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公开(公告)号:CN110770151B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201880041431.9
申请日:2018-03-14
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor: 耶尔格·纽菲尔德 , 安德烈亚斯·辛策尼希 , 汤玛斯·沃博赫勒
Abstract: 本发明涉及一种用于线性传输系统(10)的运送装置(20)、并且涉及一种线性传输系统,其中运送装置(20)包括至少一个滚动单元(85、90)以及承载单元(100),其中承载单元(100)具有U形设计、并且在外部具有外侧(180)以及在内面具有内侧(171),其中所述内侧(171)界定用于容纳线性传输系统(10)的运行轨道(35)的容纳空间,其中滚动单元(85、90)布置在所述容纳空间(165)中并与所述内侧(171)相距一距离,其中所述内侧(171)和/或所述外侧(180)实质上没有底切和/或拐角和/或突起,和/或其中所述内侧(171)和/或所述外侧(180)具有实质上平滑的设计。
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公开(公告)号:CN110770151A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201880041431.9
申请日:2018-03-14
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor: 耶尔格·纽菲尔德 , 安德烈亚斯·辛策尼希 , 汤玛斯·沃博赫勒
Abstract: 本发明涉及一种用于线性传输系统(10)的运送装置(20)、并且涉及一种线性传输系统,其中运送装置(20)包括至少一个滚动单元(85、90)以及承载单元(100),其中承载单元(100)具有U形设计、并且在外部具有外侧(180)以及在内面具有内侧(171),其中所述内侧(171)界定用于容纳线性传输系统(10)的运行轨道(35)的容纳空间,其中滚动单元(85、90)布置在所述容纳空间(165)中并与所述内侧(171)相距一距离,其中所述内侧(171)和/或所述外侧(180)实质上没有底切和/或拐角和/或突起,和/或其中所述内侧(171)和/或所述外侧(180)具有实质上平滑的设计。
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公开(公告)号:CN110785312A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201880041397.5
申请日:2018-04-19
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor: 安德烈亚斯·辛策尼希 , 汤玛斯·沃博赫勒 , 乌瑟·普鲁斯迈尔
Abstract: 本发明关于一种驱动模块(25)以及具有此类型的驱动模块(25)的一种线性传输系统(10),其中:所述驱动模块包括壳体和定子;所述线性传输系统(10)的输送装置(20)可以用磁铁设置(80)被设置在所述壳体上;所述壳体包括第一壳体壳(180)和第二壳体壳(190);所述第一壳体壳(180)和所述第二壳体壳(190)共同界定第一壳体内部(245),所述定子(65)被设置在所述第一壳体内部(245)中;所述定子(65)包括至少一个线圈设置(70),所述线圈设置(70)具有至少一个线圈(130),所述至少一个线圈(130)带有至少一个定子齿(140、155);所述定子齿(140、155)具有第一端面(145)和被布置在所述第一端面(145)对面的第二端面(150);所述第一端面(145)被设置在所述第一壳体壳(180)的所述内侧,并且所述第二端面(150)被设置在所述第二壳体壳(190)的所述内侧;所述壳体壳(180、190)覆盖抵靠住环境(290)的所述定子齿(140、155),所述线圈设置(70)被设计可切换地提供磁性滑移场(120),所述滑移场(120)在所述端面(145、150)离开所述线圈设置(70)并且穿透所述壳体壳(180、190),以在所述壳体(125)的所述外侧上出现以形成被操作地连接到所述线性传输系统(10)的所述传输装置(20)的所述磁铁总成(70)的磁性耦合。
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公开(公告)号:CN117999185A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202280063096.9
申请日:2022-09-16
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种从线性输送系统(101)的固定单元(111)向线性输送系统(101)的可移动单元(103)传输能量的方法,其中,所述线性输送系统(101)具有可移动单元(103)和至少一个另外的可移动单元(104)、导轨(105)以及线性马达(107),其中,所述可移动单元(103、104)具有用于传输能量的能量传输元件(115),并且其中,由所述线性输送系统(101)的控制单元(133)实施以下步骤:‑确定所述可移动单元(103)为了实施应用(137)所需的能量量值,通过至少一个固定单元(105)的能量发送线圈(125)向所述可移动单元(103)的至少一个能量接收线圈(127)间的能量传输无法提供该能量量值;并且‑向至少一个固定单元发出控制信号,用于将所述另外的可移动单元(104)定位在所述导轨(105)上的直接紧邻在所述可移动单元(103)的前方或后方的传输位置中并且用于使所述另外的可移动单元(104)的能量传输元件与所述可移动单元(103)的能量传输元件耦联。
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公开(公告)号:CN110785312B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN201880041397.5
申请日:2018-04-19
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor: 安德烈亚斯·辛策尼希 , 汤玛斯·沃博赫勒 , 乌瑟·普鲁斯迈尔
Abstract: 本发明关于一种驱动模块(25)以及具有此类型的驱动模块(25)的一种线性传输系统(10),其中:所述驱动模块包括壳体和定子;所述线性传输系统(10)的输送装置(20)可以用磁铁设置(80)被设置在所述壳体上;所述壳体包括第一壳体壳(180)和第二壳体壳(190);所述第一壳体壳(180)和所述第二壳体壳(190)共同界定第一壳体内部(245),所述定子(65)被设置在所述第一壳体内部(245)中;所述定子(65)包括至少一个线圈设置(70),所述线圈设置(70)具有至少一个线圈(130),所述至少一个线圈(130)带有至少一个定子齿(140、155);所述定子齿(140、155)具有第一端面(145)和被布置在所述第一端面(145)对面的第二端面(150);所述第一端面(145)被设置在所述第一壳体壳(180)的所述内侧,并且所述第二端面(150)被设置在所述第二壳体壳(190)的所述内侧;所述壳体壳(180、190)覆盖抵靠住环境(290)的所述定子齿(140、155),所述线圈设置(70)被设计可切换地提供磁性滑移场(120),所述滑移场(120)在所述端面(145、150)离开所述线圈设置(70)并且穿透所述壳体壳(180、190),以在所述壳体(125)的所述外侧上出现以形成被操作地连接到所述线性传输系统(10)的所述传输装置(20)的所述磁铁总成(70)的磁性耦合。
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