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公开(公告)号：CN210730372U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921519296.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人零部件清洗装置，属于机器人技术领域，包括底座，所述底座设有仪器腔，且仪器腔顶端焊接有清洗槽，所述仪器腔内部顶端一侧设有超声波发生器，所述仪器腔内部顶端另一侧设有两个电机，且两个电机通过轴承连接有转动轴。本实用新型中通过仪器腔内部顶端一侧安装有超声波发生器，仪器腔内部顶端另一侧安装有两个电机，两个电机通过轴承连接有转动轴，转动轴从仪器腔内部延伸至清洗槽内部，转动轴外侧设有毛刷，清洗槽一侧开有通孔，通孔内设有输液管，先将清洗槽内部放满四分之三体积的液体，开启超声波发生器，机器人零件与油污和灰尘的作用力减弱，通过转动轴带动毛刷转动，清洗机器人零件。
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公开(公告)号：CN210416730U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921398146.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人移动用行走底板，包括安装板，安装板下侧设置有连接板，连接板与安装板之间设置有减震机构，连接板下侧设置有旋转块，旋转块与连接板之间设置有转向机构，旋转块内侧轴承连接设置有固定杆，固定杆左右两侧固定连接设置有脚轮，本实用新型，通过设置红外传感器和第一电机，使装置可以绕开障碍物继续行走，提升了装置行走过程的流畅性，通过设置减震机构，可以减少颠簸路面对装置的影响，利于提高装置移动过程的平稳性，通过设置限位板，可以提升滑块滑动过程的稳定性，通过设置定位杆和定位槽，可以避免安装板的侧滑，提升了安装板的稳定性。
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公开(公告)号：CN209628215U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201822190879.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种植物培育箱，涉及植物培养领域。包括培养下箱和培养上箱，培养下箱内设置培养腔，培养上箱内设置有控制中心，培养下箱内还设有多种传感器、灯源、滴灌系统等。通过在培育箱内设置控制中心和培养腔，培养腔内设置多种传感器、环境变化装置等，配合控制中心的树莓派处理器进行环境调控，树莓派处理器连接网络，并可根据培养植物的种类匹配最优的培养方案，降低植物培养难度，调高观赏植物的生存几率和观赏价值，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN207007226U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720562123.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , H02J7/35
Abstract: 本实用新型公开了一种低功耗的迁移性水稻基地虫害图像采集装置，保障水稻基地害虫图像采集系统的可靠性。本实用新型包含有采集小车，采集小车底部设有麦克纳姆轮与电机，采集小车四周设有闭合的夹板，夹板外壁设有LED灯诱装置，采集小车被四周的LED灯诱装置包覆，采集小车中央为虫害图像采集区，图像采集区上方设有摄像头。本实用新型实现虫害图像采集系统前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位运动方式，大大提高了虫害图像采集系统在水稻基地的灵活性和抗干扰性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206978206U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720563467.6
申请日：2017-05-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于模块化设计思想的高适用性智能温室大棚，保障智能化温室大棚的简约高效性。本实用新型的八大模块化系统包含：温度检测调控模块、湿度检测调控模块、光照强度检测与补光模块、土壤湿度检测与营养液滴灌装置、二氧化碳浓度检测与控制模块、土壤酸碱度检测模块、远程监控模块、上位机模块。本实用新型采用模块化的设计思路，使得大棚能因地制宜，即在特定的区域环境内配置包含特定模块的温室大棚来种植特定的品种的农作物，这种面对特定对象的种植思想将优化大棚系统的资源配置，减少资源浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205904004U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620920969.5
申请日：2016-08-23
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B05B3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机用抗漂移离心喷头，所述离心喷头包括：底座和离心转盘，所述底座与电机固定，底座部分边缘带有阻挡曲壁，所述阻挡曲壁由阻挡板与引流卷边构成。所述离心转盘与电机转轴固定，离心转盘中心连接孔呈锥体形状。本实用新型通过将离心喷头平行安装，底座的部分边缘增加了阻挡曲壁，使喷洒液体只能通过阻挡曲壁一侧缺口喷出，使离心液滴带有垂直向下的初速度，从而降低液滴在空中的飘移量，提高农药喷洒准确度。本实用新型结构简单，且抗飘移效果佳。
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公开(公告)号：CN205409296U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620282994.5
申请日：2016-04-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开一种多方位的果园农药喷洒装置，包括环境监测模块、农药喷洒模块、通信模块和控制端，所述环境监测模块和农药喷洒模块通过通信模块连接了服务器，所述服务器与控制端信号连接，所述农药喷洒模块包括水泵、为水泵供电的电源、串联在果树之间的输药管、三通管、喷洒管和喷头，所述输药管通过三通管串联，所述喷洒管的输入端与三通管的一端连接，输出端与喷头连接，所述喷洒管上设置有高度调节旋钮。本实用新型能远程对果园环境进行监测，并定时喷洒农药，其喷洒管及喷头的特殊设置可使农药到达果树的枝叶背面的死角，其高射程可使农药到达树顶，并且由于重力的牵引农药可重新附着到枝叶的表面，提高农药的利用率。
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公开(公告)号：CN205353765U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620116141.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种六旋翼飞行系统，包括控制器和飞行器，所述控制器包括第一无线通信模块、第一处理模块、定位装置、航姿测量装置和调节装置，所述第一无线通信模块与第一处理模块连接，定位装置、航姿测量装置和调节装置均与第一处理模块连接；所述飞行器包括第二无线通信模块、第二处理模块、电机、电机调速装置和定高装置，所述第二无线通信模块、第二处理模块、调速装置和电机依次连接，定高装置与第二处理模块连接；所述第一无线通信模块与第二无线通信模块连接。本实用新型的优点在于通过控制器和飞行器的分工合作，在一定程度上减轻了飞行器的负担，提高了系统的运行效率，增强了人机交互性，降低了用户的操作难度。
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公开(公告)号：CN204288591U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420766457.9
申请日：2014-12-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G09B19/00 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及物联网技术，特别是一种基于物联网的农业生产监控教学演示平台。本实用新型的目的是通过如下途径实现的：它包括物联网网关，物联网网关由ARM模块分别连接Zigbee模块、2.4GHz模块、蓝牙模块及WiFi模块构成。本实用新型基于物联网的农业生产监控教学演示平台就是顺应了物联网课程的教学需要，并和农业类专业紧密结合，充分发挥农业院校的农业特色优势，使高校大学生在教学实践中熟悉和掌握物联网的构成及实际应用。
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公开(公告)号：CN217344161U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221208053.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人用升降机构，涉及焊接机器人技术领域，本实用新型的一种焊接机器人用升降机构，包括焊接机器人本体，升降结构和旋转机构，升降结构包括一号圆盘，一号圆盘下端设有螺纹柱和长柱，一号圆盘下端设置有二号圆盘，二号圆盘上端设置有第一齿轮及其内部的第一螺纹环，二号圆盘上端设有第二齿轮及其内部的螺纹稳定环，二号圆盘上端设有第三齿轮，下方设有一号电机，本实用新型解决了现有传统焊接机器人底座高度固定问题，本实用通过启动一号电机，第三齿轮旋转，第三齿轮带动第二齿轮，第二齿轮带动第一齿轮，使螺纹柱上下运动，上下运动的螺纹柱使一号圆盘上下运动，螺纹柱与长柱相配合使焊接机器人本体完成稳定升降。
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