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公开(公告)号：CN119389276A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005946.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空磁浮列车运行控制系统。所述系统包括中央运控系统、分区运控系统、现地控制系统、真空管线设备、测速定位系统和牵引运控系统；所述现地控制系统与所述真空管线设备相连；所述中央运控系统用于若判断列车行进方向存在气压异常区域，且列车能够停靠在气压异常区域之外，则取消所述气压异常区域的进路办理，并向分区运控系统发送气压异常区域的进侧闸板阀关闭命令；所述分区运控系统用于通过所述现地控制系统关闭气压异常区域的进侧闸板阀；根据已办理进路的区域终点确定列车可达终点以及计算移动授权和防护曲线，通过牵引运控系统控制列车停靠在气压异常区域外。本发明实施例可以确保列车在各种异常工况下的安全运行。
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公开(公告)号：CN119261967A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411701243.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，提供了一种用于多列车站内自动编组的方法，包括：获取群组计划跟随车位置信息和群组计划跟随车行车许可信息；获取群组计划列车基于群组计划跟随车位置信息中最近相关应答器组的走行距离；根据群组计划跟随车行车许可信息和群组计划跟随车位置信息，对走行距离进行一致性安全校验；一致性安全校验成功，设置并发送群组辅助定位信息到群组计划列车进行应答器链接信息更新、距离检查，完成自动编组。本发明提高了发车效率，对不同复杂度的车站具有良好的普适性。
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公开(公告)号：CN118942073A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN114435432B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210011131.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动折返方法、系统及装置，方法包括：列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接；首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划；首端车载设备判断折返计划的有效性，当所述折返计划有效时，首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。本发明自动折返方法、系统及装置由地面运行计划驱动自动换端及无人自动折返，车载设备根据运行计划和折返计划将站台驾驶和换端过程自动化，提供了一种快速、高效、安全的自动化折返实现方案。
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公开(公告)号：CN115123345B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210905398.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动授权范围的确定方法、系统、装置、控制器及介质。该方法包括：获取当前列车的行车信息；在当前列车所占用的计轴区段不存在危险点时，将当前列车的行驶方向上待行驶路段中的至少一个其他计轴区段，作为目标计轴区段；根据行车信息，确定目标计轴区段中的目标危险点；根据目标危险点，生成当前列车的移动授权范围。本发明实施例提高了移动授权范围的确定准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115988488B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310272457.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/06 , H04W4/48
Abstract: 本发明涉及轨道交通和计算机安全技术领域，特别涉及一种CTCS‑3级下在线集中更新车载密钥的方法及装置。本发明通过在地面动车库内增加EKC设备以及在车辆侧增加可与ATP交互密钥的EKT设备，完成区域化的自动在线更新密钥，将ATP与EKT设备间的接口进行统一，使EKT能兼容多家ATP系统，密钥做到随用随取，不再由各ATP厂家进行维护和安装，在有效降低人工介入带来的人力成本的同时也提高了密钥更新的验证可靠性和可维护性和高兼容性。
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公开(公告)号：CN115782847B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310043910.7
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明属于列车安全制动控制领域，具体公开了一种列车安全制动控制流程的确定方法及系统，通过将安全制动接口集中在车辆上，牵引系统及装置安装在地面上，并将控制权进行转移，选择主动或被动地将安全制动控制权移交给车载运控系统，增强了命令的时效性，同时提高系统的安全性；本发明将各功能合理地分配给了分区运控系统和车载运控系统，明确了分区运控系统和车载运控系统之间的通信要素以及各自的控制流程；能够有效地保障运营安全并提高运输效率；同时本发明提出了分级速度防护曲线，对列车超速进行逐级防护，有效地将列车速度限制在合理范围内，同时又极大程度地避免意外停车情形发生，既能保证运营安全，又能提高运输效率。
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公开(公告)号：CN114547534A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210008008.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于自主运行控制模式的系统故障率分配方法及装置，确定顶事件，根据顶事件构建故障树模型，优化故障树模型，根据系统故障树模型进行系统危害THR分配，基于系统危害THR分配和功能故障树模型，进行系统功能TFFR分配，基于TFFR分配结果确定各安全功能SIL等级和基本事件，根据安全功能SIL等级指导涉安系统设计流程，根据基本事件对TFFR分配结果进行评估验证。本发明解决现有技术方案危害分析不全面、系统共因失效和人为主观性强等问题，明确具体操作过程和可采用的方法，建立系统故障树和功能故障树，根据系统故障树完成系统危害的THR值分配，根据功能故障树完成功能模块的TFFR值、独立物理部件的故障率分配，并验证分配结果的有效性。
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公开(公告)号：CN114475722A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210019496.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种适用于环形铁路的列车卫星定位方法及系统，属于轨道交通技术领域，其中方法包括以下步骤：从电子地图中获取环形铁路的多个轨道段信息，基于环形铁路的道岔和车站管辖边界信息进行划分轨道段；通过应答器和速度传感器获取列车卫星定位参考信息；根据列车卫星定位参考信息和多个轨道段信息进行列车卫星定位。本发明针对铁路环路线路的特性，结合卫星定位参考信息和轨道段判定算法，有效防止了卫星定位对某一轨道进行重复搜索定位的情况，进一步提高列车卫星定位的效率。
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公开(公告)号：CN114368416A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210022390.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种过道岔不换轨时链接对象和链接方向的获取方法及系统，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔定位方向获取过道岔后的下一链接对象和链接方向。本发明根据道岔的链接对象所在轨道可确定经过道岔后列车运行的轨道，从而将卫星定位结果拟合至过道岔后列车的运行轨道上，保证列车卫星定位结果的准确性。
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