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公开(公告)号：CN113783926A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110687307.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04L29/08 , H04L29/06 , G06F3/0482
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式软件应用框架的船舶数字信息交互系统，包括：面向数字化仪器设备的嵌入式软件应用构件库，构建组装模块，用于运用组合模式，通过组合模式对面向数字化仪器设备的嵌入式软件应用构件库进行组合，结合ARM平台控制功能，构建完整信息接收和转发模块；操作界面，用于根据用户的指令开始或停止信息接收和转发模块的信息交互任务；信息交互模块，用于通过分析后端设备读取数据的需求和任务量，确定交互信息种类，通过交互资源优先调度分布方法进行信息交互。本发明通过提供一种数字化仪器嵌入式软件应用框架，实现数字信息交互系统，应对来自合作伙伴或第三方服务交互请求的威胁，实现数据安全快速传输。
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公开(公告)号：CN113434955A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110687299.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生虚拟模型的舰船信息系统可重构设计方法，该方法包括以下步骤：步骤1，根据实际物理舰船信息系统的测量数据建立舰船信息系统的数字孪生虚拟模型；步骤2，建立舰船信息系统可重构模型，围绕舰船信息系统整体性能生成信息系统配置方案；步骤3，确定舰船信息系统的性能评估指标；步骤4，利用优化的蜜蜂算法对所得的舰船信息系统配置进行邻域搜索；步骤5，利用优化的蜜蜂算法对所得的舰船信息系统配置进行全局搜索，并根据适应度函数更新当前全局最优解；步骤6，判断是否达到迭代终止条件，若达到则输出最优配置，否则重复步骤3至步骤6。本发明方法能快速获得符合优化目标的舰船信息系统最佳配置。
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公开(公告)号：CN110133659A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910403261.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种新型水面舰船辅助离靠泊引航设备及方法，该设备通过舰载网络与北斗定位系统、导航雷达、AIS系统、惯导系统、激光测距设备、气象水文系统相连；该设备的硬件部分包括显示模块、主机模块以及键盘模块；主机模块内部设置有以下软件模块：信息接收与处理模块、离靠泊态势生成模块、离靠泊航线拟定模块、辅助监视模块以及人机界面模块；本发明通过集成多传感器、定位终端的信息，利用舰船精确定位、速度、船岸相对状态、海面目标运动状态，以及海域水文气象等信息，结合电子海图信息系统，提供全面的离靠泊态势信息和参考离靠泊航路信息，为舰船离靠泊作业提供辅助决策信息支持，从而提高离靠泊的效率。
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公开(公告)号：CN108106500A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711396230.4
申请日：2017-12-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的导弹目标类型识别方法，包括以下步骤：1)使用传感器采集导弹目标数据，然后根据多个传感器采集的导弹目标数据，构建训练样本矩阵和测试样本矩阵；2)对训练样本矩阵进行奇异值分解，根据奇异值的贡献率确定降维维度；3)根据奇异值分解得到的样本矩阵生成分类模型，所述分类模型由线性变换矩阵和分类中心向量组组成；4)对待分类的样本进行投影预处理得到待分类样本向量，计算该向量与步骤3)得到的分类中心向量组中的每个分量的余弦距离，将距离最近的一组作为类型识别结果。本发明能利用多传感器生成的高维样本数据进行兼顾效率与准确率的导弹目标类型识别。
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公开(公告)号：CN118570581A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410712713.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06V10/774 , G06T7/66 , G06T5/20
Abstract: 本发明公开了一种红外成像适配性准则训练样本生成方法，属于图像处理技术领域，包括：获取红外侦察卫星影像数据集合，从卫星的红外影像数据集合中，获取第K幅红外场景图像，设置扫描窗口及扫描步长；基于第M个扫描位置，截取扫描窗口大小的参考红外影像图Y，以红外影像图Y的中心点作为参考点，截取大于红外影像图Y的红外影像图O作为基准图，对参考红外影像图Y数据进行预处理，生成红外特征参考影像图C；红外特征参考影像图C和基准红外影像图O进行红外特征相关面计算，并获得相关面特征参数，对参考图Y进行特征数据提取，得到参考特征参数集；将相关面特征参数集和特征参考参数集划分为正负样本，并加入训练样本集。本发明方法效率高、一致性好且无需人工交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114923718B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210461754.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种用于船舶瞄准系统的舷角、仰角零位动态自校核方法，在船体上设置真值标识，在船舶静态下通过高精度光学方法或瞄准系统多次观测标志点并记录所得舷角、仰角均值，进而得到瞄准系统舷角、仰角真值，在船舶动态下，将瞄准系统多次观测均值与记录在案的约定真值进行比对，通过差值对船舶瞄准系统的舷角、仰角零位进行校核，本发明不受坞内半坐墩的限制，且简单、方便、快捷，可实现设备的在线零位检查和校核，能够满足目前在航船舶瞄准系统常态化的零位校核需求。
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公开(公告)号：CN117556623B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311570132.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的大型船舶航行运动学模型构建方法，所述方法包括：建立船舶航行的数字孪生模型，分析异构要素影响作用条件下的船舶摇摆能谱；通过谱分析方法，分析自然频率下和遭遇频率下的船舶摇摆能谱；将异构要素影响作用条件下的船舶摇摆能谱叠加到遭遇频率下的船舶摇摆能谱上，得到规则波对船舶摇摆影响的运动方程；叠加多个规则波对船舶摇摆影响的运动方程，计算不规则波下的船舶摇摆能谱函数；将船舶摇摆运动坐标转换到大地坐标系下，求解船舶航行运动方程，实时调整船舶的位置和姿态，基于数字孪生模型进行运动仿真。
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公开(公告)号：CN116911560B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310935736.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种基于多目标优化的船舶任务系统决策规划方法，其特征在于，包括以下步骤：采用CNN‑ATT方法分析船舶任务系统的子系统之间的约束关系，构建子系统的作战性能与作用关系之间的关联映射；根据子系统的作战性能与作用关系之间的关联映射，构建船舶任务系统的快速可重构建模机制；通过多目标优化遗传算法对船舶任务系统的多个需求优化目标进行优化描述，得到优化后的船舶任务系统；根据优化后的船舶任务系统对船舶任务进行决策规划。根据船舶的航行参数信息和规划航行路线，确定船舶当前所处的航行场景和航行场景的转换标志位，基于预设的状态预测模型，根据航行场景、转换标志位以及航行参数信息，确定船舶的目标航行状态。
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公开(公告)号：CN116910481B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310936123.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F18/20 , G06F17/15 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的船舶任务系统装载弹量优化方法，涉及方法优化领域，包括：根据N个船舶任务获取对应的N组任务数据，利用N组任务数据训练得到N个初始任务模型；将N组任务数据按照数据类型进行随机组合对模型进行二次训练，根据二次训练的结果模型和初始任务模型进行比对，得到任务数据的相关关系；利用搜索算法对N组任务数据搜索装载弹的数量方案，构建装载弹量方案集合；利用遗传算法，将任务数据的相关关系作为条件约束，对装载弹量方案集合进行迭代寻优，得到最优装载弹量方案。本发明实现了对任务数据的深层次挖掘，极大的增加了数据的可用性和价值，采用的搜索和(56)对比文件石鑫.自适应遗传蜂群算法在集装箱码头集卡路径优化中的应用《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2017,第2017年卷(第6期),C034-330.Mark A. Gammon.Optimization offishing vessels using a Multi-ObjectiveGenetic Algorithm《.Ocean Engineering》.2011,第38卷(第10期),1054-1064.Miri Weiss Cohen 等.Container VesselStowage Planning System Using GeneticAlgorithm《.Applications of EvolutionaryComputation》.2017,557–572.杨奔 等.基于DQN的动态深度多分支搜索自动配载算法《.计算机工程》.2020,第46卷(第8期),313-320.郑红星 等.考虑减载移泊的散货港口船舶调度优化《.交通运输工程学报》.2018,第18卷(第5期),152-164.
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公开(公告)号：CN117131940A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311043950.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06N5/04 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种面向水面无人艇的态势推理方法，该方法包括以下步骤：1)根据水面无人艇的信息进行水面无人艇海上任务态势要素建模，将跨域分布式任务态势要素进行模型描述；2)对建模好的态势要素进行态势编码，提取与态势预测相关的信息，获得以任务单元组合的态势矩阵；3)将经过态势编码后的数据输入到LSTM网络，进行任务单元局部的行动预测和意图预测后，进行全局意图预测；4)使用态势推理模型实现对海上环境中的态势信息补全。本发明提供了一种面向水面无人艇的态势推理方法，通过对无人艇态势要素建模并进行态势编码并训练出态势推理模型，为无人艇任务规划及决策提供有力支撑。
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