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公开(公告)号：CN209533407U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920139715.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本实用新型包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心铁球囊的外部由薄壁橡胶膜包裹，薄壁橡胶膜内充入气压高于大气压的高压气体，所述的空心铁球囊有多个，多个空心铁球囊将内腔基本填满。本实用新型实现气动肌肉快速充放气同时又能减少用气量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206738285U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720346304.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部。实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210101382U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921058867.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车电源采集与均衡管理电路。本实用新型包括主控制器模块、电源采集模块、均衡模块和锂电池组。锂电池组由多个电池模块构成，且每个电池模块中包含多个电池单元，每个电池单元由若干并联的电池单体构成。每个电池模块分别连接一个电流传感器，每个电池模块分别对应一个由开关矩阵和DC-DC双向直流转换器构成的均衡模块，电池模块中的每个电池单元也对应有一个电流传感器，所有电池单元采用串联形式。所述均衡模块受控于主控制器模块，并用于调整锂电池组内的电池模块或电池单元的能量。本实用新型可实现电源的电压、电流和温度的数据采集与传输，通过电源的均衡管理可解决电池组内单体电池之间的能量均衡问题。
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公开(公告)号：CN208196767U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820841888.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种移动机器人及其机构、系统，包括：机器人本体，其一侧开设有用于放置外置移动终端的凹槽，外置移动终端可装配机器人控制系统，凹槽底部设置有控制器放置位；转向机构，设置在机器人本体上相对于凹槽一侧的另一侧，转向机构用于导向机器人本体的移动方向；驱动机构，设置在机器人本体上相对于凹槽一侧的另一侧，驱动机构和转向机构分别位于机器人本体的尾端和首端；驱动机构在驱动信号的激励下驱动机器人本体按驱动信号表征的方向移动；控制器，设置在控制器放置位内；控制器在接收到外置移动终端提供的控制信号后向驱动机构提供驱动信号。在需要升级控制系统时，只需对外置移动终端进行替换，减少淘汰移动机器人整机的发生概率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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