公开(公告)号：CN119274005A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411803733.9

申请日：2024-12-10

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) ,  北京卡尤迪生物科技股份有限公司

Inventor： 徐明 ,  李响 ,  任毅 ,  金翎 ,  张兰英 ,  刘衍恭 ,  张志明 ,  王贺

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/54 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种舌图像特征分类方法、装置和计算机可读存储介质，属于图像处理领域，解决了现有技术中用以解决现有舌图像特征分类方法对舌图像的区域划分误差较大，准确率低，导致后续训练所得分类器对舌图像进行分类的准确率较低的问题。一种舌图像特征分类方法，包括获取待分类的舌图像；利用已训练好的分割网络对所述舌图像进行图像分割，获得舌图像中的舌区域；将舌图像中的舌区域划分为若干分区；提取舌区域不同分区图像的纹理特征；根据所述舌区域不同分区图像的纹理特征，利用已训练好的分类器对所述舌图像进行分类，获取舌图像分类结果。本发明方法对舌图像的区域划分误差较小，准确率高。

公开(公告)号：CN110471273B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201910875533.7

申请日：2019-09-17

Applicant: 北京大学

Inventor： 郭弘 ,  彭翔 ,  王贺 ,  王海东 ,  刘洋

IPC: G05B11/42 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公布了一种用于自动化闭环控制系统的跟踪锁定方法，基于锁相放大技术和比例积分微分，采用相位无关的R值来判断锁定区，并在锁定时通过参考信号的二倍频鉴相得到的R值实时监测锁定状态，失锁时重锁。采用本发明提供的技术方案，根据自动化闭环控制系统中与相位无关的R值准确的进行锁定区的判断并进行锁定，并且在锁定的过程中闭环的情况下实时判断是否为锁定状态，整个控制流程自动化进行，即使失锁也不需要人为操作，适合复杂环境下尤其是不方便进行人为操作的应用场景。

公开(公告)号：CN110274586A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910039920.7

申请日：2019-01-16

Applicant: 北京大学

Inventor： 郭弘 ,  彭翔 ,  王贺 ,  王海东 ,  都长平 ,  刘洋

IPC: G01C17/38

Abstract: 本发明公布了一种航空磁补偿方法，通过建立包含多光系光泵原子磁力仪方向误差补偿模型的航空磁补偿模型，根据矢量磁力仪测量数据计算方向余弦，进行实时的航空磁补偿，可同时补偿多光系原子磁力仪方向误差和飞机机动磁干扰。本发明模型可以很好的与经典航空磁补偿模型T-L模型结合，建立包含多光系光泵原子磁力仪方向误差补偿的航空磁补偿方法，将飞机磁干扰和光泵原子磁力仪方向误差的补偿通过线性回归得到总的系数后，进行实时补偿。本发明可以同时补偿飞机磁干扰和光泵原子磁力仪的方向误差，提高航空磁补偿得到的T-L模型系数的准确性，进而提升航空磁探测能力。

公开(公告)号：CN110471273A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910875533.7

申请日：2019-09-17

Applicant: 北京大学

Inventor： 郭弘 ,  彭翔 ,  王贺 ,  王海东 ,  刘洋

IPC: G05B11/42 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公布了一种用于自动化闭环控制系统的跟踪锁定方法，基于锁相放大技术和比例积分微分，采用相位无关的R值来判断锁定区，并在锁定时通过参考信号的二倍频鉴相得到的R值实时监测锁定状态，失锁时重锁。采用本发明提供的技术方案，根据自动化闭环控制系统中与相位无关的R值准确的进行锁定区的判断并进行锁定，并且在锁定的过程中闭环的情况下实时判断是否为锁定状态，整个控制流程自动化进行，即使失锁也不需要人为操作，适合复杂环境下尤其是不方便进行人为操作的应用场景。

公开(公告)号：CN110274586B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201910039920.7

申请日：2019-01-16

Applicant: 北京大学

Inventor： 郭弘 ,  彭翔 ,  王贺 ,  王海东 ,  都长平 ,  刘洋

IPC: G01C17/38

Abstract: 本发明公布了一种航空磁补偿方法，通过建立包含多光系光泵原子磁力仪方向误差补偿模型的航空磁补偿模型，根据矢量磁力仪测量数据计算方向余弦，进行实时的航空磁补偿，可同时补偿多光系原子磁力仪方向误差和飞机机动磁干扰。本发明模型可以很好的与经典航空磁补偿模型T‑L模型结合，建立包含多光系光泵原子磁力仪方向误差补偿的航空磁补偿方法，将飞机磁干扰和光泵原子磁力仪方向误差的补偿通过线性回归得到总的系数后，进行实时补偿。本发明可以同时补偿飞机磁干扰和光泵原子磁力仪的方向误差，提高航空磁补偿得到的T‑L模型系数的准确性，进而提升航空磁探测能力。

公开(公告)号：CN114062983A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202010793088.2

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京大学

Inventor： 郭弘 ,  彭翔 ,  王贺 ,  王海东

IPC: G01R33/032 ,  G01R33/00

Abstract: 本发明公开了一种用于磁光双共振磁力仪的原子磁传感器，包括：偏振波片、电控偏振调节组件、原子气室、第一交变磁场线圈、第二交变磁场线圈及光电探测器；所述偏振波片使激光光束变为线偏振光；所述电控偏振调节组件用于调节线偏振光的偏振方向；所述原子气室处于所述第一交变磁场线圈和所述第二交变磁场线圈产生的总交变磁场中；通过控制所述电控偏振调节组件、所述第一交变磁场线圈和所述第二交变磁场线圈，使所述线偏振光的偏振方向与所述总交变磁场的方向保持平行，且均与待测磁场方向保持垂直，从而消除磁光双共振磁力仪的方向误差及测量盲区。