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公开(公告)号：CN106781458B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611079545.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请公开了一种交通事故监控方法，包括：获取路况视频；提取路况视频的特征信息；其中，路况视频的特征信息包括路况视频的视觉词典、车流特征、司机状态特征、道路特征、环境特征和时间特征；将根据路况视频的特征信息生成的特征向量输入预先创建的交通事故预估模型，得到由交通事故预估模型输出的交通事故发生概率；其中，交通事故预估模型为基于机器学习算法得到的模型；若交通事故发生概率大于预设概率阈值，则触发相应的事故响应机制。本申请实现了对交通事故的有效监控。另外，本申请还相应公开了一种交通事故监控系统。
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公开(公告)号：CN106251695B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610863694.0
申请日：2016-09-29
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术，其公开了一种基于车位状态监控的目的地停车位智能推荐系统及方法，采用计算机视觉技术实现停车位检测和监控，提高检测准确度、降低成本，并与互联网技术相融合将检测结果发布给用户，节约用户寻找停车位的时间。其利用计算机视觉技术对停车场中的停车位状态进行实时检测，并利用互联网将实时检测结果发送至云端服务器的信息处理与发布模块，信息处理与发布模块通过互联网收集各个停车场的停车位信息，并进行停车场信息统计；当用户通过查询平台发出的用户目的地信息后，云端服务器将目的地信息与停车场匹配，将匹配好的信息反馈给查询平台，最后平台根据接收到的匹配信息推荐用户停车场。
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公开(公告)号：CN106530229B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610975775.X
申请日：2016-11-07
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了后虚化处理虚拟美瞳瞳片的制作方法和显示方法，利用2个原始基础美瞳图片，即Base图片和Mask图片作为样片，Base图片能最大程度保证其显示效果的真实性，而Mask图片采用乘法运算达到透视效果，能保证显示的通透性，二者结合，在最大程度能模拟出真美瞳佩戴时的效果，达到高光、逼真、玻璃材质的显示效果。采用分段叠加的设计思路，即先叠加Base重置图片，再叠加Mask重置图片，其计算公式简单，操作流程简单，整个运算能快速进行，一种简单，快速，高性能的叠加方法。
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公开(公告)号：CN109126116A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810561685.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: A63F13/213 , A63F13/52 , G06K9/62 , G06T7/55
CPC classification number: A63F13/213 , A63F13/52 , G06K9/6256 , G06K9/6282 , G06T7/55 , G06T2207/20081 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明公开了一种体感互动方法及其系统，基于体感互动系统，系统包括外接摄像组件和移动终端；外接摄像组件包括两个摄像头、与摄像头连接的处理器以及与处理器连接的通信接口；移动终端通过通信接口与外接摄像组件建立连接；两个摄像头的光轴处于同一水平面；方法包括两个摄像头获取人体图像；处理器计算人体图像中各个人体图像点的深度信息，并据此得到深度图后发送给移动终端；移动终端依据深度图提取出人体图像中的人体姿态并发送至当前进行的体感游戏应用内；将人体姿态与游戏中人体进行动作融合，得到融合画面并发送至体感游戏的显示屏幕上。本发明用户不需要手持移动终端进行动作，提高了基于移动终端的体感游戏的便利性和用户体验。
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公开(公告)号：CN106408601B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610849257.3
申请日：2016-09-26
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的双目融合定位方法及装置，涉及计算机视觉技术，尤其是一种实时的物体定位方法，本发明可适用于各种物体的自身定位，例如无人机或机器人的自定位。本发明技术要点包括：步骤1：获取待定位物体所在空间的三维地图；步骤2：获取待定位物体的经度、纬度，根据待定位物体的经度、纬度得到待定位物体在三维地图中的粗定位范围；步骤3：使用位于待定位物体上的双目测量视觉系统拍摄待定位物体周围的参照物的图像，根据双目测量系统拍摄的图像对参照物进行三维重建得到参照物的三维图形，在粗定位范围中寻找与所述三维图形匹配的区域，进而确定参照物在三维地图中的精确定位区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105159452B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510535671.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸姿态估计的控制方法与系统，涉及模式识别和计算机视觉领域。旨在不增加现有硬件成本的基础上，研究新的控制方法，作为设备的独立遥控解决方案或者现有遥控方法的有益辅助。本发明中的控制方法包括：步骤1：对操作员的脸部进行视频采集；步骤2：对采集到的视频进行人脸检测；步骤3：对检测到的人脸进行计算得到人脸姿态信息；步骤4：根据人脸姿态信息确定其对应的控制指令。本发明还提供了一种与方法对应的控制系统。
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公开(公告)号：CN106652445A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611006294.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种公路交通事故判别方法及装置，通过获取被监控路段的视频图像；从视频图像中提取车道线；对每一个车道上的车辆进行多目标检测跟踪，确定车辆的行驶轨迹；根据车辆的行驶轨迹与车道线的相对位置，判断各车辆是否发生变更车道现象，当车辆的行驶轨迹偏离当前所在车道的范围时，则判定发生变更车道现象；根据相邻帧数视频图像中车辆特征点的坐标差值，判断各车辆是否发生骤停现象，当坐标差值低于预设阈值时，则判定发生骤停现象；当检测到被监控路段的同一车道中多个车辆发生变更车道现象和/或骤停现象时，判定被监控路段发生交通事故。本申请提高了事故判别的准确率，能够较好的适应诸如车辆发生较大形变等各类极端车祸问题。
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公开(公告)号：CN105528595A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610074633.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/4619 , G06K9/6227 , G06K9/6259
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，其公开了一种在无人机航拍图像中对输电线路绝缘子的识别定位方法，解决传统技术中对绝缘子的识别算法检测精度不高、鲁棒性低、容易受样本数影响的问题。本发明利用不同尺度和不同方向的一组Gabor小波基与训练样本图像做卷积，形成一组特征矢量以准确描述样本图像纹理特征；采用半监督学习方式的随机森林机器学习算法训练已知类别和未知类别的样本数据集，得到绝缘子识别模型。通过从左到右从上到下的方式，用与训练样本大小一致的检测窗口遍历不同尺度下的输入图像，并结合识别模型检测和定位不同尺度下的输入图像中绝缘子的位置；再利用非极大值抑制方法最终确定绝缘子在输入图像原始尺度下的准确位置。
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公开(公告)号：CN105445283A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610071453.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G01N21/94
CPC classification number: G01N21/94 , G01N2021/8883 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明涉及一种基于绝缘子图像污秽状态检测方法，属于输电线路设备运行状态检修和计算机视觉领域。其公开一种绝缘子图像污秽状态检测方法，解决传统技术中对绝缘子图像污秽状态检测方案存在的检测步骤繁琐、安全性低、评判标准不具备自适应性的问题。本发明根据不同污染状态下绝缘子图像颜色特征的不同，利用机器学习方法，通过训练绝缘子图像三个子分类器状态检测模型来检测绝缘子受污染程度。能快速有效地对绝缘子的污秽状态做出准确可靠分析，为及时清理绝缘子污秽提供基础，以减少绝缘子污闪停电事故。本发明适用于快速地准确检测绝缘子图像污秽状态。
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公开(公告)号：CN104808799A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510257015.0
申请日：2015-05-20
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及无人机控制及计算机视觉结合的技术领域，本发明公开了一种能够识别手势的无人机，其具体包括设置在无人机上的图像获取装置、图像处理模块、手势识别模块和手势翻译器；所述图像获取装置用于获取视角范围内的图像；所述图像处理模块根据获取到的图像判断图像中是否存在人，当图像中存在人的时候，启动手势识别模块；所述手势识别模块根据图像中人的手势以及事先建立的人的手势运动模型，识别出图像中人的手势；所述手势翻译器将图像中的人的手势翻译为无人机的控制命令，并发送给无人机。将手势识别引入到无人机控制中，可降低无人机硬件成本，还可增加无人机的操控乐趣，增强人与无人机的互动。
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