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公开(公告)号：CN101695152B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN200910235698.4
申请日：2009-10-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种室内定位的方法及其系统，系统包括：步骤1，输入带位置标记的训练数据和无位置标记的训练数据，所述训练数据组成训练数据集；步骤2，根据无位置标记的训练数据和带位置标记的训练数据间的相似关系，由带位置标记的训练数据的位置标记得出无位置标记的训练数据对应的位置标记，使所述训练数据集中全部训练数据具有位置标记；步骤3，采用有监督学习方法由所述训练数据集定位待定目标。本发明能够降低室内无线定位技术训练数据采集代价。
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公开(公告)号：CN101251593A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810103125.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的目标跟踪方法，包括下列步骤：步骤A，利用历史目标状态信息和当前时刻观测数据，进行重要性采样，获得粒子状态估计信息，计算得到轨迹存活指数和剩余测量值；步骤B，根据轨迹存活指数决定是否终止该轨迹，并更新轨迹集合；步骤C，使用重采样后的粒子，获得全部目标轨迹的当前状态估计，即移动目标的当前位置和运动速度，实现目标定位跟踪。其能够获得较高的节点定位精度，降低了计算开销，同时满足移动节点定位实时性要求。
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公开(公告)号：CN101251592A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810103124.7
申请日：2008-03-31
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法，包括下列步骤：步骤A，为无线传感器网络各局部构建局部相对坐标系；步骤B，将各个局部相对坐标进行融合，得到所有节点的全局相对坐标，并使用位置信息已知的信标节点，把全局相对坐标转换成全局绝对坐标；步骤C，获得所有节点的全局绝对初始坐标后，进行节点定位迭代求精。其克服现有技术中的不足，提供一种高精度的无线传感器网络的节点定位方法。
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公开(公告)号：CN109839613B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201711236803.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院计算技术研究所 , 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种使用路径信息校准的射频定位方法和装置，包括：在定位区域及路径两侧均匀部署射频信标，测量并记录射频信标部署的位置坐标；用户通过定位终端解析射频信标的无线报文，得到射频信标的信标标识以及接收信号强度或无线信号飞行时间信息，并通过读取描述信标位置信息的信标部署文件，获取各射频信标的位置坐标，使用定位算法得到用户的初始位置估计坐标，然后进一步根据地图信息中的路径信息对初始位置估计坐标进行校准处理，得到最终位置坐标。由此本发明实现高精度的定位效果以及通过地图路径校准的方式可以将定位算法计算产生的定位结果输入到路径信息修正算法中进行定位坐标修正，改善用户体验。
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公开(公告)号：CN104105067B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410141282.7
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东美晨通讯有限公司 , 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明提供一种基于地磁信息的实时定位方法，该方法基于定位区域内的WiFi信号建立区域定位模型，基于地磁信号建立地磁路径定位模型，并根据所建立的这两个模型估计用户的当前位置。该方法从多模融合的角度出发，结合地磁、WiFi信号、加速度传感器各自的优势，以信号相对稳定的地磁为主体，进行局域范围内的精确定位；以覆盖范围较广而定位精度相对较差的WiFi定位为辅助，限定用于地磁定位的局部搜索范围；使用加速度传感器判定用户所处状态以及移动距离，决定是否使用地磁定位方法以及确定磁轨迹匹配定位的磁轨迹路径长度，从而可实现室内高精度、低功耗实时定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104101861B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410141275.7
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东美晨通讯有限公司 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明提供一种测距定位系统，包括：信标部署装置，用于在测距定位场景中部署信标节点；测距数据采集和预处理装置，用于采集测距数据，并对测距数据进行预处理；定位引擎，用于根据经预处理后的测距数据来估计待定位节点的位置。该系统联合采用优化信标部署方案、基于时空域滤波的测距数据预处理以及具有显式公式的待测目标位置迭代计算，可实现目标的实时高精度鲁棒定位，可满足室内场景下的高精度定位应用需求。
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公开(公告)号：CN104457751A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410663505.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G06K9/00691 , G06K9/00697
Abstract: 本发明提供一种室内外场景识别方法，该方法通过移动终端自带的光传感器、加速度传感器、陀螺仪、磁传感器、气压传感器、温度传感器和/或全球定位系统部件中的一个或多个采集与所述移动终端当前的状态及其所处场景相关的数据，并基于所采集的数据来判定所述移动终端当前所处的场景是室内还是室外。该方法通过利用手机自带的传感器而不利用任何先验信息来进行数据采集、分析及识别室内外场景识别，可作为能够运行在手机后台的轻量级服务，具有准确率高、检测时延短、能耗低、普适性广的特点。
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公开(公告)号：CN102497303B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201110404413.2
申请日：2011-12-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所济宁分所
Abstract: 本发明提供了一种IGRS设备互联的系统和方法，该系统包括多个局域网和与所述多个局域网通信的服务器，其中：所述多个局域网内的网关用于登录服务器并进行网关注册，并且在对应的局域网内的IGRS设备和服务器之间转发消息，其中所述消息包括在线宣告和描述信息，且还用于根据所述描述信息创建虚设备；其中所述虚设备，用于实现不同IGRS设备之间的互联。通过本发明的系统和方法，可以实现不同局域网络中IGRS设备的无缝互联、互操作，而且不需要对现有IGRS设备进行任何修改和设置。
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公开(公告)号：CN103812126A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210461238.5
申请日：2012-11-15
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: Y02E60/722 , Y04S10/14
Abstract: 本发明提供了一种具有电力需求响应功能的智能化充电系统及方法，该系统包括：控制模块、属性存储模块、获取信息模块、策略存储模块、在线决策模块、离线决策模块、功率调节模块。本发明具有需求响应的智能控制功能，可以实现需求响应的自动控制。由于这种新型智能化需求响应充电系统能够根据电网当前负荷峰谷情况、电价变化情况和其他电网状态进行自动充电调整，从而实现电能利用的最大化，无论是从实用角度，还是从环保角度，其都对充电和用电方式的改善有着促进作用。
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公开(公告)号：CN102497364A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110404370.8
申请日：2011-12-07
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种桥接IGRS设备和UPnP设备的桥接器和方法，该桥接器包括：UPnP控制点、IGRS控制点以及设备/服务描述转换模块，其中UPnP控制点和IGRS控制点分别用于检测所连接的UPnP设备和IGRS设备；设备/服务描述转换模块用于获取和转换IGRS设备/服务描述信息或UPnP设备/服务描述信息；且桥接器还用于根据UPnP格式的设备/服务描述信息或IGRS格式的设备/服务描述信息创建UPnP虚设备或IGRS虚设备以通过UPnP虚设备或IGRS虚设备实现IGRS设备和UPnP设备的互联。通过该桥接器和方法，可以实现现有的IGRS设备和UPnP设备的无缝互联、互操作，而且不需要对现有IGRS设备和UPnP设备进行任何修改和设置。
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