基于地磁信息的实时定位系统及方法

    公开(公告)号:CN104105067B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201410141282.7

    申请日:2014-04-09

    CPC classification number: Y02D70/10

    Abstract: 本发明提供一种基于地磁信息的实时定位方法,该方法基于定位区域内的WiFi信号建立区域定位模型,基于地磁信号建立地磁路径定位模型,并根据所建立的这两个模型估计用户的当前位置。该方法从多模融合的角度出发,结合地磁、WiFi信号、加速度传感器各自的优势,以信号相对稳定的地磁为主体,进行局域范围内的精确定位;以覆盖范围较广而定位精度相对较差的WiFi定位为辅助,限定用于地磁定位的局部搜索范围;使用加速度传感器判定用户所处状态以及移动距离,决定是否使用地磁定位方法以及确定磁轨迹匹配定位的磁轨迹路径长度,从而可实现室内高精度、低功耗实时定位。

    基于地磁信息的实时定位系统及方法

    公开(公告)号:CN104105067A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201410141282.7

    申请日:2014-04-09

    CPC classification number: Y02D70/10

    Abstract: 本发明提供一种基于地磁信息的实时定位方法,该方法基于定位区域内的WiFi信号建立区域定位模型,基于地磁信号建立地磁路径定位模型,并根据所建立的这两个模型估计用户的当前位置。该方法从多模融合的角度出发,结合地磁、WiFi信号、加速度传感器各自的优势,以信号相对稳定的地磁为主体,进行局域范围内的精确定位;以覆盖范围较广而定位精度相对较差的WiFi定位为辅助,限定用于地磁定位的局部搜索范围;使用加速度传感器判定用户所处状态以及移动距离,决定是否使用地磁定位方法以及确定磁轨迹匹配定位的磁轨迹路径长度,从而可实现室内高精度、低功耗实时定位。

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