公开(公告)号：CN117295178A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311213123.9

申请日：2023-09-19

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 陈曦 ,  许梓健 ,  刘帆 ,  赵旭东 ,  黄婵

IPC: H04W72/566 ,  H04W4/30 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种面向水面无人艇集群的多业务通信资源调度方法，该方法联合考虑水面无人艇集群控制需求优先级和数据通信业务需求优先级，通过为不同控制需求以及不同数据通信业务需求分配不同优先级，在资源分配过程中使用优先级将用户业务进行排序，从而实现高优先级用户和高优先级业务的优先传输。本发明在保证了水面无人艇集群实时通信质量的基础上，减少了非实时高优先级业务的传输性能损耗，并对多体制信道传输速率进行实时感知，实现无人艇集群数据通信业务调度联合信道分配算法。

公开(公告)号：CN117131940A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311043950.8

申请日：2023-08-17

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 赵旭东 ,  刘帆 ,  许梓健 ,  陈曦 ,  胡洋

IPC: G06N5/04 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种面向水面无人艇的态势推理方法，该方法包括以下步骤：1)根据水面无人艇的信息进行水面无人艇海上任务态势要素建模，将跨域分布式任务态势要素进行模型描述；2)对建模好的态势要素进行态势编码，提取与态势预测相关的信息，获得以任务单元组合的态势矩阵；3)将经过态势编码后的数据输入到LSTM网络，进行任务单元局部的行动预测和意图预测后，进行全局意图预测；4)使用态势推理模型实现对海上环境中的态势信息补全。本发明提供了一种面向水面无人艇的态势推理方法，通过对无人艇态势要素建模并进行态势编码并训练出态势推理模型，为无人艇任务规划及决策提供有力支撑。