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公开(公告)号：CN117930702A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311779668.6
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种域控制器及其控制方法。其中，该域控制器包括：多个子系统，不同子系统用于执行不同功能，多个子系统级联连接；多个电源系统，多个电源系统与多个子系统一一对应连接；多个子系统还用于在检测多个子系统中目标子系统出现故障的情况下，基于故障类型确定是否关闭目标子系统的外部通信链路。本发明解决了相关技术中域控制器的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116811761A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310800005.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H04R3/00
Abstract: 本发明公开了一种智能座舱域控制器系统和车辆。该控制器系统包括：SoC模块、MCU主控芯片、以太网交换芯片、数字音频芯片、模拟音频芯片和模拟数字转换器；通过以太网交换芯片将SoC模块和MCU主控芯片级联，用于无需协议间转换将外部以太网数据转发至SoC模块和MCU主控芯片；通过数字信号处理芯片将数字音频芯片、模拟音频芯片和模拟数字转换器进行级联；数字音频芯片用于将SoC模块输出的数字音频数据转发至数字扬声器进行播放；模拟音频芯片用于将SoC模块输出的数字音频数据转发至模拟扬声器进行播放。本发明解决了现有技术中无法兼容数字和模拟音频输入输出，以及因无法支持以太网SOA架构导致数据传输延时增加的问题。
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公开(公告)号：CN116594377A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310671318.1
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种高度自动驾驶控制器的测试方法，用于控制高度自动驾驶控制器，其中，高度自动驾驶控制器包括信息获取电路和分析处理芯片，高度自动驾驶控制器的测试方法，包括：信息获取电路采集第一特征信息，并生成第一采集信息；分析处理芯片根据第一特征信息和第一采集信息，确定信息获取电路是否出现故障。分析处理芯片根据预先存储的第一特征信息和经过信息获取电路生成的第一采集信息，判断两个信息之间的一致性来确定信息获取电路是否存在故障，进而可以确定出信息获取电路是否可以正常获取外部的信息，从而实现对信息获取电路的故障排查。
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公开(公告)号：CN115151021A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210687043.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶平台的印刷电路板，包括：设置在电路板上的两个系统级芯片SOC，每个所述SOC芯片的外围均设置有存储芯片LPDDR4和EMMC芯片，以及多路输出的电源管理芯片PMIC和大电流输出的核供电电源转换器DCDC，形成两个SOC芯片组。以上设置，满足了系统高算力的设计需求，满足了本申请复杂系统的使用需求，并使PCB能够高效的运作，此外，顺利实现了SOC芯片的高速互联，降低了走线损耗，实现了PCB整体合理而紧凑的布局。
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公开(公告)号：CN115046050A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210553110.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种比例电磁阀的驱动电路、变速箱控制器。所述驱动电路包括控制模块和连接于电源端和公共端之间的至少一条驱动回路，每条所述驱动回路对应一个所述比例电磁阀；每条所述驱动回路包括低边驱动开关和续流模块：所述比例电磁阀通过所述低边驱动开关与所述公共端连接；所述续流模块与对应的比例电磁阀并联，用于对所述比例电磁阀续流；所述控制模块用于控制所述低边驱动开关的状态。本发明实施例的技术方案可有效避当出现故障或需要断开比例电磁阀与电源的连接时，比例电磁阀因为没有续流回路而被烧坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113400941B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110702518.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动短路信号处理电路及车辆。其中，该主动短路信号处理电路包括：光耦驱动电路、高低压隔离电路、滤波电路，诊断电路、和驱动电路。光耦驱动电路的输入端接入低压域输出的主动短路信号，高低压隔离电路的输入端连接光耦驱动电路的输出端，滤波电路的输入端连接高低压隔离电路的输出端，诊断电路的输入端连接滤波电路的输出端，驱动电路的输入端连接诊断电路的输出端，驱动电路的输出端连接电桥驱动芯片，用于输出对应诊断电路输出的控制信号的驱动信号。本发明通过外部分立器件及光耦搭建的硬件电路，可以实现在低压域工作异常(包含供电异常)的情况下，依然能有效输出可靠的控制信号，实现主动短路功能。
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公开(公告)号：CN113561806A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110854919.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制器、控制方法、车辆及控制系统。该控制器包括：处理模块、锁存模块、控制模块和电源模块；所述处理模块的第一输入端作为所述控制器的充电枪插入端，所述处理模块的第一输出端与所述锁存模块的第一输入端连接，所述处理模块的第二输出端与所述控制模块的第一输入端连接；所述锁存模块的第一输出端与所述电源模块的第一输入端连接；所述控制模块的输出端与所述电源模块的第二输入端连接；所述电源模块的输出端分别与所述处理模块的第二输入端、所述锁存模块的第二输入端和所述控制模块的第二输入端连接。通过本发明的技术方案能够在插入充电枪时，唤醒控制器，并在充电过程中，使控制器重新处于休眠状态，以节约能源。
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公开(公告)号：CN113400941A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110702518.X
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动短路信号处理电路及车辆。其中，该主动短路信号处理电路包括：光耦驱动电路、高低压隔离电路、滤波电路，诊断电路、和驱动电路。光耦驱动电路的输入端接入低压域输出的主动短路信号，高低压隔离电路的输入端连接光耦驱动电路的输出端，滤波电路的输入端连接高低压隔离电路的输出端，诊断电路的输入端连接滤波电路的输出端，驱动电路的输入端连接诊断电路的输出端，驱动电路的输出端连接电桥驱动芯片，用于输出对应诊断电路输出的控制信号的驱动信号。本发明通过外部分立器件及光耦搭建的硬件电路，可以实现在低压域工作异常(包含供电异常)的情况下，依然能有效输出可靠的控制信号，实现主动短路功能。
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公开(公告)号：CN113092999A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110361938.6
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R19/00 , G01R27/08 , G01R31/52 , G01R31/54
Abstract: 本发明实施例公开了一种开关量输入诊断装置及诊断方法。该开关量输入诊断装置包括：恒流源输出模块、开关模块、地电压检测模块和控制模块；通过采集开关模块的第一端获取第一电压，第一电压为开关模块和地漂移电压之和，通过控制地电压检测模块的导通或者关断获取地漂移电压，根据第一电压和地漂移电压可以排出地漂移电压的影响而得到开关模块的实际工作电压，然后再结合流入开关模块的恒定电流可以计算出开关模块的实际工作电阻值；最后将开关模块的实际电阻值与额定工作阻值范围进行对比以判断开关模块的工作状态。由此实现在计算开关模块的实际工作阻值时能够排出地漂移电压带来的影响，进而提高对开关模块的工作状态判断的可靠性。
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公开(公告)号：CN112859686A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110036860.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了一种底盘域控制器。该底盘域控制器包括电源管理模块、多核微处理器最小系统模块、CAN‑FD收发模块、PWM信号处理模块、开关信号处理模块、模拟信号处理模块、多路智能低边驱动模块、电流闭环驱动模块、智能高边驱动模块、存储模块、加速度传感器处理模块以及PSI5信号处理模块；电源管理模块与多核微处理器最小系统模块连接，多核微处理器最小系统模块与上述其他模块均连接，多核微处理器最小系统模块通过控制上述各模块以达到控制车辆底盘域的目的。电源管理模块用于将蓄电池提供的电压转换为各模块所需电压。本发明实施例解决了传统底盘域控制器存在的系统安全问题和控制器成本较高的问题。
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