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公开(公告)号：CN111994236B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010653373.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种保持水下行走机构抗浮抗倾状态的平衡方法，包括设置平衡调整机构，获取影响水下行走机构平衡状态的数据信息，预判水下行走机构的不平衡信号，并驱动平衡调整机构执行增浮指令，该增浮指令逐级调整。本发明通过平衡调整机构执行水下行走机构的浮力调整，能够根据数据分析端获取的影响水下行走机构平衡状态的数据信息进行自行调控，在平衡异常时，做出增浮调整，以保持水下行走机构的稳定状态；且数据分析端根据异常信号所在范围区间自动匹配至对应的浮力等级，并将增浮的等级信号发送至平衡调整机构，切换至对应的浮力等级，可控性强，具有良好的抗浮抗倾效果。
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公开(公告)号：CN111859486B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010720308.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种整平机稳定性数模计算的分析方法，其特点是稳定性的模拟分析包括：采用电算软件Fluent 14.0对整平机进行建模、分别计算水流阻力系数和倾覆力矩计算、将水流阻力系数与设计规范进行比对校验、将水平受力与估算结果进行比对校验、将倾覆力矩与人工计算的倾覆力矩进行合成，从而获得总倾覆力矩。本发明与现有技术相比具有进一步优化设计，抗倾覆能力大大提高，确保海上作业的安全，减低倾覆风险，方法简便，计算的精度高，为整平机设计方案提供数据支撑，从而提高企业生产管理水平，节约管理成本。
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公开(公告)号：CN114125384A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111344490.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI无线网络的坞门远程视频系统，采用模块化设计，包含三层，第2层配置视频主机，第1层配置主机wifi模块，第0层配置wifi操作终端1～N、司机室视频设备，第2层和第1层通过通用网络连接，第1层和第0层通过通用不同通信介质的点对点连接，视频主机设置远程IO通道；采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个wifi设备及终端，其它利用原有的视频控制系统硬件，方便新建和改造。
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公开(公告)号：CN114051121A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111329739.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI无线网络的移动风雨棚远程视频系统，采用模块化设计，包含三层，第2层配置视频主机，第1层配置主机wifi模块，第0层配置wifi操作终端1～N、移动风雨棚内部视频设备，第2层和第1层通过通用网络连接，第1层和第0层通过通用不同通信介质的点对点连接；采用本发明能够使制造施工成本低，维护方便，仅需在原控制系统硬件基础上增若干个wifi设备及终端，其它利用原有的视频控制系统硬件，方便新建和改造。
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公开(公告)号：CN113335861A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110257000.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶制造技术领域，具体公开了一种方便调节的小车运行锁定机构，包括车架、运行组件和锁定组件；所述车架两侧安装固定有支撑钢板，支撑钢板为L型结构，支撑钢板两端竖直安装有固定块，固定块与支撑钢板底面通过螺栓固定连接，固定块表面分别安装有运行组件和锁定组件；所述运行组件包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和车轮；驱动电机安装固定于固定块内侧面，驱动电机输出端贯穿固定块与主动齿轮固定连接，主动齿轮一侧设置有从动齿轮且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮表面固定连接有车轮；锁定组件包括销轴和插销驱动机构；插销驱动机构安装于固定块内侧面；所述销轴水平设置且销轴一端贯穿固定块与插销驱动机构固定连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112296520A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011144277.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种船厂薄板自动焊接装置，其特点是薄板自动焊接装置由设置在轨道梁上的焊接车，以及装载在焊接车上的激光复合焊接机和激光位移传感器组成，所述焊接车上设有第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动焊接车在轨道梁上水平行走；所述第二伺服电机调整焊接车在轨道梁上的高度；所述激光位移传感器设置在激光复合焊接机上进行焊缝的实时检测。本发明与现有技术相比具有激光与MAG复合焊接一体化的特点，速度高、热输入量好，可以实现单次拼板厚度14mm，更大的厚度上则借由增加焊枪及填充量的形式实现，结构简单，用于船厂板船体制造加工过程中平面薄板的拼板对接自动化焊接，可极大提高薄板拼焊的生产效率。
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公开(公告)号：CN111996843A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010653992.3
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走轮导向轨道，包括下轨面、侧轨面和上轨面组成，轨道本体表面喷涂一层防腐涂层；本发明还提供一种水下行走轮导向轨道的加工方法，包括轨道段加工、轨道段焊接和喷涂防腐涂层。本发明提供的轨道本体具有下轨面、侧轨面和上轨面，能够对水下行走机构的行走轮进行全方位的导向和限位，承受行走轮横向和纵向的受力，且上轨面对行走轮的上浮加以限制，使其不易脱离轨道；在轨道本体的各个轨道段上设置豁口，便于行走机构在任意轨道段都能够安装和撤离，使用方便；粘结剂与防腐涂料多层交替叠加形式进行喷涂，有效保证防腐涂料的包覆效果，保证其防腐性能。
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公开(公告)号：CN111959721A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010653996.1
申请日：2020-07-08
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的浮力调节装置，包括主体平台，主体平台内设置有浮板、丝杠和驱动电机；浮板一端向上弯折形成限位支撑板；丝杠上齿轮两侧的螺纹方向相反，丝杠两端分别螺纹套设一个行走滑块，两行走滑块分别与两浮板底部固接。本发明通过在主体平台内设置可伸缩调节的浮板结构，利用浮板伸出面积的调整来调节主体平台的体积大小，从而调整整体的浮力大小，操作简单，便于控制；浮板在主体平台内部的限位支撑板有效保持浮板整体的稳定性，浮板两侧的导流板减小了水下行走机构前行的阻力，整体结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN111859670A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010704684.9
申请日：2020-07-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶管道加工的管控集成平台模型，其特点是采用虚拟现实技术架构的管控集成平台模型包括：产品设计、流程规划、生产工程和制造与交付，所述产品设计由产品规格、仿真模型、工艺设计和工程数据组成；所述流程规划由产品订单、生产计划和材料与供应组成；所述生产工程由人员配置、机器设备、材料与规格和加工方法组成；所述制造与交付由生产管理、和质量管控和运营维保组成，实现船舶管道加工的智能管控和运营管理。本发明与现有技术相比具有数字模型贯穿于整个设计、制造和管理，达到产品设计、生产和管理之间的高度融合，从而提高设计质量、缩短建设周期、节约车间和生产线运营成本。
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公开(公告)号：CN106270988A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610909309.1
申请日：2016-10-19
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K9/32
CPC classification number: B23K9/32
Abstract: 本发明公开了一种环保焊枪的三通尾接头，其特点是接线盒上设有焊烟吸尘接口和转接口，焊烟吸尘接口以“Y”形旁路设置在接线盒上组成三通管结构的焊枪尾接头，所述焊机/送丝机接口上设有螺钉固定的弹性绝缘衬套；所述转接口上设有螺钉固定的盖板；所述盖板上或设有CO2进气插头接线口和电源控制线插头接线口。本发明与现有技术相比具有方便、灵活适配三种主流焊机接口的优点，可使焊枪具备环保吸尘效果，大大提高了单把焊枪的通用性，降低生产成本和维护费用，结构简单，使用方便，较好地解决了焊枪尾接头无法灵活替换不同焊机的问题，尤其适合欧式和日式等主流焊机的接口。
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