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公开(公告)号：CN114454726A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210010312.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质，本发明的方法是利用设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置作为列车停车进站时的测速测距设备；光纤光栅装置可以直接测量列车重量、速度和列车加/减速度，提供精确的绝对位置信息；在列车停车过程中，在列车车载测速设备的基础上结合光纤光栅装置的测量数据对列车控制曲线进行实时优化，实现提高磁浮列车测速和定位的精度，解决磁浮列车车载测速设备低速时速度测量精度低的问题，实现磁浮列车的精确停车定位。与现有的测速测距方法相比较，本发明利用光纤光栅装置测量精度高、实时性好和测量数据丰富的优势，满足磁浮列车停车过程中列车蠕动、跳跃、退行等低速高精度的测量需求。
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公开(公告)号：CN113428191A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110984718.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种地面主动的列车精确停车方法及系统，所述方法包括：列车进入站台区域时，VOBC打开车载激光发射器将激光信号至发送相邻地面激光接收器；速度位置处理器根据相邻地面激光接收器之间的间距，以及相邻地面激光接收器转换电信号的时间间隔计算列车当前的速度和位置并发送至联锁设备；联锁设备判断列车是否停稳和停准；若联锁设备确定列车停稳停准后，则将停稳停准信息发送至VOBC；VOBC接收停稳停准信息，并向联锁设备发送车门站台门联动命令；联锁设备接收车门站台门联动命令，向站台门发送开门命令，完成车门站台门联动，从而实现列车精确停车。该方法及系统实现列车精确停车功能，达到提高地面主动性、全面提高系统安全性。
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公开(公告)号：CN119705555A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510237612.0
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种虚拟编组列车道岔控制方法、系统、设备和介质，属于铁路控制技术领域，方法包括以下步骤：确定虚拟编组列车头车，并对各列车进行优先级排序；下达行车计划；规划行车路径，预测各列车通过各道岔的时间，并向各列车编队头车发送路径信息；向道岔申请一级锁定和附带时间，并向道岔发送待通过的列车信息和各列车优先级信息；控制各列车编队头车向道岔申请二级锁定，二级锁定为列车锁定成功后，列车在规定的时间内通过；计算列车编队通过道岔的通过时间，并根据列车优先级完成各列车二级锁定；使虚拟编组列车通过道岔。本公开解决虚拟编组列车编队在道岔区域进行队形变化的道岔控制问题，确保列车在运行过程中的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119058786A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411259237.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车运行控制系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATP模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：基于所述ATP模块处理所述编队指令，实现其所在列车与其他列车的虚拟编队。本公开给出的方案中采用移动授权和安全包络间隔双曲线线防护，实现列车安全防护，通过地面安全设备实现列车编队的控制，实现编队命令和信号授权的有机融合，简化降级流程。
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公开(公告)号：CN116620365B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310649748.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种梁式整体道岔轨道系统中列车控制的防护方法及系统，其中所述方法包括，列车的识别系统识别轨道线路上的信号机，将识别出的信号机与存储的信号机进行对比校核；根据对比校核结果确定列车与信号机之间的相对距离；根据所述相对距离、列车在该轨道线路上的安全防护距离和列车的减速度确定列车的当前允许速度；基于所述当前允许速度和物理允许速度控制列车行驶。本发明的防护方法及系统实现了安全地控制，避免了列车越过错误信号机的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114347798B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210010254.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统，利用光纤光栅装置，解决磁浮列车车载测速装置在列车低速运行时速度测量精度不够的问题，通过将光纤光栅装置布置在停车站内，辅助列车车载测速装置实现磁浮列车的零速停稳判定，不需要对现有的列控系统进行调整；且光纤光栅装置能够提供磁浮列车实时、精确的绝对位置信息，从而实现在列车车载测速设备的检测基础上，综合判断列车是否已经达到零速停稳状态。本发明的方法判定结果可靠性相比较于现有的磁浮列车零速停稳判定系统更高，测量出的列车实时定位精度高，实时性好，同时能够满足列车蠕动、跳跃、退行等低速情况下的高精度的测量需求。
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公开(公告)号：CN117922652A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410023698.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备，所述方法包括：根据不同区段减速度和最限制速度确定分段速度‑距离控制曲线；其中，所述最限制速度包括黏着段最限制速度、过渡段最限制速度和齿轨段最限制速度。本发明的齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备，突破既有一段式速度‑距离监控曲线的模型，建立连续的多段式速度‑距离监控曲线模型，根据线路不同坡度下不同允许速度、不同线路不同坡度下的不同减速度建立新的速度‑距离制动模型，部分区段惰行(不加速、不减速)的控制策略，能够适用于不同应用场景的曲线控制，满足不同场景速度‑距离控制曲线需求。
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公开(公告)号：CN114347797B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111466701.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统。所述方法具体包括：确定所述磁悬浮列车的运行速度；确定列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度；基于所述磁悬浮列车的运行速度和所述列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度的比较控制所述磁悬浮列车支撑轮的下放或收起。通过定义的列车在支撑轮收起和下放过程中存在的最小悬浮速度V悬、支撑轮安全下放速度V安，并根据实际运用情况，发明并构建了支撑轮下放速度V支，实现列车悬浮和降落的最优控制；同时对不同情况的支撑轮的收起和下放过程进行具体的说明，使得本发明的磁浮列车的运行策略更加的完整，增加了列车运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116620365A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310649748.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种梁式整体道岔轨道系统中列车控制的防护方法及系统，其中所述方法包括，列车的识别系统识别轨道线路上的信号机，将识别出的信号机与存储的信号机进行对比校核；根据对比校核结果确定列车与信号机之间的相对距离；根据所述相对距离、列车在该轨道线路上的安全防护距离和列车的减速度确定列车的当前允许速度；基于所述当前允许速度和物理允许速度控制列车行驶。本发明的防护方法及系统实现了安全地控制，避免了列车越过错误信号机的风险。
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公开(公告)号：CN116395004B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310671554.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开实施例公开一种列车运行控制方法及系统，所述方法包括：将列车行驶线路划分为第一区段、过渡段和第二区段，所述过渡段位于第一区段和第二区段之间，用于连接第一区段与第二区段；通过定位设备将第一区段和第二区段分为若干子区段；控制列车以各子区段的设定速度在对应的子区段内运行。本公开的示例性实施例，通过准确定位列车的位置，准确控制列车在进入过渡段前的速度、过渡段的速度以及离开过渡段进入齿轨段的速度以及准确控制列车加速、制动和惰行的控制，实现了控制列车在山地齿轨铁路黏着段和齿轨段不停车切换的监控，保障列车在切换时不损坏装备，保证切换的安全、可靠和舒适。
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