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公开(公告)号：CN106738016A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710061032.6
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: B26D7/2614 , A01G3/081 , B26D7/2628
Abstract: 本发明提供一种切削刀架，包括：压块、切刀、托架、刀柄和安装架，刀柄的第一端与安装架可拆卸连接，刀柄的第二端与托架固定连接，托架的上表面设置有安装槽，切刀放置在安装槽内，压块用于压紧切刀后固定在托架上，托架与刀柄的第一端相对的一侧开设有U型缺口，切刀位于U型缺口的部分用于切削植株。通过采用压块将切刀压紧到托架上，卸下压块即可更换切刀，加快了更换切刀的速度，提高了切削植株的效率。通过将刀柄可拆卸的固定在安装架上，转动刀柄即可得到不同角度的切口，省去了更换具有不同角度切口的切削刀架的繁琐步骤，进一步地加快了切削速度，并且无需再购买多种角度的切口的切削刀架，节约了切削成本。
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公开(公告)号：CN104604410B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510045477.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种测量点状注肥精度的装置和方法，其中装置包括：基架、步进电机、施肥轮盘；步进电机的旋转轴上套设有主动轮；施肥轮盘的中轴上套设有从动轮；主动轮与从动轮通过链条连接；施肥轮盘的侧面上均匀分布施肥针；中轴的顶部通过第一导管与药液箱连通，中轴的侧壁开设有出肥口，中轴转动以使出肥口与施肥针连通；电磁阀与第一导管连通，以使第一导管在电磁阀的作用下导通或封闭；空气压缩泵与稳压罐连通，稳压罐与药液箱通过第二导管连通，稳压罐在压力调节阀的作用下保持气压恒定；控制器用于控制步进电机的转速以及电磁阀的开闭；检测单元与各个施肥针连接，用于检测各个施肥针内流出的药液流量。
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公开(公告)号：CN105660202A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610109120.4
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
CPC classification number: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，尤其涉及一种瓜类砧木苗子叶切除装置。其中，该装置包括：支架、角度调节组件及切削组件；切削组件通过角度调节组件固定于支架上，并通过角度调节组件调节切削角度；切削组件包括第一驱动器、顶杆、第二驱动器及切刀；第一驱动器与角度调节组件连接，第一驱动器的驱动端的伸缩方向与支架的高度方向垂直；顶杆及第二驱动器分别与第一驱动器的驱动端连接；第二驱动器的驱动端与切刀连接，切削砧木时切刀在第二驱动器的驱动下以倾斜于支架高度的方向直线运动，并从顶杆下方通过切削待切削子叶。本发明实施例的该装置以直线切削对瓜类砧木进行单子叶切削，能够提高瓜类砧木切削效率及切口质量。
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公开(公告)号：CN105052885A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510447193.X
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药输送分配系统和方法。该土壤施药输送分配系统包括控制器、注射泵、分配器、药量调节泵；所述分配器包括分配器壳体、电磁管路离合器及分配管路接口；在所述分配器壳体上设有进药槽、输送槽；所述电磁管路离合器可移动地设置在所述分配器壳体上，用于控制所述进药槽与输送槽之间的开闭与流量大小；所述控制器分别与电磁管路离合器及注射泵连接，所述注射泵与进药槽连接，所述多个分配管路接口与输送槽连接，且每个分配管路接口分别与所述药量调节泵连接。该土壤施药输送分配系统可使药液分配得更加均匀和稳定，利于实现土壤施药科学化的目的。
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公开(公告)号：CN104786230A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510208430.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种柔性夹持手爪，夹持手爪包括：底座，垂直且贯穿底座的固定轴，套设在固定轴上的夹持装置，用于使夹持装置打开闭合的推动装置；夹持装置包括：左夹体、右夹体、拉簧；左夹体尾部、右夹体尾部交叉套设在固定轴上，且相对固定轴的轴向转动；拉簧的两端分别与左夹体臂部、右夹体臂部固定连接；推动装置包括：推杆、限位杆；推杆上开设有贯通且沿推杆长度方向延伸的滑槽，固定轴垂直穿过滑槽；推杆的第一端固定设置有与固定轴平行的限位杆，限位杆卡在左夹体尾部与右夹体尾部交叉点外的空间内，滑槽用于使推杆在滑槽行程范围内往复移动，以使限位杆脱离或卡入左夹体尾部与右夹体尾部的交叉空间，实现左夹体、右夹体的开闭。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104604411A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510046717.4
申请日：2015-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种新型点状液体注肥装置和方法，其中，装置包括牵引机车，牵引机车通过悬挂机构牵引注肥机；牵引机车内设置有地理信息接收系统、中央处理单元、施肥控制器；地理信息接收系统，用于接收并处理全球定位系统GPS定位信息；中央处理单元，根据定位信息，获得定位信息对应的施肥量控制参数并发送到施肥控制器；施肥控制器，用于处理施肥量控制参数，并根据处理后的施肥量控制参数控制注肥机注肥量。方法包括：地理信息接收系统接收全球定位系统GPS定位信息；中央处理单元根据定位信息，获得定位信息对应的施肥量控制参数并发送到施肥控制器；施肥控制器根据施肥量控制参数控制注肥机的注肥量，实现根据各地块土壤特点因地制宜施肥，节约化肥用量，提高施肥量的精确性。
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公开(公告)号：CN112215765A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010936313.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农业自然光环境下机器人视觉色彩校正方法及装置，该方法包括：根据待校正图像所有像素点的亮度值和曝光时长，基于预设的辐射响应曲线，确定每一像素点辐射强度；根据待校正图像的辐射强度最大的像素点和辐射强度最小的像素点，将每一像素点辐射强度线性映射到亮度区间，得到每一像素点的校正后亮度；辐射响应曲线，基于标定图像预设数量像素点的已知亮度值、曝光时长和辐射强度进行拟合得到。该方法可快速准确确定视场内所有区域像素的辐射强度，对视场全局进行校正。克服了摄像机无法精确呈现农业自然光照下目标色彩而形成的曝光失真问题，提高了机器人获取视觉信息的准确性，为农业智能化作业和装备研究提供了必要支撑。
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公开(公告)号：CN111937551A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010664472.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种基于作物苗情信息的变量施肥方法及装置，该施肥方法包括：获取预设区域内作物的历史产量信息与苗情信息，生成对预设区域施肥的施肥底方图；获取与预设区域相应的当前区块内作物实时的生长信息，并基于施肥底方图，获取对当前区块追肥的施肥处方图；基于施肥处方图，结合施肥装置的作业位置和行驶速度，对作物进行实时变量施肥；本发明在进行施肥时，综合考虑到田间的土壤肥力分布和作物当前的长势情况，从而基于整个田间的总施肥量分布，根据田间不同区块的苗情信息进行施肥量的精细控制，实现了“弱苗”多施肥和“旺苗”少施肥，在保证作物长势均匀下充分发挥肥料的效率。
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公开(公告)号：CN111838112A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010665171.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合调控风机与出风面积的果园对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，超声传感阵列用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接超声传感阵列，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本发明在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN111578837A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010367606.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法。该方法包括获取植物在多个视场下的主茎图像信息，基于多个主茎图像信息确定植物主茎立体形态信息；其中，每一主茎图像信息包括位于对应视场内的植物主茎中心线最下端的跟踪目标参考点及位于植物主茎中间的跟踪起始参考点；获取植物多个视场下的主茎图像信息包括：以第i个视场内的跟踪起始参考点作为第i+1个视场内的跟踪目标参考点。本发明实施例提供的面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法，以植株主茎为引导，跟踪采集其不同区域的离散小视场图像，提高目标识别和定位效率，有助于实现对跟踪区域的主茎形态的准确测量。
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