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公开(公告)号：CN104272569B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380022569.1
申请日：2013-02-19
Applicant: 德商倍福自动化有限公司
CPC classification number: H02K41/031 , B65G54/02 , H02K11/30 , H02K41/02 , H02K41/03
Abstract: 本发明有关于一种线性马达的定子装置(103)，用于固持磁场产生器(103)的固持模块(105)，其中磁场产生器(103)被锁固至固持模块(105)，固定装置(107)与固持模块(105)分别形成且是为了用于引导载具(829)的引导件(831)的锁固而设计，其中固持模块(105)被锁固至固定装置(107)，其中固持模块(105)具有第一固持装置(805)与第二固持装置(807)，磁场产生器(103)被锁固至第一与第二固持装置，其中磁场产生器(103)是排列在两个固持装置(805、807)之间，以及其中两个固持装置(805、807)被锁固至固定装置(107)的相对侧部。本发明还有关于一种线性传递系统(201)。(101)，包括：用于形成磁场的电激发磁场产生器
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公开(公告)号：CN105258627A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510642100.9
申请日：2011-12-27
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明关于一种利用位置检测装置(511)来检测驱动装置(501)的可移动组件(503、707)的位置的方法，所述位置检测装置(511)包含至少一个场线圈(507)和与该场线圈(507)相关联的至少一个二级线圈(509)，其中将电激励脉冲施加至所述场线圈(507)以诱导出所述二级线圈(509)中的电压，测量二级线圈电压，以及基于所测量的二级线圈电压来决定所述可移动组件(503、707)的所述位置。本发明还关于位置检测装置(511)。本发明还关于驱动装置(501)。
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公开(公告)号：CN104272569A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380022569.1
申请日：2013-02-19
Applicant: 德商倍福自动化有限公司
CPC classification number: H02K41/031 , B65G54/02 , H02K11/30 , H02K41/02 , H02K41/03
Abstract: 本发明有关于一种线性马达的定子装置(101)，包括：用于形成磁场的电激发磁场产生器(103)，用于固持磁场产生器(103)的固持模块(105)，其中磁场产生器(103)被锁固至固持模块(105)，固定装置(107)与固持模块(105)分别形成且是为了用于引导载具(829)的引导件(831)的锁固而设计，其中固持模块(105)被锁固至固定装置(107)，其中固持模块(105)具有第一固持装置(805)与第二固持装置(807)，磁场产生器(103)被锁固至第一与第二固持装置，其中磁场产生器(103)是排列在两个固持装置(805、807)之间，以及其中两个固持装置(805、807)被锁固至固定装置(107)的相对侧部。本发明还有关于一种线性传递系统(201)。
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公开(公告)号：CN117296232B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202280034252.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于平面驱动系统(1)的转子(100)，该转子具有壳体(110)和至少一个磁体组件(114)。壳体(110)具有壳体基体(111)和盖(112)。磁体组件(114)布置在壳体基体(111)的凹部(113)中。盖(112)这样安装在壳体基体(111)上，使得壳体(110)流体密封地构造，盖(112)遮盖凹部(113)，并且磁体组件(114)布置在流体密封的壳体(110)的内部(115)中。本发明此外涉及一种用于这种转子(100)的制造方法以及一种具有这种转子(100)的平面驱动系统(1)。
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公开(公告)号：CN117296232A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202280034252.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H02K5/128
Abstract: 本发明涉及一种用于平面驱动系统(1)的转子(100)，该转子具有壳体(110)和至少一个磁体组件(114)。壳体(110)具有壳体基体(111)和盖(112)。磁体组件(114)布置在壳体基体(111)的凹部(113)中。盖(112)这样安装在壳体基体(111)上，使得壳体(110)流体密封地构造，盖(112)遮盖凹部(113)，并且磁体组件(114)布置在流体密封的壳体(110)的内部(115)中。本发明此外涉及一种用于这种转子(100)的制造方法以及一种具有这种转子(100)的平面驱动系统(1)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114206556B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202080054360.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 迈克尔·菲斯特 , 汉斯·贝克霍夫 , 德克·詹森 , 乌瑟·普鲁斯迈尔 , 克里斯托夫·泽赫 , 利奥·布欣格尔 , 托马士·摩尔薛 , 阿曼·菲里凡 , 彼得·卡斯特勒 , 克莱门斯·梅尔
Abstract: 本发明涉及一种主动臂模块(25)、被动臂模块(30)、端部模块(410)、模块化机器人臂(20)和工业机器人(10)，其中，所述主动臂模块(25)具有第一壳体(60)、第一连接侧(40)、相对于所述第一连接侧(40)偏移地布置的第二连接侧(45)和驱动装置(210)，其中，所述第一连接侧(40)能相对于所述第一壳体(60)围绕旋转轴线(Ran)旋转地受支承并且以扭矩锁定的方式与所述驱动装置(210)连接，其中，所述第二连接侧(45)抗转动地与所述第一壳体(60)连接，其中，所述驱动装置(210)布置在所述第一壳体(60)中并且构造为用于使所述第一连接侧(40)相对于所述第一壳体(60)以可控的方式围绕所述旋转轴线(Ran)转动，其中，在所述第一连接侧和/或第二连接侧(40、45)上能够附接有另一模块(25、30、410)，其中，所述第一连接侧(40)与所述第二连接侧(45)光学连接和/或电连接和/或功率电连接和/或流体连接，并且能经由所述第一连接侧(40)和/或经由所述第二连接侧(45)地与所述另一模块(18)交换光学信号和/或电信号和/或电功率和/或流体(51)。
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公开(公告)号：CN110785312B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201880041397.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 安德烈亚斯·辛策尼希 , 汤玛斯·沃博赫勒 , 乌瑟·普鲁斯迈尔
Abstract: 本发明关于一种驱动模块(25)以及具有此类型的驱动模块(25)的一种线性传输系统(10)，其中：所述驱动模块包括壳体和定子；所述线性传输系统(10)的输送装置(20)可以用磁铁设置(80)被设置在所述壳体上；所述壳体包括第一壳体壳(180)和第二壳体壳(190)；所述第一壳体壳(180)和所述第二壳体壳(190)共同界定第一壳体内部(245)，所述定子(65)被设置在所述第一壳体内部(245)中；所述定子(65)包括至少一个线圈设置(70)，所述线圈设置(70)具有至少一个线圈(130)，所述至少一个线圈(130)带有至少一个定子齿(140、155)；所述定子齿(140、155)具有第一端面(145)和被布置在所述第一端面(145)对面的第二端面(150)；所述第一端面(145)被设置在所述第一壳体壳(180)的所述内侧，并且所述第二端面(150)被设置在所述第二壳体壳(190)的所述内侧；所述壳体壳(180、190)覆盖抵靠住环境(290)的所述定子齿(140、155)，所述线圈设置(70)被设计可切换地提供磁性滑移场(120)，所述滑移场(120)在所述端面(145、150)离开所述线圈设置(70)并且穿透所述壳体壳(180、190)，以在所述壳体(125)的所述外侧上出现以形成被操作地连接到所述线性传输系统(10)的所述传输装置(20)的所述磁铁总成(70)的磁性耦合。
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公开(公告)号：CN114206556A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080054360.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 迈克尔·菲斯特 , 汉斯·贝克霍夫 , 德克·詹森 , 乌瑟·普鲁斯迈尔 , 克里斯托夫·泽赫 , 利奥·布欣格尔 , 托马士·摩尔薛 , 阿曼·菲里凡 , 彼得·卡斯特勒 , 克莱门斯·梅尔
Abstract: 本发明涉及一种主动臂模块(25)、被动臂模块(30)、端部模块(410)、模块化机器人臂(20)和工业机器人(10)，其中，所述主动臂模块(25)具有第一壳体(60)、第一连接侧(40)、相对于所述第一连接侧(40)偏移地布置的第二连接侧(45)和驱动装置(210)，其中，所述第一连接侧(40)能相对于所述第一壳体(60)围绕旋转轴线(Ran)旋转地受支承并且以扭矩锁定的方式与所述驱动装置(210)连接，其中，所述第二连接侧(45)抗转动地与所述第一壳体(60)连接，其中，所述驱动装置(210)布置在所述第一壳体(60)中并且构造为用于使所述第一连接侧(40)相对于所述第一壳体(60)以可控的方式围绕所述旋转轴线(Ran)转动，其中，在所述第一连接侧和/或第二连接侧(40、45)上能够附接有另一模块(25、30、410)，其中，所述第一连接侧(40)与所述第二连接侧(45)光学连接和/或电连接和/或功率电连接和/或流体连接，并且能经由所述第一连接侧(40)和/或经由所述第二连接侧(45)地与所述另一模块(18)交换光学信号和/或电信号和/或电功率和/或流体(51)。
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公开(公告)号：CN108349077B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201680065497.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种包括托架导轨(20)的线性传输系统的机器人，具有第一和第二XY机台(140、150)作为基础板。每一XY机台包括第一和第二托架(141、142、151、152)，它们各自于所述托架导轨(20)上以可独立于彼此而移动的方式被安置。此外，第一和第二线性引导件(144、145)被提供，它们被配置为相对彼此具有角度偏移。每一线性引导件有第一和第二引导组件，其中所述第一和第二引导组件是通过支撑结构(143、153)而彼此连接。所述第一线性引导件的所述第二引导组件是连接至所述第一托架，且所述第二线性引导件的所述第二引导组件是连接至所述第二托架。机器人更有第一和第二臂系统(160、170)，它们通过铰接系统(80、180)而彼此连接，其中作业工具是被安置在所述铰接系统(180)上。所述第一臂系统是通过第一接头(146)而连接至所述第一XY机台的所述支撑结构(143)，且所述第二臂系统(156)是通过第二接头而连接至所述第二XY机台的所述支撑结构(153)。
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公开(公告)号：CN112514208A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980049616.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动电动平面马达的转子的定子单元，定子单元包括布置在定子单元的定子层(107)中的线圈导体，其中，线圈导体在第一方向(12)上细长地伸展并且在垂直于第一方向(12)定向的第二方向(14)上并排地布置。定子单元上的线圈导体接线成具有第一相(U)、第二相(V)和第三相(W)的三相系统(150)。线圈导体被构造为第一去馈导体(131)和第一相(U)的与第一去馈导体(131)串联连接的第一返回导体(132)、第二去馈导体(141)和第二相(V)的与第二去馈导体(141)串联连接的第二返回导体(142)、第三去馈导体(146)和第三相(W)的与第三去馈导体(146)串联连接的第三返回导体(147)。三相系统(150)具有第一侧(152)和与第一侧(152)相对而置的第二侧(158)。第一去馈导体(131)和第一返回导体(132)借助布置在定子层(107)中和布置在三相系统(150)的第二侧(158)上的第一水平连接导体(41)导电地串联连接，第二去馈导体(141)和第二返回导体(142)借助布置在定子层(107)中和布置在三相系统(150)的第一侧(152)上的第二水平连接导体(42)导电地串联连接。
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