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公开(公告)号：CN111507563A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010138266.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及智能生产技术领域，具体公开了一种T型材智能生产管理平台，包括平台服务器、生产管理模块、订单管理模块、设备管理模块、执行模块以及数据库单元；其中，平台服务器用于对生产过程的调控与管理，生产管理模块对型材产品的加工过程进行分配调控，订单管理模块对产品订单进行整理分配，设备管理模块对加工生产设备参数状态进行采集，执行模块下发生产指令，控制设备工作，数据库单元则对平台信息进行存储；本发明能够实现T型材生产加工的智能管理，有效提高型材的加工效率，减少生产所需时间，节约生产成本，也一定程度上减轻人工的工作量。
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公开(公告)号：CN111360370A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010138314.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法，包括以下操作步骤：十字光标视觉定位系统对工件进行定位，通过移动带十字光标的摄像头，并通过伺服电机上的编码器的读值，使十字光标显示的位置与编码器位置匹配，并显示于控制软件界面视频显示图框中；通过计算机视觉的应用，采用图形测量系统进行一定范围内非接触式的距离测量，在焊接数据库输入零件名称以及板厚信息，从焊接数据库获得焊接的参数，从而为机器人焊接提供条件，同时编码器的读值导入到数据库中，从而调用程序自动焊接，采用接触式寻位和电弧跟踪方式在焊接过程中自动修正焊接路径，实现焊缝的实时跟踪，并可根据不同的使用工况设计和优化。
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公开(公告)号：CN111273618A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010033165.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418 , G01M99/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种管道生产设备运行状态监控系统，包括相连接的采集模块、状态分析模块、监控显示端与反馈模块，所述采集模块设于管道生产线的不同生产设备上，采集模块包括设备内部状态采集单元、设备外部状态采集单元、存储单元、数据录入单元，设备内部状态采集单元用于采集各生产设备的设备信息，且设备信息包括该设备的位置区域、设备类型与设备运行数据；所述状态分析模块包括分析判断单元与状态数据单元，状态数据单元内存储有预设的状态数据，状态数据单元与分析判断单元连接。本发明能够对管道生产设备进行内部状态与外部环境状态进行监控，不需要人工巡检，从而避免人工巡检存在的遗漏、误报等现象。
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公开(公告)号：CN111260316A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010033404.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及管控集成技术领域，具体为一种用于项目管理的管控集成平台，包括业务应用单元、支撑单元和数据单元；其中业务应用单元，用于对接用户配套、工艺、计划、生产、质检等几个部门对数据单元的访问，编辑用户的直接需求；关注企业业务的流程走向及对应的系统划分和具体细节的实现；支撑单元，可统一的数据访问和报表生成方式，通过少量改动源程序提高集成平台的维护性和可扩展性；数据单元，按照不同功能的划分实际数据存储的位置和方式；将不同对象的数据分别存储于对于的数据表格中，比如管件、零件、计划、物料、项目、用户；本发明所提供的集成平台实现了管理过程一体化，业务集成一体化，生产管理制造一体化。
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公开(公告)号：CN109686375A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910135926.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G10L15/26 , G10L15/22 , G05B19/418
CPC classification number: G10L15/26 , G05B19/4183 , G10L15/22 , G10L2015/223
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴语音交互设备的生产线节点管控系统，其特点是其特点是采用可穿戴的语音交互设备与生产线上各设备通过信号接收装置，或由其通过上位控制系统的信号传递架构的生产线节点管控系统，所述语音交互设备将输入的语音命令转换为设备可执行的数字指令，实时发送到生产线上各设备进行生产管控。本发明与现有技术相比具有使用方便，管理成本低，质量管控好的优点，尤其适合生产线节点管控的语音交互，实现工厂的生产单元人机协同作业，进一步提高管控质量和生产效率，降低企业成本，提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107644244A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711157047.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别的船厂部件装焊生产线物流跟踪系统，其特点是该系统由连接操作界面和电子看板的PLC主机与若干RFID信号读取装置和RFID 电子标签组成，所述RFID信号读取装置1与RFID 电子标签5为电感耦，携带 RFID 标签的工件在生产线上通过各工位装焊时，被RFID信号读取装置识别定位后上传PLC主机，并由PLC主机将读取的信息传输至操作界面和电子看板进行生产调控。本发明与现有技术相比具有结构简单，操作方便，兼容性好，可靠性高，帮助生产管理者了解流水线各工位工作进度、完成情况以及过程控制，实现船厂部件线的智能化识别和信息管理，提升物流管理水平和生产效率，降低物流成本。
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公开(公告)号：CN117826847A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311570431.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及水下机器人控制领域，具体公开了一种水下机器人管理控制平台，包括控制中心、交互模块、定位模块、作业模块、驱动模块、检测模块；其中定位模块通过控制中心和交互模块相连，检测模块通过控制中心和交互模块相连，检测模块通过控制中心和驱动模块相连接，定位模块通过控制中心和驱动模块相连，交互模块通控制中心和作业模块相连；本方案通过对机器人的外部环境进行的环境温度、水流、环境障碍物等进行检测，对机器人所处经纬度、深度等进行检测，将数据传输到控制中心，控制中心对数据进行处理做出相应的措施和反应，控制中心再将数据通过交互模块传输出去，使得机器人在水下有自主处理的能力，同时保留操作人员进行控制能力。
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公开(公告)号：CN117289285A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311229517.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及用水下导航避障领域，具体公开了一种隧道用水下机器人可视化导航避障系统，包括导航避障定位模块、导航避障控制模块、导航避障驱动模块、导航避障检测模块、导航避障交互模块；其中，导航避障定位模块的通过导航避障交互模块连接导航避障控制模块，导航避障检测模块的通过导航避障交互模块连接导航避障控制模块，导航避障控制模块的通过导航避障交互模块连接导航避障驱动模块；本方案通过对机器人附近的水流、障碍物、环境温度、驱动模块、定位模块等进行实时监控与控制，使其能够根据周遭环境的水流方向和速度、障碍物、温度进行调整，能够使得机器人在自动化和手动化的双重操作模式中进行水下作业。
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公开(公告)号：CN117216112A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311249963.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Inventor： 潘欣钰 , 盛健 , 李杰 , 倪建公 , 朱伟华 , 孙文彤 , 胡敏 , 朱凯 , 周艳桃 , 遇家滨 , 邢宇骏 , 吴霄雷 , 费永成 , 邵云怡 , 胡世南 , 杨柳枝 , 刘静 , 臧昱佼
IPC: G06F16/2455 , G06F16/248 , G06F30/20 , G06T17/10 , G06Q10/10
Abstract: 本发明提供一种基于船厂项目模型的问题分析系统，其特征在于，包括：模型问题库中存储有按照问题标签分类的模型问题；问题分类检索单元获取正在进行的船厂项目中出现的问题，并根据模型问题库进行问题标签的对应检索；问题分析处理单元，在检索到对应的问题标签后，运行对应类别下的问题分析处理流程。该系统基于问题导向，可以不断优化企业相关标准工作流程以及相关数字资源库，提升建模、数据处理效率。在下次项目遇到同类问题是，可以进行问题推送，帮助工作人员更加高效的分析解决船厂施工项目中出现的问题，大大提升问题解决效率。
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公开(公告)号：CN117047803A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311226864.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞检测技术领域，具体公开了一种长隧洞检测机器人顶紧及释放装置，包括控制舱、动力组件和辅助支撑部件，所述控制舱整体设置为条形结构，所述动力组件设置有两组，动力组件、辅助支撑部件均安装在控制舱的侧面；所述动力组件包括连接臂以及驱动轮，所述连接臂一端与控制舱箱梁，连接臂另一端的两侧安装有驱动轮，所述驱动轮由连接臂内部的驱动电机驱动；所述辅助支撑部件包括顶紧轮以及顶紧杆，所述顶紧杆的一端与控制舱转动连接，顶紧杆的另一端的两侧通过转轴安装有顶紧轮；本发明所提供的顶紧及释放装置，主体采用三叉型结构，通过张开的顶紧轮来保证驱动轮与隧洞内壁的压力，保证具有足够的摩擦力来满足设备的移动。
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