公开(公告)号：CN101266652A

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200810085544.7

申请日：2008-03-17

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 荒谷真一 ,  佐藤清秀 ,  内山晋二 ,  小竹大辅 ,  小林一彦 ,  武本利果

IPC: G06K9/20 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/30244

Abstract: 本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法和校准工具。当包括摄像装置(100)的校准工具(50)在摄像装置(200)的图像拍摄范围内移动时，提取由摄像装置(200)拍摄到的多个图像中的摄像装置(100)上的指标物(110)的图像坐标。提取由摄像装置(100)拍摄到的多个图像中的环境分配指标物(300)的图像坐标。信息处理设备(1000)基于所提取的指标物(110)和环境分配指标物(300)的图像坐标计算摄像装置(200)的照相机参数。

公开(公告)号：CN101116101A

公开(公告)日：2008-01-30

申请号：CN200680004147.1

申请日：2006-02-03

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 佐藤清秀 ,  内山晋二 ,  远藤隆明 ,  守田宪司

IPC: G06T1/00 ,  G01B11/00 ,  G06T7/60

CPC classification number: G01B21/22 ,  G01B21/04 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/30244

Abstract: 一种用于稳定准确地测量位置和姿势的位置姿势测量装置。拍摄示出在空间上排列的一个或多个指标的图像，从拍摄到的图像中检测该指标。当检测到多个指标时，确定分布范围，并根据尺寸选择应用于位置姿势计算的算法(S3033，S3050，S3060)。例如，如果指标分布在足够宽的范围上，则作为未知数计算成像装置的位置和姿势的六个参数(S3070)。当指标的分布范围越小时，使要确定的未知参数的自由度越小(S3035，S3025)。

公开(公告)号：CN100338632C

公开(公告)日：2007-09-19

申请号：CN200510068067.X

申请日：2005-05-16

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 小竹大辅 ,  内山晋二 ,  佐藤清秀

IPC: G06T7/00 ,  G01B11/00

CPC classification number: G06T7/73

Abstract: 一种标记放置信息估计方法，包括限制条件设置步骤，设置可以用与标记的放置信息相关的几何条件定义的限制条件；捕捉步骤，捕捉包括标记图像的拍摄的图像；标记检测步骤，从所述拍摄的图像中检测标记；估计步骤，使用在图像上检测到的标记的位置和限制条件对标记的放置信息进行估计。这样，即使存在关于标记放置的限制条件，放置信息也可以被精确地获得以便满足该限制条件。

公开(公告)号：CN1971591A

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：CN200610162844.1

申请日：2006-11-24

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 内山晋二 ,  尼莎·萨布拉玛尼阿玛 ,  佐藤清秀

IPC: G06K19/06 ,  G06K9/18

CPC classification number: G06K19/06037 ,  G06K7/14

Abstract: 一种二维代码，包括可以根据亮度或颜色与背景区别开来的多边形外部区域，以及位于与外部区域的周界具有预定距离处的内部区域。内部区域被分成预定大小的单元，以便通过每一个单元的亮度或颜色来代表信息。这些单元被布置得彼此毗邻，每一个单元都具有六边形的形状。

公开(公告)号：CN1296680C

公开(公告)日：2007-01-24

申请号：CN03156935.8

申请日：2003-09-15

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 横小路泰义 ,  内山晋二 ,  佐藤清秀 ,  卫藤大亮 ,  中津留智泰 ,  吉川恒夫

IPC: G01C21/00 ,  G01D21/00 ,  G06T1/00

Abstract: 提供一种测量装置和方法。通过检测由摄影装置所摄影的物体的图像中的标识，进行上述摄影装置或由摄影装置所摄影的上述物体的位置和姿势的测量，具有选择不被隐蔽地将要在上述摄影图像上观测到的标识的标识选择单元；根据选择的标识的信息测量上述摄影装置或由摄影装置所摄影的上述物体的位置和姿势。

公开(公告)号：CN1578414A

公开(公告)日：2005-02-09

申请号：CN200410062666.6

申请日：2004-07-08

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 内山晋二 ,  佐藤清秀

IPC: H04N5/232

CPC classification number: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/30244

Abstract: 本发明提供一种位置姿势测量方法及装置。输入表示摄像装置的姿势变化的信号(S302)，用过去求得的位置姿势预测当前时刻的位置姿势(S306)。另外，对从由摄像装置拍摄的现实空间的图像中检测出的标识，和在从所预测的位置姿势拍摄时包含在图像中的标识之间的对应关系进行识别(S308)。利用根据由被识别出的标识对的数量而确定的修正方法，对预测出的摄像机的位置姿势的全部自由度或者其中的一部分进行修正(S312、S313)；或者原样使用预测出的摄像机的位置姿势(S314)。据此，能够在摄像装置的位置姿势测量中，通过简便的结构而获得高精度的测量结果。

公开(公告)号：CN1445513A

公开(公告)日：2003-10-01

申请号：CN03120737.5

申请日：2003-03-18

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 佐藤清秀 ,  内山晋二 ,  小林俊广

IPC: G01D18/00

Abstract: 提供一种传感器校准装置和传感器校准方法。校准信息计算部340使用世界坐标保持部310保持的多个特征点的世界坐标系中的位置数据和按来自指示部350的定时输入数据管理部330的位置姿势传感器130的测量值，计算按上述定时由摄影装置得到的图像中包含的特征点的第一坐标，并且输入由图像坐标取得部320取得的按上述定时由摄影装置得到的图像中包含的特征点的第二坐标，使用第一坐标和第二坐标求出校准信息。

公开(公告)号：CN109243593B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN201810749313.5

申请日：2018-07-10

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 添田岳也 ,  佐藤清秀 ,  石川亮 ,  八上全弘 ,  江本丰 ,  赤坂太

IPC: G16H40/60 ,  G06F9/451

Abstract: 本发明提供图像显示装置及其控制方法。所述图像显示装置包括：图像获取单元，被构造为获取要显示的对象图像；确定单元，被构造为确定要显示的对象图像是否是基准值被分配给特定的像素值的预定显示类型；设置单元，被构造为当所述确定单元确定出要显示的对象图像是所述预定显示类型时，设置在显示要显示的对象图像时的WL和WW并且将WL固定到预定值；以及图像转换单元，被构造为对要显示的对象图像进行转换，使得以固定到所述预定值的WL或设置的WL并且以设置的WW来显示要显示的对象图像。

公开(公告)号：CN111225614A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201880067715.5

申请日：2018-10-09

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 松木直纪 ,  川岸将实 ,  佐藤清秀

IPC: A61B6/03 ,  A61B5/00 ,  G06T7/00 ,  G16H30/00

Abstract: 通过使用被配置为从医学图像推断出诊断的多个推断器中的至少一个推断器并且通过使用医学图像作为到该多个推断器中的该至少一个推断器的输入来推断出诊断，并且表示推断出的诊断。

公开(公告)号：CN110709888A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201880034856.7

申请日：2018-05-21

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 宫狭和大 ,  木边乃介 ,  中小司由香里 ,  佐藤清秀

IPC: G06T7/00 ,  G16H30/40

Abstract: 信息处理装置包括：图像获得单元，所述图像获得单元被配置为获得第一检查图像和第二检查图像，所述第一检查图像具有第一补充信息，所述第二检查图像具有第二补充信息；差异图像获得单元，所述差异图像获得单元被配置为获得通过使用所述第一检查图像和第二检查图像产生的差异图像；差异信息获得单元，所述差异信息获得单元被配置为获得关于所述第一补充信息和第二补充信息之间的差异的差异信息；以及关联单元，所述关联单元被配置为将所述差异信息与差异图像关联。