一种用于自动化闭环控制系统的跟踪锁定方法

    公开(公告)号:CN110471273A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910875533.7

    申请日:2019-09-17

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公布了一种用于自动化闭环控制系统的跟踪锁定方法,基于锁相放大技术和比例积分微分,采用相位无关的R值来判断锁定区,并在锁定时通过参考信号的二倍频鉴相得到的R值实时监测锁定状态,失锁时重锁。采用本发明提供的技术方案,根据自动化闭环控制系统中与相位无关的R值准确的进行锁定区的判断并进行锁定,并且在锁定的过程中闭环的情况下实时判断是否为锁定状态,整个控制流程自动化进行,即使失锁也不需要人为操作,适合复杂环境下尤其是不方便进行人为操作的应用场景。

    一种Wnt10aflox/flox小鼠模型的构建方法

    公开(公告)号:CN109090040B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201811087832.6

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本发明提供了一种新的Wnt10aflox/flox小鼠模型的构建方法,以及鉴定筛选Wnt10aflox/flox小鼠和Wnt10aflox/+小鼠的PCR实验方法涉及的引物序列。本发明的Wnt10aflox/flox小鼠模型的构建方法用于构建Wnt10a基因的条件性敲除小鼠模型时,会敲除小鼠模型Wnt10a基因第二外显子,导致转录出来的转录本下游开放阅读框架移位,使其基因功能失活,达到基因敲除的实验效果。

    一种重组表达质粒及其制备方法、用途

    公开(公告)号:CN108220317A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711307979.7

    申请日:2017-12-11

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明属于微生物学、基因工程和蛋白质工程领域,具体提供了一种重组表达质粒及其制备方法、用途,重组表达质粒包含:溶菌酶基因和核酸酶基因;核酸酶基因包括核酸酶基因序列和编码膜间质定位信号肽的基因序列;重组表达质粒可以稳定表达溶菌酶并积累在细胞质内,稳定表达的核酸酶积累在膜间质的空间中,两者的表达积累并不干扰菌体正常生长和目的蛋白的表达积累。当释放目的蛋白时,改变宿主细胞的通透性,溶菌酶进入膜间质空间中降解肽聚糖层,核酸酶进入细胞质中降解基因组核酸和质粒,使宿主细胞稳定可控发生自溶释放细胞内目的蛋白,同时降解所释放的核酸,时间短,释放目的蛋白的效率高,且无需使用昂贵的仪器或添加额外的溶菌酶,成本低。

    non B-s IgG作为干/祖细胞标志物的应用

    公开(公告)号:CN105353132B

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201510776518.9

    申请日:2015-11-13

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了非B细胞来源的唾液酸化IgG(non B‑sIgG)作为干/祖细胞标志物的应用,尤其是作为肿瘤干/祖细胞治疗靶点制备抗肿瘤药物,该IgG上唾液酸化的糖基与O‑糖基化没有关系。作为一个应用方面,通过制备能够特异性识别该non B‑sIgG及其唾液酸化糖基位点的抗体、免疫细胞、蛋白及小分子即可方便地检测这类细胞的分布。特别是肿瘤干/祖细胞,设计针对该特异性分子的检测试剂或者靶向药物,能够有效控制这类肿瘤的诊断、治疗以及预后评估,在临床上有巨大的应用价值。

    基于自停止刻蚀的凹槽栅氮化镓基增强型器件的制备方法

    公开(公告)号:CN103258739B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201310175534.3

    申请日:2013-05-13

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提供一种基于自停止刻蚀工艺的凹槽栅氮化镓基增强型器件的制备方法,其步骤包括:在氮化镓基表面光刻器件区域并刻蚀非器件区域,在该器件区域形成源漏端欧姆接触;淀积保护层;在保护层上涂敷光刻胶并光刻凹槽栅区域图形;刻蚀凹槽栅区域的保护层并去除剩余光刻胶;对凹槽栅区域在高温条件下进行氧化处理;将氧化处理后的氮化镓基表面置于腐蚀性溶液中进行腐蚀;去除保护层;淀积栅绝缘层并制备栅金属;涂敷光刻胶并光刻源漏端接触孔图形;腐蚀接触孔处绝缘层并去除光刻胶。本发明可制得具有自停止特性且槽底平整、台阶边缘光滑的凹槽栅结构,具有很高的可操作性和可重复性,所制备的氮化镓基增强型器件的性能优异,利于工业化生产。

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