-
公开(公告)号：CN117376712A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311556396.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N23/73 , H04N23/741 , H04N23/61
Abstract: 本发明公开了一种车载摄像头摄像参数的调整方法、装置、设备和存储介质。其特征包括：在检测到目标车辆激活车辆智能驾驶系统的情况下，获取目标车辆的车辆运行参数和车载摄像头的当前摄像参数；基于所述车辆智能驾驶系统当前的智驾运行模式，根据所述车辆运行参数确定所述车载摄像头的预期摄像参数；将所述车载摄像头的所述当前摄像参数调整为所述预期摄像参数。在车辆处于智能驾驶时，通过车辆启动的智驾运行模式调整摄像参数，提高了智能驾驶的性能，提高了用户驾驶车辆的体验。
-
公开(公告)号：CN116753986A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310712652.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种感知传感器参数标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆运行状态下的行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果，根据行驶参数信息和在线标定结果更新标定结果列表，检测到智能驾驶功能开启时，在标定结果列表内确定当前采集的行驶参数信息对应的目标标定结果，按照目标标定结果更新感知传感器的标定参数。本发明实施例，通过行驶参数信息和感知传感器的在线标定结果更新标定结果列表，智能驾驶开启时，从标定结果列表中确定当前行驶参数信息对应的目标标定结果作为感知传感器的标定参数，可解决车辆不同状态时传感器标定参数变化继而导致智能驾驶性能下降的问题，消除参数误差，提升感知传感器后续计算准确度。
-
公开(公告)号：CN115064006A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210656182.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种交通弱势参与者预警方法、装置、设备、存储介质和系统，通过获取用户设备上报的交通弱势参与者的运动状态信息，获取图像传感器采集的图像数据，根据图像数据，确定车辆的视野盲区，根据运动状态信息，确定视野盲区中是否存在可能与车辆发生碰撞的目标交通弱势参与者，若存在，对驾驶员进行预警，能够有效预防“鬼探头”的发生，减轻了驾驶员的驾驶负担，提高行车安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114764876A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210467693.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V10/80 , G06K9/62 , G01S13/931
Abstract: 本公开实施例提供一种用于感知融合算法的评价方法、装置、存储介质以及电子设备，所述评价方法包括：对设置在车辆上的真值传感模块以及被测传感模块进行同步；获取所述真值传感模块的第一采集结果数据以及所述被测传感模块的第二采集结果数据；基于所述第一采集结果数据和所述第二采集结果数据获取待测的感知融合算法的评价结果。本公开实施例能够针对被测的感知融合系统的感知结果给出评价，从而应用于车载被测感知系统开发测试中用以评价或验收所开发的车载被测感知系统的感知以及融合算法的性能。
-
公开(公告)号：CN110853180B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911002391.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及汽车的安全驾驶技术领域，公开一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法及系统。其中识别交通标志牌发生变化的行车记录方法包括以下步骤：S11、采集车辆的行驶信息和第一交通标志牌的图像；S12、根据行驶信息及图像，得到第一交通标志牌的信息；S13、将第一交通标志牌的信息与同位置的第二交通标志牌信息对比；S14、若第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，将第二交通标志牌的信息更新为第一交通标志牌的信息，并提示驾驶员。本发明公开的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，在相同路段的相同行驶方向上，一旦第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，能够及时更新信息并提示驾驶员关注交通标志牌的变化。
-
公开(公告)号：CN112947474A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110299959.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆横向控制参数调节方法及装置，属于自动驾驶技术领域，当接收到横向控制请求时，分别获取前馈控制分量和最优反馈解；通过所述前馈控制分量和最优反馈解得到横向方向盘转角数据；通过限幅模块阈值与所述横向方向盘转角数据得到横向控制数据。通过本发明的技术方案，调节横向控制参数的过程中考虑车速与方向盘转角的关系，从而能够避免高速行驶工况，横向控制器优化出来的的方向盘转角过大，从而降低控制系统的性能，影响自动驾驶车辆的动态响应，同时也在一定程度上增加系统的安全性。
-
公开(公告)号：CN110853180A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911002391.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及汽车的安全驾驶技术领域，公开一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法及系统。其中识别交通标志牌发生变化的行车记录方法包括以下步骤：S11、采集车辆的行驶信息和第一交通标志牌的图像；S12、根据行驶信息及图像，得到第一交通标志牌的信息；S13、将第一交通标志牌的信息与同位置的第二交通标志牌信息对比；S14、若第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，将第二交通标志牌的信息更新为第一交通标志牌的信息，并提示驾驶员。本发明公开的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，在相同路段的相同行驶方向上，一旦第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，能够及时更新信息并提示驾驶员关注交通标志牌的变化。
-
公开(公告)号：CN206882521U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720493700.8
申请日：2017-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种冲压件合成的装置，其特征在于：上模板与下模板通过模板导柱纵向活动连接，模板导柱旁布置有模具行程到位控制块对上模板限位，上模板与下模板两侧均固定连接有起吊模柄，上模板的中心位置有导柱，外压料镶块、压合上型镶块和内压料镶块通过导柱与上模板连接，氮气弹簧、弹簧和安全螺钉固定连接在上模板上，氮气弹簧和弹簧对内压料镶块复位，安全螺钉对内压料镶块的上方限位，内压料镶块底面布置有内板制件定位销；其适合需要合成冲压件的工厂实际应用，适合批量生产的作业方式，适合频繁换型及研发车型的压合制件的工装短周期开发投入。适合质量要求较高的合成件生产。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.035 seconds)
