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公开(公告)号：CN106023192B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610327892.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种图像采集平台的时间基准实时标定方法及系统，该方法应用于移动终端中，包括下述步骤：S1获取当前帧图像及前N帧图像；S2提取当前帧图像中的第一特征点，以形成第一特征点集合及参考帧图像中的第二特征点，以形成第二特征点集合；S3将第一特征点集合中的第一特征点与第二特征点集合中的第二特征点进行匹配过滤，以获取第一特征点对集合；S4根据第一特征点对集合获取当前帧图像的平均整体位移；S5.提取当前帧图像的陀螺传感器的陀螺数据，根据陀螺数据获取当前帧图像的姿态整体位移；S6依据Kalman滤波方法获取相机的时间戳与陀螺传感器的时间戳之间的时间差，并对时间差进行标定执行S1。
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公开(公告)号：CN104809638B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510256811.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉及虚拟穿戴结合的技术领域，本发明公开了一种基于移动终端的眼镜虚拟试戴方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、根据已知的识别物的尺寸计算出用户的脸部尺寸；步骤二、用户取下识别物，摄像头获取实时的脸部图像，采用快速脸部识别算法对实时的脸部图像中的人脸特征点进行标注，根据标注的结果估计出头部的姿态信息和脸型信息，并结合步骤一得到的脸部尺寸确定虚拟眼镜的位置坐标；步骤三、获取选中的眼镜的信息，得到眼镜的图像，并将该图像叠加到步骤二确定的坐标上，然后将该叠加了眼镜的人脸图像实时显示在移动终端的显示屏上。以方便用户得到好的购物体验，本发明还公开了基于移动终端的眼镜虚拟试戴系统。
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公开(公告)号：CN105159452A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510535671.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸姿态估计的控制方法与系统，涉及模式识别和计算机视觉领域。旨在不增加现有硬件成本的基础上，研究新的控制方法，作为设备的独立遥控解决方案或者现有遥控方法的有益辅助。本发明中的控制方法包括：步骤1：对操作员的脸部进行视频采集；步骤2：对采集到的视频进行人脸检测；步骤3：对检测到的人脸进行计算得到人脸姿态信息；步骤4：根据人脸姿态信息确定其对应的控制指令。本发明还提供了一种与方法对应的控制系统。
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公开(公告)号：CN104820998B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201510275245.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机动平台的人体检测与跟踪方法及装置，属于计算机视觉领域，本发明技术要点包括：人体检测器训练步骤；目标人体识别器离线训练步骤；目标人体检测步骤：接收无人机拍摄的当前视频帧，提取当前视频帧中的物体特征值，将所述物体的特征值送入人体检测器，人体检测器根据所述特征值判断是否检测到人体，若是则进一步将所述特征值送入目标人体识别器，目标人体识别器根据所述特征值判断是否检测到目标人体；若是则将所述特征值进行标注并添加到跟踪列表；人体跟踪步骤，根据目标人体在当前视频帧的坐标位置预测目标人体在下一视频帧中的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105915846B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201610264483.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: H04N7/18 , G08B13/196 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种单双目复用的入侵物监测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。本发明技术要点：拍摄背景图像；第一摄像机采集监控区域的监控视频图像；根据背景图像与第一摄像机采集的监控视频图像确定监控区域是否有入侵物进入，如是则控制第二摄像机启动，否则重复前步骤与本步骤；根据第一摄像机拍摄的视频图像及第二摄像机拍摄的视频图像计算入侵物的空间三维坐标及监控区域中被保护物的空间三维坐标，确定入侵物与被保护物的空间距离以及入侵物的运动速度；根据入侵物与被保护物的空间距离以及入侵物的运动速度确定入侵物的威胁等级等。
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公开(公告)号：CN106954024A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710192681.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23248
Abstract: 本申请公开了一种无人机及其电子稳像方法、系统，该方法包括：获取稳像区域；从预先创建的虚拟相机坐标系中确定出与稳像区域相对应的区域，得到第一区域；其中，虚拟相机坐标系为在姿态相对世界坐标系静止的虚拟相机中创建的坐标系；从物理相机坐标系中确定出与第一区域对应的区域，得到第二区域；从图像坐标系中确定出与第二区域对应的区域，得到第三区域；根据稳像区域和第三区域之间的映射关系，将无人机上的物理相机所采集到的待稳像图像映射至稳像区域，得到稳像后图像。本申请实现了对无人机采集到的图像进行稳像处理的目的。
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公开(公告)号：CN105915846A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610264483.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: H04N7/18 , G08B13/196 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种单双目复用的入侵物监测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。本发明技术要点：拍摄背景图像；第一摄像机采集监控区域的监控视频图像；根据背景图像与第一摄像机采集的监控视频图像确定监控区域是否有入侵物进入，如是则控制第二摄像机启动，否则重复前步骤与本步骤；根据第一摄像机拍摄的视频图像及第二摄像机拍摄的视频图像计算入侵物的空间三维坐标及监控区域中被保护物的空间三维坐标，确定入侵物与被保护物的空间距离以及入侵物的运动速度；根据入侵物与被保护物的空间距离以及入侵物的运动速度确定入侵物的威胁等级等。
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公开(公告)号：CN105741229A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610069170.4
申请日：2016-02-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06T3/0068 , G06T2207/10004 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，其公开了一种实现人脸图像快速融合的方法，解决传统技术中专业图像处理软件操作复杂、处理效率低的问题。在本发明中，首先对给定的目标图像和背景图像分别进行人脸检测获得对应人脸特征坐标；然后，对得到的两组人脸特征坐标进行归一化表示；同时分别对目标图像和背景图像的面部朝向姿态进行估计，进而对目标图像进行单应变换；接着，以背景图像中的脸部特征点为基准，对目标图像中的脸部特征点进行变形拉伸；最后，对变换后的目标图像和背景图像进行自动图像分割，并对图像分割应用一个以像素点距特征边界距离为因子的指数衰减渐变系数模板，从而最终得到融合了目标图像脸部图像的背景图像。
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公开(公告)号：CN105608737A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610069095.1
申请日：2016-02-01
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及三维建模技术，具体涉及一种基于机器学习的人体足部三维重建方法，属于计算机视觉技术应用领域。本发明公开了一种基于机器学习的人体足部三维重建方法，解决传统技术中接触式测量方案测量速度慢、精度低、操作麻烦，而非接触式测量方案虽然测量精度高，却依然操作繁琐、成本高的问题。该方法利用图像获取装置随机获取几个位置的足部图片，然后采用机器学习的方法，利用事先训练好的足部模型，获取足部的关键点，然后利用关键点驱动标准的足部三维模型进行逼近，最后通过迭代得到足部的三维模型，并可根据重建的三维模型计算得到足部的参数。
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