轨道交通设计方案评价方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111898185A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010692500.1

    申请日:2020-07-17

    Inventor: 孙军国 肖骁 刘超

    Abstract: 本发明实施例提供一种轨道交通设计方案评价方法、装置及可读存储介质,通过获取轨道交通设计方案对应的设计数据,对轨道交通设计方案中线路的运行状态进行仿真,获取轨道交通设计方案中线路的运行指标,根据运行指标计算轨道交通设计方案的评价指标并对轨道交通设计方案进行评价,能够模拟轨道交通设计方案的运行,在设计阶段就能获知轨道交通设计方案的精确评价结果,从而为当前轨道交通设计方案的优化和决策提供数据支持。

    定位处理方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111856396A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010664457.8

    申请日:2020-07-10

    Abstract: 本发明实施例提供一种定位处理方法、装置及可读存储介质。本发明方法实施例中,接收经由漏泄电缆的第一槽孔和第二槽孔向外辐射的定位信号,并根据其对应的接收时间、所述定位信号在所述漏泄电缆中的传输速度,以及基站与所述漏泄电缆的反射点的距离,确定所述列车终端的当前位置。通过利用现有漏缆传输定位信号,节约部署成本,通过漏泄电缆的第一槽孔和第二槽孔向外辐射定位信号,增加了定位信号的传输距离,降低了外界干扰对定位信号的精度影响,同时基于定位信号对应的接收时间、所述定位信号在所述漏泄电缆中的传输速度,以及基站与所述漏泄电缆的反射点的距离,确定所述列车终端的当前位置,能够在实现列车定位的基础上,提高定位精度。

    基于轨旁仿真器的VBTC多车追踪安全性验证方法和系统

    公开(公告)号:CN109664921B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201811612665.2

    申请日:2018-12-27

    Inventor: 肖骁 张强

    Abstract: 本发明的实施例公开了一种基于轨旁仿真器的VBTC多车追踪安全性验证方法和系统,通过轨旁仿真器模拟轨旁设备,摆脱了既有安全性验证方法对继电器组合架、计算机安全平台等硬件设备的依赖。在验证过程中,轨旁仿真器模拟目标列车的行驶过程,当根据模拟的实时模拟位置判断目标列车行驶到了某一应答器所在的第一定位位置,向该目标列车的车载控制器发送第一定位提示。若车载控制器根据第一定位提示判断由车载控制器定位的目标列车的实时列车位置准确,则升级目标列车,升级后的目标列车通过对象控制器实现车车通信。验证过程不需依赖大量的硬件设备,仅通过轨旁仿真器、车载控制器和对象控制器即可实现,方法简单,且实现了多车追踪的动态验证。

    一种车载设备的故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN110989556A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911274709.X

    申请日:2019-12-12

    Inventor: 肖骁 智国盛 邓鹏

    Abstract: 本发明实施例公开了一种车载设备的故障诊断方法及系统,方法包括:将带有停车精度信息的报文发送至对应的消息队列中;将消息队列中的停车精度信息进行归纳划分,并对车载设备进行关系绑定,得到处理后停车精度数据;计算得到健康状况,并根据健康状况进行车载设备的故障诊断。通过报文解析、归纳划分和关系绑定,得到处理后停车精度数据,能够直观反应列车在站台下的停车状况;通过处理后停车精度数据得到健康状况并进行车载设备的故障诊断,能够提前感知车载设备的疲惫、磨损、腐蚀等运行状态,降低车载设备发生故障的风险,保障了ATO系统的高效运行,同时提升城市轨道列车停车的精准度,为乘客的安全出行提供保障。

    一种列车车厢编组识别系统及方法

    公开(公告)号:CN110843865A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911175497.X

    申请日:2019-11-26

    Inventor: 肖骁 刘付超

    Abstract: 本发明实施例公开了一种列车车厢编组识别系统及方法,方法包括:小型无人机、Zigbee通信系统、超高频RFID阅读器、超高频抗金属标签和车载列车显示终端;小型无人机用于识别车辆信息;Zigbee通信系统用于将小型无人机识别的车辆信息传送到车载列车显示终端;超高频RFID阅读器用于读取通信范围内的超高频抗金属标签;超高频抗金属标签安装在每条股道起始位置;车载列车显示终端用于根据所述车辆信息,显示列车挂载的车厢号。通过小型无人机、Zigbee通信系统、超高频RFID阅读器、超高频抗金属标签和车载列车显示终端的配合,能够对列车的自动识别,并上报编组的车厢号,能够减少轨旁设备,大大降低施工难度。

    功能安全的列车定位方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113808208B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202111108054.6

    申请日:2021-09-22

    Inventor: 于银刚 肖骁

    Abstract: 本发明提供一种功能安全的列车定位方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:获取当前列车在行使方向上的影像画面和雷达数据;根据雷达数据确定等高曲线集合,根据曲线与曲线之间的相似度,确定与等高曲线集合相匹配的标准等高曲线集合以及标准影像画面,以及筛选出等高曲线集合和标准等高曲线集合在曲线相似度上未匹配成功的曲线;根据所述等高曲线集合确定影像画面上的第一选取区域,以及根据标准等高曲线集合确定标准影像画面上的第二选取区域;将第一选取区域与第二选取区域进行特征匹配,得到匹配结果,根据匹配结果和筛选出的未匹配成功的曲线确定定位结果,实现曲线间及图像间的双匹配,减少匹配过程的计算量,提高定位精准度。

    轨旁设备系统升级方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113553078B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202110706295.4

    申请日:2021-06-24

    Inventor: 于银刚 肖骁

    Abstract: 本发明提供一种轨旁设备系统升级方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中该方法包括:获取轨旁设备中安全控制系统的现有程序获取的运行过程真实状态数据,并利用现有程序,对真实状态数据进行计算,获取参考结果;采用影子模式运行针对上述安全控制系统获取的OTA升级包,并利用OTA升级包的运行程序,对真实状态数据进行计算,获取待验结果;利用参考结果验证待验结果,并在验证的结果符合预设标准时,利用OTA升级包替换上述安全控制系统的现有文件,实现轨旁设备中安全控制系统的OTA升级。本发明在下载应用软件后不立刻执行升级,而是经过校验合格后才执行升级,能够保证升级软件是安全可信的,从而保证轨旁设备的持续安全运行。

    障碍物入侵轨迹预测方法、设备、存储介质

    公开(公告)号:CN119623226A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202311182917.3

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本申请提供一种障碍物入侵轨迹预测方法、设备、存储介质,该方法获取障碍物的信息;基于障碍物的信息,通过预先训练的预测模型,预测障碍物的入侵轨迹,其中,入侵轨迹包括未来各时刻的预测信息;预测模型基于循环神经网络RNN‑长短时记忆网络LSTM网络训练,其中,障碍物的历史信息和当前信息为RNN处理的时间序列数据,LSTM基于RNN处理后的数据预测障碍物未来的运动轨迹。本申请的预测方法,通过RNN‑LSTM网络的预测模型,基于障碍物的信息进行入侵轨迹预测,得到障碍物未来各时刻的预测信息,实现了障碍物位置的预测,进而可以根据入侵轨迹判断障碍物是否会与列车发生碰撞,避免事故的发生。

    轨道车辆的故障识别方法及装置

    公开(公告)号:CN112612890B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202011580553.0

    申请日:2020-12-28

    Inventor: 王殿文 肖骁

    Abstract: 本发明提供一种轨道车辆的故障识别方法及装置,方法包括:将第一训练样本输入至预设故障分类器模型,以获取预设故障分类器模型的参数;根据预设故障分类器模型和参数,确定用于故障识别的故障分类器;将待识别故障现象描述语句和历史故障跟踪表数据输入至故障分类器,以对目标轨道车辆进行故障识别。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的轨道车辆的故障识别方法及装置,基于故障现象描述语句的文本特征、词向量和低维向量序列训练得到用于故障识别的故障分类器,充分考虑了故障现象描述语句的词向量和句子向量,通过将故障分类器的输出结果与目标轨道车辆的历史故障跟踪表数据进行匹配,从而能够准确、高效的实现对目标轨道车辆的故障识别。

    基于故障分析表的信号系统健康度评估方法及装置

    公开(公告)号:CN115437350B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202211067152.4

    申请日:2022-09-01

    Abstract: 本发明提供一种基于故障分析表的信号系统健康度评估方法及装置,涉及轨道交通领域,该方法包括:根据综合故障分析表提取与列车信号系统健康度关联的故障因素,综合故障分析表根据每个参与方的故障分析表整合得到;根据故障因素影响程度确定每个故障因素的得分值,根据所有故障因素得分值确定列车信号系统最小系统单元的健康度得分值;最小系统单元为子系统的板卡或设备,子系统包括ATS、ATP和ATO子系统;根据所有最小系统单元的健康度得分值确定列车信号系统的健康度得分值;故障分析表包括FMECA表,故障因素包括故障率。该方法无需获取设备状态参数便可在保证整体健康度评估客观性的同时具有较高准确度,提高运行安全性和可靠性。

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