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公开(公告)号：CN105159452B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510535671.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸姿态估计的控制方法与系统，涉及模式识别和计算机视觉领域。旨在不增加现有硬件成本的基础上，研究新的控制方法，作为设备的独立遥控解决方案或者现有遥控方法的有益辅助。本发明中的控制方法包括：步骤1：对操作员的脸部进行视频采集；步骤2：对采集到的视频进行人脸检测；步骤3：对检测到的人脸进行计算得到人脸姿态信息；步骤4：根据人脸姿态信息确定其对应的控制指令。本发明还提供了一种与方法对应的控制系统。
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公开(公告)号：CN106709905A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611116535.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉图像的防振锤故障在线检测识别方法，包括如下步骤：采用两台摄像机构成双目立体视觉系统；建立一个防振锤状态属性集合S；在初始状态下，获取具有防振锤、固定参考照物的初始图像信息，通过初始图像信息的获得防振锤三维坐标、固定参考照物三维坐标从而获得防振锤状态属性集合S的初始值S0；在当前状态下，发现防振锤出现异常故障时，获取具有防振锤、固定参考照物的当前图像信息，通过当前图像信息获得防振锤三维坐标、固定参考照物三维坐标从而获得防振锤状态属性集合S的当前值St；防振锤故障类型识别：根据当前值St与初始值S0计算防振锤状态属性的变化值△S，根据△S判断得到防振锤故障的情况。
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公开(公告)号：CN106447732A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610840309.0
申请日：2016-09-22
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了采用视差信息和三维信息获取异样区域的方法，利用事件发生前后视差值和三维坐标的变化来检测是否出现异样点，采用设置视差图像的均值矩阵E表示没有异常情况的视差值，再利用创建与视差图像大小相同的新图像，取部分数据计算方差和均值，再利用统计当前点对应的像素队列中像素值与新图像部分数据的均值之差与设置的阈值进行比较，判断出异样区域的点；这种技术手段可以克服预先设置标准图像的各自弊病，克服由于时间变化导致的光线、建筑物、植物、以及其他干扰物的存在而导致的影响，利用事件前后视差值，测定异样点。另外，本发明最终可以根据不同特性的异样点的属性，分别标记出不同的类别的异样点，比如可以标记出沉降点、异物点、干扰点。
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公开(公告)号：CN106370884A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610814089.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域中的车辆测速技术，其公开了一种基于双目相机计算机视觉技术的车辆测速方法，解决传统技术中的车辆测速不准确的问题。该方法包括以下步骤：A、利用双目相机采集车辆行驶视频图像；B、对视频图像中的车辆目标进行检测及跟踪定位；C、获取行驶车辆在现实三维空间内的坐标信息，得到车辆行驶通过的真实距离，从而计算出车辆行驶的速度。本发明适用于对车辆实时、准确测速。
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公开(公告)号：CN106327880A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610812919.X
申请日：2016-09-09
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G08G1/052 , G06K9/00724 , G06K9/00825
Abstract: 本发明通过设计车辆速度监控算法，以及应用该算法设计的系统，对交通信息作出分析，完全无需人为干涉的情况下，实现城市道路车辆监控方法的解决途径，旨在利用计算机视觉技术对道路车辆进行跟踪、计数及测速，同时测速算法适应性高保证效果，实现交通状况（如拥堵情况）分析，违规现象提示等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106296698A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610668514.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06T1/0007 , G06T5/002 , G06T5/006 , G06T5/007 , G06T2207/10012 , G06T2207/30192
Abstract: 本发明提出了一种基于立体视觉的闪电三维定位方法，适用于闪电的空间重建和三维定位，涉及计算机视觉和航空航天等领域。该方法采用立体视觉技术对空间中的闪电进行三维定位，根据闪电的二维图像直观展示闪电的发展过程，以便于进一步探究和预警闪电活动。该方案包括：A、搭建双目立体视觉硬件系统，标定摄像机相关参数；B、采集闪电图像并进行预处理；C、分割提取闪电骨架线；D、匹配左右图像闪电序列点；E、利用双目立体视觉测量模型计算闪电的空间三维坐标。
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公开(公告)号：CN106204443A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610502799.3
申请日：2016-07-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06T3/4038 , G05D1/101 , G06T17/05 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种基于多目复用的全景无人机系统，全景无人机系统通过视觉单元可使无人机在飞行时无死角的获取全景拼接图像，以让遥控操作用户的直观的掌控飞行状况；通过测距单元可测量目标物体距离无人机的距离；利用重建单元可对地表物体或地形进行重建；采用悬停单元可控制无人机悬停于空中以便拍摄全景图像测距等操作；采用避障单元可对在无人机飞行过程避开障碍，利用控制单元修正飞行路线以保证无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN106157304A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610502807.4
申请日：2016-07-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06T5/50 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种基于多个相机的全景图拼接方法及系统，基于多个相机的全景图拼接方法，应用于无人机中，无人机包括复数个用于摄取不同视角的相机，且相邻两个相机的部分视角重叠，包括下述步骤：S1.分别对每个相机进行标定，以获取每个相机的内参数据及外参数据；S2.根据每个相机的内参数据和外部参数，将每个相机获取的图像投影至一无人机坐标系下，无人机坐标系以无人机在地面的竖直投影点作为坐标原点；S3.采用双线性插值算法分别对每个相机获取的图像进行预处理；S4.根据每个相机的外参数据，采用尺度不变特征转换特征对经过预处理的所有图像进行匹配，以进行图像拼接获取全景图。
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公开(公告)号：CN105528595A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610074633.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/4619 , G06K9/6227 , G06K9/6259
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，其公开了一种在无人机航拍图像中对输电线路绝缘子的识别定位方法，解决传统技术中对绝缘子的识别算法检测精度不高、鲁棒性低、容易受样本数影响的问题。本发明利用不同尺度和不同方向的一组Gabor小波基与训练样本图像做卷积，形成一组特征矢量以准确描述样本图像纹理特征；采用半监督学习方式的随机森林机器学习算法训练已知类别和未知类别的样本数据集，得到绝缘子识别模型。通过从左到右从上到下的方式，用与训练样本大小一致的检测窗口遍历不同尺度下的输入图像，并结合识别模型检测和定位不同尺度下的输入图像中绝缘子的位置；再利用非极大值抑制方法最终确定绝缘子在输入图像原始尺度下的准确位置。
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公开(公告)号：CN105445283A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610071453.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G01N21/94
CPC classification number: G01N21/94 , G01N2021/8883 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明涉及一种基于绝缘子图像污秽状态检测方法，属于输电线路设备运行状态检修和计算机视觉领域。其公开一种绝缘子图像污秽状态检测方法，解决传统技术中对绝缘子图像污秽状态检测方案存在的检测步骤繁琐、安全性低、评判标准不具备自适应性的问题。本发明根据不同污染状态下绝缘子图像颜色特征的不同，利用机器学习方法，通过训练绝缘子图像三个子分类器状态检测模型来检测绝缘子受污染程度。能快速有效地对绝缘子的污秽状态做出准确可靠分析，为及时清理绝缘子污秽提供基础，以减少绝缘子污闪停电事故。本发明适用于快速地准确检测绝缘子图像污秽状态。
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