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公开(公告)号：CN105929834A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610511125.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助定位装置的视觉导引车定位方法以及视觉导引车，包括视觉导引车车体，视觉导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、RFID识别模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，其中，所述辅助定位装置包括一套装在滑杆上的滑块，伺服电机驱动滑杆旋转，从而带动滑块在滑杆上相对移动，滑块的底部安装有工业摄像机，所述的RFID识别模块用来识别RFID标签，所述的工业摄像机用来识别二维码标签。本发明可以精确的反馈出视觉导引车相对于二维码标签的位置，通过反馈视觉导引车相对于二维码标签的位置给服务器，服务器控制抓取机械手实现更加准确的抓取视觉引导车上的物品。
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公开(公告)号：CN208722959U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821447118.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: H01M2/10 , H01M2/08 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/6567
Abstract: 本实用新型涉及动力电池技术领域，且公开了一种安全性能高的动力电池箱，包括箱体，箱体的内部固定连接有动力电池组，动力电池组的顶部固定连接有绝缘减震柱，绝缘减震柱的顶部固定连接有箱盖，箱盖外壁的两端均固定连接有固定块，固定块外壁的一侧通过螺栓与箱体螺纹连接，螺栓与固定块的夹缝处固定连接有垫片。该安全性能高的动力电池箱，通过设置固定块、螺栓、阻水油膏层和储水腔，利用螺栓将箱体与箱盖连接起来，垫片和密封圈提高了箱体与箱盖连接处的密封性，利用阻水油膏层有效的将侵入的水阻挡，储水腔达到了暂存进入箱体的水的效果，通过设置透气阀，利用透气阀阻挡空气中的灰尘和蚊虫只允许空气进入箱体内部。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206420627U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201720045350.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M3/28
Abstract: 本实用新型实用新型了一种车用比例继动阀检测装置，固定在台架，包括：固定比例继动阀的顶盖D‑1、底座D‑2、三根支撑杆Z‑1、Z‑2、Z‑3；封堵比例继动阀进气口1口的气缸工装V‑1、封堵比例继动阀口控制口4‑1口的气缸工装V‑2以及封堵比例继动阀的排气口2口的气缸工装V‑3，每个气缸均设有堵头；气缸进气口进气，使与气缸连接的堵头前伸，对比例继动阀的接口进行封堵。本实用新型还提供了车用比例继动阀性能检测装置的气压回路以及检测方法。本实用新型的检测装置测试效率和测试精度较高。固定组件结构简单实用，装夹精度高。
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公开(公告)号：CN205880658U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620685746.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于辅助定位装置的视觉导引车，包括视觉导引车车体，视觉导引车车体上安装有微型工控机、运动控制模块、辅助定位装置、RFID识别模块，微型工控机通过运动控制模块控制车体运动，其中，所述辅助定位装置包括一套装在滑杆上的滑块，伺服电机驱动滑杆旋转，从而带动滑块在滑杆上相对移动，滑块的底部安装有工业摄像机，所述的RFID识别模块用来识别RFID标签，所述的工业摄像机用来识别二维码标签。本实用新型可以精确的反馈出视觉导引车相对于二维码标签的位置，通过反馈视觉导引车相对于二维码标签的位置给服务器，服务器控制抓取机械手实现更加准确的抓取视觉引导车上的物品。
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