣环境下对高动态卫星信号的可靠稳定跟踪。

公开(公告)号：CN104536016A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410635702.7

申请日：2014-11-05

Applicant: 北京大学

Inventor： 孟凡琛 ,  陶林 ,  顾小影 ,  朱柏承

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/30

Abstract: 本发明公开了一种GNSS新体制信号捕获装置及方法，该装置包括差分相关器模块、载波NCO生成器、本地PN码生成器、相关器、混频器、分段相关补零FFT模块和捕获检测控制模块。数字中频输入信号通过差分相关器模块确定接收卫星信号的PN码相位偏移量，差分输出信号与本地载波混频解调到基带，经相关器与本地PN码相关得到同相支路I和正交之路Q，通过分段相关补零FFT模块，将所得复数运算结果进行相干积分和分段非相干累加，最后将R点累加结果补零后进行S点FFT运算，完成GNSS新体制信号的快速捕获。本发明能够快速确定接收卫星信号的PN码相位偏移量，且通过分段相关补零FFT提高了多普勒频率估计精度，装置简单，虚捕率低，适合新体制信号的快速捕获。

公开(公告)号：CN204101732U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420674096.5

申请日：2014-11-05

Applicant: 北京大学

Inventor： 孟凡琛 ,  顾小影 ,  陶林 ,  朱柏承

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/30

Abstract: 本实用新型公开了一种GNSS新体制信号捕获装置，包括差分相关器模块、载波NCO生成器、本地PN码生成器、相关器、混频器、分段相关补零FFT模块和捕获检测控制模块。数字中频输入信号通过差分相关器模块确定卫星PN码相位偏移量，差分输出信号经过混频器和相关器，分别与本地载波和PN码混频相关运算，得到同相支路I和正交支路Q相乘结果，通过分段相关补零FFT模块，所得运算结果进行相干积分和分段非相干累加，最后将累加结果进行FFT运算，取模输出并与捕获检测量比较，完成GNSS新体制信号的快速捕获。本实用新型能够快速确定卫星PN码相位偏移量，且提高了载波多普勒频率估计精度，装置简单，运算复杂度低，具有较强的工程应用价值。